作者:翟鹏飞; 杨秋玉; 栾骏飞 期刊:《电气技术与经济》 2018年第03期
高压断路器是电网的关键设备,其状态正常与否直接影响电网的安全运行。通过建立高压断路器动力学模型,并依据高压断路器实际工况仿真分析了合闸弹簧力衰减对高压断路器运动特性的影响,以高压断路器合闸速度为判据,给出合闸弹簧力最小衰减极限值。仿真研究表明,高压断路器合闸速度受合闸弹簧力的影响较大,特别是动静触头刚接触前3.3mm内的平均速度:当合闸弹簧力衰减不超过5%,合闸速度变化较小;当合闸弹簧力衰减超过5%时,合闸速度急...
作者:任涛; 冯斌; 张飞; 孙文 期刊:《西安科技大学学报》 2019年第03期
微球聚焦测井仪推靠系统是广泛应用于石油测井领域内一种十分重要的辅助测井设备。随着新时代背景下油田的测井作业要求,对测井推靠系统机构自身的运动及动力性能提出了更严格的要求。为准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利,高效进行。现从推靠系统机构自身运动平稳性,机构初始传动角,极板推靠力等方面出发,应用闭环矢量链法建立了推靠系统的运动及动力学数学模型与物理仿真模型,通过数值计算仿真...
作者:陈洋; 顾孙望; 张慎云; 郭韶山; 王亚琴 期刊:《南通职业大学学报》 2019年第04期
针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,在MATLAB中运用spapi函数对其进行B样条插值,得到连续、平滑的关节角度变化曲线,从而完成上下料过程关节空间的轨迹规划。在ADAMS中创建机械手模型,将机械手关节角度变化曲线作为驱动函数,设置相应约束和载荷后对其进行动力学仿真,得到机械手末端的运动轨迹...
作者:靳立强; 田端洋; 宋琪 期刊:《重庆交通大学学报·自然科学版》 2019年第12期
针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身受力状态实现差速;同时介绍了多轴轮毂电机驱动汽车动力学整车建模方法。在此基础上,介绍整体控制策略,模拟传统汽车从动力系统到差速器的功率分配特性,利用驾驶员期望车速和反馈的实际车速的差值输入到PID控制器中,输出得到各电机目标需求转矩。最后提出...
为了验证旋转折叠翼的展开性能,对一种转接摆杆驱动的小型旋转折叠翼方案进行研究:应用理论力学的拉格朗日方程,得出了理想化模型的展开运动方程,并通过MATLAB进行数值求解,分析了铰链点的位置范围;应用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了该方案的虚拟样机,仿真分析了动力学运动规律。仿真结果表明两种分析方法得出的小型旋转折叠翼展开运动规律相同;满载情况下,该方案的展开时间满足设计要求。
作者:谢正新; 李志刚; 陈志群 期刊:《机械与电子》 2019年第12期
为研究协调输弹机到位后振动的现象,将弹协调臂柔性化,建立了协调输弹机的刚柔耦合模型,使用ADAMS软件对协调输弹机进行动力学仿真,研究了间隙位置、间隙数量以及间隙耦合对协调输弹机到位后振动大小的影响。发现考虑间隙后会减小协调输弹机到位后振动,间隙数量的增加也会减小到位后振动,与输入端关联的间隙对到位后振动影响较大。研究为优化协调输弹机到位后振动提供了理论依据。
作者:唐贵基; 刘梦凡; 王栋 期刊:《云南电力技术》 2019年第05期
采用动力学仿真的方法对750 KW风电齿轮箱进行研究。首先利用Pro/E完成其三维实体建模,然后将其导入ADAMS中进行动力学建模并进行动力学仿真,最后对仿真结果进行分析,得到行星级与平行级的齿轮啮合力的变化规律。仿真结果与理论值较为接近,证明了动力学模型的正确性,为风电齿轮箱的振动特性研究奠定了基础。
作者:房佳恒; 张华; 汤成莉; 屠德钢; 高彬 期刊:《煤矿机械》 2019年第11期
为了分析多功能钻机工作装置的动力学特性,运用Solid Works和ADAMS建立钻机工作装置虚拟样机模型。对3种典型动作进行动力学仿真,获得各变幅液压缸受力变化曲线,并通过实验研究验证了仿真模型和仿真结果的可靠性和有效性。在此基础上获得钻机工作装置极限工况下的动力学特性,为钻机工作装置控制系统设计、结构优化设计及有限元强度分析提供可靠的参考。
作者:马德福; 赵荣珍; 应玲君; 唐小斌 期刊:《太阳能学报》 2019年第10期
为揭示多动态参数激励下风电机组主轴承的动态响应,建立一种主轴承刚柔耦合多体接触动力学仿真模型。该模型考虑轴承保持架及内圈空间大范围运动与自身小变形的耦合作用,等效有油膜存在情况下的径向刚度与阻尼。利用该模型对某1.5 MW风电机组主轴承进行仿真分析。仿真中,对比验证模型的正确性与可靠性,得到主轴承运转过程中保持架与内圈的应力与应变关系;确定启动与平稳运行2种工况下保持架与内圈的受力危险位置。分析方法和研究结...
