<正>5月23日正式命名的"海洋石油981",是中国海洋石油总公司和中船集团共同打造的当今世界上最先进的3000米深水半潜式钻井平台,钻井深度可达12000米,平台自重超过3万吨,从船底到钻井架顶高度为136米,相当于45层楼高,能抵御200年一遇的台风,选用DPS-3动力定位系统,1500米水深内锚泊定位。
作者:李国梁; 杨兆俊; 刘君虎 期刊:《集美大学学报·自然科学版》 2019年第06期
为有效解决国内动力定位操作员的培训问题,以康斯博格K-POS系统为原型,设计动力定位模拟器。在传统航海模拟器架构的基础上,通过C++进行软件设计,完成Matalb代码转化,设计动力定位操作模拟界面,实现了动力定位培训需要的动力分配相关功能。经安装调试,模拟器系统基本满足培训需求。
作者:罗茵 期刊: 2018年第08期
“海洋地质十号”是我国自主设计、建造的全新一代具有钻探功能的综合调查船,采用全新电力推进系统,全回转舵浆和槽道式艏侧推,具有DP-2动力定位系统。
SuperM2多功能自升式海洋辅助平台是由中远船务集团下属的南通中远船务工程有限公司自行设计、建造的新型专利产品,配备先进的动力定位系统和海上作业装备.主要功能是为海洋钻井平台提供修井、完井等辅助服务.并可作为自升式起重平台使用,主要服务海区为100米水深以内的大陆架区域。平台船体部分为三角形结构,长约73.15米,宽55.78米,主船体型深7.62米;3根桁架式桩腿各长125.27米,桩靴直径为15.24米.高4.57米。
2015年4月6日,江苏太平洋造船集团股份有限公司下属浙江造船厂正式开工建造E169抛石船全球首制船。〈br〉 E169抛石船采用了真正意义上的3级动力定位系统DP3,属于国际海事组织界定的最高动力定位级别,是精度准、抗风险能力强的船舶定位系统。这套“定海神针”涉及复杂的综合控制系统,对控制系统、推进器系统、动力系统和测量系统等都提出了更高要求。而且按高规格设计的这艘船,对人员安全和环境保护均设定了相当严苛的标准,...
近日,新加坡裕廊船厂和Prosafe公司签订了一座GVA3000E型半潜式生活平台建造合同。该平台将会被命名为“SafeZephyrus”号,预计将在2014年底交付。◎看点:该平台配备DP3动力定位系统和12点系泊装置,定员450人,造价为2.952亿美元。
近日,马来西亚Nam cheong船厂获4艘三用工作船(AHTS)订单.总金额约为4513万美元。◎看点:这4艘新船都将在南昌船厂位于中国的承包厂建造,总长约59米,系柱拖力6265吨,5150马力,配备DP1动力定位系统,入级ABs,预计将于2014年1至4季度间交付。另外,其中1艘船将会卖给挪威客户,长租给巴西国油,在巴西作业。另外2艘船卖给新加坡客户,最后1艘船卖给印尼客户,该船将在印尼海域作业。
PBN讯全球首座在建的最新一代超深水、双钻塔半潜式钻井平台D901号,今年年底交付后,将为中国石油集团海洋工程有限公司(简称“中油海”)提供海上能源勘探服务。中油海与烟台中集来福士海洋工程有限公司近日签署该钻井平台的技术服务合同。D901号平台由中集来福士完成全部详细设计、施工设计、建造和调试。平台长117米,宽92.7米,高118米,配备DP3动力定位系统,入级挪威船级社。其最大作业水深3658米,最大钻井深度15240米,是目前...
“大洋一号”远洋科学考察船于1994年从俄罗斯引进,为国际无限航区大洋综合科学调查船,2002年在上海沪东船厂进行了增改装,安装了动力定位系统、全回转艏侧推系统、光缆绞车、铠装电缆绞车、地质绞车、
作者:谢珉; 王锋; 刘江 期刊:《船舶设计通讯》 2019年第A01期
以辅船的动力定位系统为平台,介绍故障模式影响分析(FMEA)方法。针对系统中典型故障模式予以评估,在设计与实际运用方面采取有效措施,以消除或减轻故障影响。详细介绍故障模式和失效影响分析方法在船舶推进系统、动力定位控制系统、动力系统及船舶辅助系统上的应用,以期对以后辅船动力定位系统的故障模式和失效影响分析有一定的参考价值。
作者:赵东亚; 高守礼; 梁浩; 赵通 期刊:《中国石油大学学报·社会科学版》 2019年第01期
针对半潜式海洋平台动力定位系统,通过构造等效输出注入滑模观测器(SMO)以及引入终端滑模控制(TSMC)原理,提出一种输出反馈终端滑模控制方法,运用Lyapunov方法进行稳定性证明。结果表明:SMO方法解决了对船舶速度的估计和来自缓慢变化环境负载的偏差,能过滤掉高频率运动,以避免执行机构的磨损和过度的燃料消耗;设计的输出反馈终端滑模控制算法可保证系统状态在有限时间内稳定到平衡点附近,实现系统的闭环稳定,同时具有很强的鲁棒性...
