作者:田杰; 徐严磊 期刊:《机械传动》 2020年第01期
径向永磁联轴器具有传递效率高、绿色环保及易于装配的传动特点,但由于其主、从动转子的不连接性,导致在制造安装过程中易产生安装误差,影响结构的稳定性进而会出现径向轴心大幅度振动的问题。由于内部磁场力表达式较为复杂,利用分析力学求解运动方程难以实现,为此,利用耗散系统的拉格朗日方程从能量的角度建立其动力学方程,根据实际参数利用Matlab对其进行求解,得到系统随误差值变化的分叉图和不同误差值下的位移响应图,得到系统...
作者:张君; 张乾一; 郭治富; 郝亚明 期刊:《煤炭学报》 2019年第S01期
矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件。因加工装配误差、材料缺陷、使用磨损、井下工作环境恶劣和操作人员工作强度大等因素,将导致矿用锚杆钻机-机械臂的动力学系统的不确定性问题更为突出。以锚护机械臂为研究对象,基于拉格朗日理论推导出了锚护机械臂的动力学模型。将区间数学理论引入到锚护机械臂的动力学系统的不确定性分析中,提出了基于区间数学的机械臂...
作者:邵丽莉; 张; 许建帼 期刊:《化工设计》 2005年第04期
使用高压搅拌釜,在123℃、4.2 MPa的实验条件下,对四氯化碳、二氯甲烷、三氯甲烷(氯仿)、催化剂组成的反应体系中的催化剂活性进行研究,并对数据回归处理、关联,建立催化剂的活性随时间、四氯化碳浓度变化的反应动力学方程.
本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动力学部分主要是使用Kane方法建立动力学方程分析动力学的仿真结果。接下来在本文中将详细的介绍工业机器人的相关研究。
作者:李国光; 田瑞华; 韩文彪; 康欢欢; 郝荣 期刊:《水处理技术》 2019年第12期
采用天然沸石、NaCl改性沸石和氯化十六烷基吡啶(CPC)改性沸石吸附沼液中的氨氮,考察了沸石投加量、沼液pH和吸附时间等因素对沼液中氨氮吸附效果,分析了3种沸石对沼液中氨氮的吸附动力学过程。结果表明,对100 m L沼液,NaCl改性沸石对沼液氨氮的吸附性能大于天然沸石和CPC改性沸石,在投加量为20 g、沼液pH为6~8、吸附时间为120 min时,吸附效果为佳;天然沸石投加量为25 g、沼液pH为8、吸附时间为180 min时效果为佳;而CPC改性沸石一...
作者:侯超众; 侯超群 期刊:《赤峰学院学报·自然科学版》 2019年第11期
针对工业机器人控制领域中轨迹控制精度的问题,在分析RBF径向神经网络的基础上,提出采用粒子群算法思想对RBF神经网络参数进行优化,并给出优化流程及步骤;最后建立动力学方程,并设定径向神经网络和粒子群算法的参数,得到经优化的RBF网络控制的轨迹与期望轨迹一致,且轨迹误差小,具有较高的控制精度.
作者:杨焕月; 王振华; 许朵霞; 王俊海; 张敏 期刊:《食品科学》 2019年第19期
采用溶剂浸出法从米糠中提取油脂,以提油率为指标,对不同工艺条件下稻米油提取过程进行动力学分析,研究溶剂、料液比、提取温度以及辅助处理方法对米糠提油率的影响。结果表明:稻米油提取过程符合菲克第二定律,且该动力学方程能较为准确地模拟溶剂法提取稻米油的过程;提取条件不同时,提油率及提取速率差异较明显。相比无水乙醇和正己烷,异丙醇作为提取溶剂时,米糠总提油率Me和传质系数k均较高。适当地增加溶剂用量、提高提取温度以...
作者:黄志良; 张联盟; 刘羽; 汪奇林; 陈伟; 何前军 期刊:《地质学报》 2006年第04期
对天然磷灰石进行CO3^2-的饱和掺杂改性得到碳羟磷灰石(CHAP),对其去除水溶性F^-的扩散动力学行为进行了较为系统的实验研究。结果表明:低浓度时,吸F^-速度由‘膜扩散'控制,其扩散动力学方程见正文。高浓度时,吸F^-速度由‘空位扩散’控制,其扩散动力学方程为。基于CHAP去除水溶性F^-的特征及其独特的掺杂结构,建立了‘膜扩散’和‘空位扩散’模型。
作者:蔡广乐; 贺燕; 李勇; 倪君印; 郝仪 期刊:《当代化工研究》 2007年第03期
采用苯酚和乙酸酐直接酯化合成乙酸苯酯,用红外光光谱对反应产物进行了分析。通过改变反应温度,系统地分析了苯酚直接酯化反应的动力学过程。根据实验所得的动力学数据,采用拟均相模型回归了动力学方程。同时考察了乙酸酐与苯酚物质的量比对苯酚转化率的影响,得到了合成乙酸苯酯的最佳工艺条件。
注意到绝对时间和绝对温标分别是在牛顿第二定律和卡诺定理引理成立的前提下所确立的时标和温标,则引力理论方程与大统~理论的动力学方程,比如关于电磁学的麦克斯韦方程组,可能实际上也规定了两个不同的时标.大统一理论时标和引力时标之间在宇宙演化历史不同时期的差异也许能为最近的一些宇宙学观测提供合理的解释.文章将表明,如果两者之间存在合适的差异,则视界问题可以得到自然的解决而暗能量概念的引入也变得没有必要....
