作者:李会宾; 史云; 张文利; 项铭涛; 刘含海 期刊:《测绘工程》 2018年第12期
道路边界检测是无人驾驶系统中区分道路区域及非道路区域的一项关键技术。由于道路边界检测容易受到道路边界附近绿化带的影响,导致检测结果出现偏差或错误。文中首先从道路LiDAR数据中获取道路横切面,然后通过单线点云获取道路横切面的轮廓,在此基础上,利用双窗口法和道路边界的几何和分布特征在道路横切面轮廓中检测道路边界点,之后通过RANSAC算法对道路边界点进行优化并且获取道路边界的参数信息,最后绘制出道路边界线。实验选...
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
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