以世界首艘深海采矿船——227m深海采矿船为研究对象,提出基于“DPS-2,EHS-F”入级符号冗余要求的电气设备布置与电缆分隔方案。该方案按照三个冗余组的设计原则对船舶主要结构进行设置,各冗余组之间电缆连接采用左右交叉的方法,可以解决“DPS-2,EHS-F”入级符号所要求的备用系统与主系统之间分隔隔离的问题;在电缆分隔方面,摒弃在后期电缆敷设过程中穿管或临时增加通道的传统做法,创新性地采用了在船体结构设计初期就分隔出三个独...
作者:冯辉; 叶海洋; 徐海祥; 余文曌 期刊:《舰船科学技术》 2018年第02期
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效...
作者:曹建春; 李聪 期刊:《舰船科学技术》 2017年第3X期
动力定位系统是通过自身的动力推进器来平衡外力作用,使船舶的航行方向及速率按照预设有序进行。其中推力分配优化是动力定位的重要组成部分,在此根据实际的船舶运行环境确定各种外力变换,进一步给出动力定位系统中推力分配优化问题的目标函数及约束条件,从而可以利用各类多目标算法进行求解。本文首先研究海上航行船舶受到的外力及运动模型,在此基础上设计基于遗传算法的船舶动态控制中的推力分配优化算法,最后进行仿真。
作者:周静; 谭亮 期刊:《舰船科学技术》 2018年第7X期
随着人类对海洋资源开发规模的不断提高,远洋航运和远洋资源开发成为国民经济中的重要组成部分,由于传统的船舶抛锚系泊方式具有海上定位精度差、成本高、稳定性差等缺点,难以满足远洋舰船的海上定位需求。动力定位技术是利用舰船四周的推进器和船舶动力控制器等装置,产生具有一定方向和大小的推进作用力,抵消海风、海浪等干扰作用力和力矩,使船舶的定位精度和稳定性显著改善。本文的研究对象是船舶动力定位系统,详细介绍了一种非...
结合业界相关技术的发展,分析动力定位深水浮式钻井装置电力与推进系统使用过程中重复出现的负荷减小和失电预防问题,柴油机调速器和AVR容错问题,钻井装置大功率设备的特性问题以及谐波失真问题,给出解决思路。
“振江”号是由中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)为尚和(上海)海洋工程设备有限公司量身定制设计的高端海上风电安装平台。“振江”号是目前国内首型自主研发设计的自航自升式风电安装平台,采用流线型船体、直立艏柱、方尾船型,同时优化了桩靴与船体的装配设计,有效降低航行阻力;艉部设置双呆木,具备优良的航行稳定性。其采用全船电力推进方式,由5台1 650 kW中速柴油发电机组组成全船电站,艉部设置3个1 800 kW的全回转舵桨装置...
作者:王婷; 宋保维; 高剑 期刊:《弹箭与制导学报》 2005年第S6期
简要介绍了水下航行器的动力定位系统主要组成部分的控制结构,讨论了水下航行器动力定位系统中推进器系统侧推力和力矩的多种情况,并对推进器进行了逻辑分配,绘出逻辑分配程序图。
作者:林孝工; 边信黔; 施小成 期刊:《船电技术》 2004年第01期
本文描述了工作母船动力定位副控台系统.主要介绍了船舶定位副控台与液晶显示的原理,其特点是体积小、安装和操作方便、信息显示直观.
作者:高飞; 胡敏 期刊:《船舶与海洋工程》 2019年第03期
为提高海上抢险打捞作业能力,设计一艘具有3000m深水铺管能力和最大5000t起重能力的自航全回转起重铺管船。介绍该船的设计原则和关键技术,分析起重机系统、辅管系统和动力定位系统,阐述总体布置优化技术。