作者:孟泉; 蔺金太; 杨晓蓉; 梁忠雨 期刊:《军事交通学院学报》 2009年第03期
建立了铁路集装箱系统的动力学方程,可供集装箱平车做一般运动时的动态模拟分析之用。模拟分析了集装箱平车在不平顺直线轨道上,匀速行驶并处于蛇行运动状况下集装箱的振动和受力特性。
作者:肖水清; 伍尚华 期刊:《稀有金属与硬质合金》 2018年第01期
运用真空烧结法分别在不同的加热温度、不同的保温时间条件下制得Ti(C,N)基金属陶瓷烧结样品。采用金相定量法分析烧结体的晶粒尺寸;联合Sellars模型和Anelli模型构建了Ti(C,N)基金属陶瓷烧结过程晶粒生长动力学模型,通过对实验数据进行非线性回归确定了晶粒生长动力学方程。结果表明:当温度小于1 300℃时,随着保温时间的延长,Ti(C,N)基金属陶瓷的晶粒平均尺寸也逐渐增大,但长大速率较缓慢;当温度大于1 300℃时,随着保温时...
作者:刘念华; 许静平; 朱诗尧 期刊:《量子光学学报》 2006年第B08期
本文利用一维有限光子晶体的模函数展开场算符,确定光与物质相互作用的Hamilton量,从而得到两能级原子自发辐射衰减的动力学方程。未借助马尔科夫近似,我们用数值计算的方法直接求解了原子与场随时间演化的动力学方程,发现在自发辐射过程的最初几个光学周期的时间内,自发衰减速率随时间的变化存在一系列脉冲形状的峰。由于作用于原子的场是一维光子晶体中历经多重反射的场的相干迭加的结果,原子的衰减行为敏感地依赖于多重反...
研究生教育是我国高等教育的最高层次。我国要在2020年建成创新型国家,高校大批创新型研究生人才的培养无疑在科技、经济、国防、教育和社会发展等诸多的前沿领域起到至关重要的基础性作用。当前,在我国研究生教育已走上快速发展道路的形势下,如何推动研究生教育健康发展,保证其培养质量,进而培养出具有强烈的创新意识和较强创新能力的人才,在当前全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会的新时期下,是摆在我们研究生培养、教育和...
作者:孙秀军; 王雷; 桑宏强 期刊:《水下无人系统学报》 2019年第05期
国内对水下滑翔机动力学行为的研究多针对深海型及横滚转向机制,而对浅海型、尾舵转向类型研究较少。基于此,文中以Petrel-II 200浅海型水下滑翔机作为模型进行动力学建模及运动仿真分析,并引入海流等干扰因素,为浅海型水下滑翔机的运动形式提供参考。根据Petrel-II 200三维模型中各质量的相对运动关系将其质心简化为由多个质点组成的多刚体系统,构造质心与质点之间的关系式;基于动量及动量矩定理对Petrel-II 200进行动力学分析,对...
作者:陈波水; 孙霞; 黄伟九; 方建华; 王九; 余瑛 期刊:《石油化工》 2010年第04期
对矿物润滑油(简称润滑油)和含月桂酰基丙氨酸的润滑油在土壤中的生物降解性进行了研究,采用指数速率模型对两种润滑油的生物降解动力学方程进行了回归拟合。实验结果表明,加入月桂酰基丙氨酸可加快润滑油的生物降解速率,与不加月桂酰基丙氨酸相比,生物降解率从26%提高至36%;润滑油的生物降解符合一级反应动力学规律,润滑油降解速率常数为0.0155mg/(g·d),半衰期为44.7d;含月桂酰基丙氨酸的润滑油的降解速率常数为...
作者:赵月静; 叶英 期刊:《科技资讯》 2005年第26期
坐标变换在建立复杂系统的动力学方程中有重要的应用。本文给出了平面坐标变换和空间坐标变换的常用两个公式,并结合振动圆锥破碎机实例给出了坐标变换在求解系统动能和势能时的应用。
作者:王保玉; 李祖海 期刊:《商丘职业技术学院学报》 2005年第02期
本文通过完整约束与非完整约束动力学方程的比较,说明在一阶非完整约束下,系统的虚位移必须满足Четаев条件.最后指出文献[2]给出的d-δ运算交换性是错误的.
作者:刘正成; 李青松; 孙迎春 期刊:《物理实验》 2018年第01期
通过实验精准地测量了大摆角情况下单摆的摆角与周期,同时利用Matlab软件,求解了非线性的单摆动力学方程.理论模拟与实验测量的结果进行对比分析,证明了大摆角单摆具有典型的非线性特征.
作者:张捍卫; 许厚泽; 王爱生 期刊:《大地测量与地球动力学》 2005年第01期
基于刚体地球极移和章动的联合动力学方程,给出了CIP轴的极移、岁差章动动力学方程,在顾及到5阶岁差章动力矩的情况下,给出了CIP轴的岁差章动表达式.通过推导发现,奇数阶引潮力位产生的岁差章动力矩使得黄经章动和交角章动出现了异向项(即:黄经章动出现了cos项,交角章动出现了sin项).