作者:何康乐; 杨媚; 孙仁俊; 张建刚 期刊:《力学与实践》 2019年第06期
舰载飞机的舰面动载荷是结构的临界设计载荷。针对常规方法下载荷计算的设计已不能满足舰载飞机非常规工况(例如弹射拦阻、自由飞钩住、偏心着舰等)载荷计算的设计要求的问题,研究和建立了一套完整的全机动载荷计算的设计方法和流程,并以某型飞机全机落震试验为例,通过与试验数据的对比分析,验证了该设计方法和流程的合理性和可行性。
作者:范纪华; 章定国; 谌宏 期刊:《力学学报》 2019年第05期
相比于浮动坐标系法,绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation, ANCF)在处理柔性体非线性大变形问题上具有显著优势, ANCF将单元节点坐标定义在全局坐标系下,采用斜率矢量代替节点转角坐标,具有常数质量阵,不存在科氏离心力等优点,然而弹性力阵为非线性项,其求解将比较耗时且占用资源.据此,在弹性力求解方法中,引入弹性线方法 (elastic line method, ELM),该方法将格林–拉格朗日应变张量定义在中心线上,采用曲率公...
作者:文孝霞; 尹晓康; 杜子学 期刊:《华侨大学学报·自然科学版》 2019年第05期
探讨空气弹簧失效对高架胶轮驱动有轨电车小半径曲线通过性的影响.建立高架有轨电车的动力学拓扑结构,运用多体动力学理论及动力学仿真软件,建立高架有轨电车及线路的仿真模型,并对不同空气弹簧失效工况下的车辆进行动力学性能仿真.仿真结果表明:当空气弹簧失效后,车辆的抗倾覆稳定性、抗脱轨稳定性变差,车体侧滚角变大,曲线通过性变差.
作者:韩亚丽; 周一鸣; 惠文杰; 周伟杰 期刊:《机械设计与制造工程》 2019年第10期
基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法。首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能。仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果。
作者:袁辉; 刘君; 喻镇涛; 石见白; 王金亮 期刊:《工程与试验》 2019年第03期
依据标准QC/T 55-1993《汽车座椅动态舒适性试验方法》,使用精密电子拉压力试验机对座椅进行静载试验,得到相应的静刚度及迟滞变形率。通过液压伺服系统、电磁振动台、道路模拟试验台3种设备分别对同一座椅进行动态舒适性试验,得出相关试验结果,对比数据差异,根据标准进行综合分析,确定何种设备更适合进行座椅动态舒适性试验。建立座椅的动力学仿真分析模型;对座椅振动过程进行有限元仿真;将仿真结果与试验结果对照,结合试验与仿真...
作者:刘义; 邹声勇; 李济顺 期刊:《矿山机械》 2019年第11期
为研究摩擦式提升机的摩擦传动特性,构建了摩擦式提升机多点接触动力学计算模型,分析了空载和重载工况下提升容器的速度与应力情况,并在提升主轴上选取测点对理论分析结果进行验证。结果表明,摩擦式提升机多点接触动力学计算模型为分析摩擦式提升机提升过程中部件的动应力历程,以及摩擦接触处钢丝绳的接触力、张力、滑动、接触等摩擦传动特征提供了一个有效的研究工具。
作者:侯学元; 任学平; 任肿; 郭如飞 期刊:《机床与液压》 2019年第21期
针对大长径比镗刀精镗深孔出现的振动问题,根据动力学理论建立了减振镗杆的数学理论模型,得出了影响减振效果的几个关键参数:动力吸振器和主振动系统的质量比、固有频率比、阻尼器的阻尼比等。完成了减振镗杆结构尺寸设计,确定了动力吸振器的参数值、几个核心部件的关键尺寸和材料、减振块的外形尺寸和材料、弹簧橡胶的内外径和轴向长度尺寸及相关材料和刚度值、阻尼液的阻尼系数及相关材料等。建立了减振镗杆的实体三维模型。通过...
作者:贾小平; 樊石光; 于魁龙; 邢旺 期刊:《湖南理工学院学报·自然科学版》 2014年第01期
介绍了一种用于实现车辆转向的行星耦合机构,阐述了其原理、工作过程,通过多体动力学仿真软件RecurDyn对该机构进行了实体建模及动力学分析。通过仿真,分析了给定输入转速及负载转矩下机构左右两端的输出转速和转矩,为分析车辆转向奠定了基础,同时对机构内部各接触点的受力分析为零件选型提供了依据。
作者:戴荣; 马英忱; 王炎 期刊:《军械工程学院学报》 2011年第02期
基于机械系统动力学仿真软件ADAMS建立某方向机传动系统的动力学模型,模型中考虑基于接触理论的齿轮啮合力、轴承刚度变化和预紧机构的作用。针对3种实际工况,进行动态特性仿真,给出关重件的动态载荷,为该系统的故障分析和寿命预测奠定了基础。
作者:陈锦喜; 王瑞林; 李永建; 蒙刚 期刊:《军械工程学院学报》 2007年第06期
用Pro/E建立某自动榴弹发射器的三维实体模型,并通过Mechanism/Pro模块将其导入到多体动力学仿真软件ADAMS中,通过对其各个部件施加约束、运动和力,建立了该发射器的虚拟样机模型。利用该虚拟样机模型,结合实验数据和理论数据对榴弹发射器系统进行了单发和连发射击时仿真结果的对比,证明了虚拟样机的可信性,以虚拟样机为工具,分析了发射器系统射击时的动力学特性,得出了一些有价值的结论。
作者:刘宏; 康小勇; 陈明; 尚利民 期刊:《军械工程学院学报》 2007年第04期
运用三维实体建模软件Pro/Engineer及机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立某型机枪的虚拟样机,对机枪边界条件下的射击过程进行仿真,并确定机枪在极限工作条件下,保证能正常工作的活塞尺寸参数;首次将虚拟样机技术引入枪械维修领域,为枪械维修军用标准的制定、活塞检测和维修尺寸的确定提供科学准确的依据。