以自主车队控制系统为例,介绍无线传感器网络移动节点定位算法在车间距离、车辆速度以及行驶方向方面的应用。将移动节点算法中所要求的只允许信标节点小范围运动的条件去除,不再限制信标节点的运动轨迹,通过分析信标节点与未知节点之间距离的实时变化情况,反复迭代,最终达到所要求的定位精度。
作者:于鹏; 常永宇 期刊:《信息通信技术与政策》 2005年第09期
本文在介绍CDMA网络定位技术的基础上,分析了CDMA网络不同硬件对定位精度的影响,并给出了解决方法。
作者:兰君辉; 李天匀; 朱翔; 李维嘉 期刊:《中国舰船研究》 2019年第06期
[目的]目前的轴系安装多采用手工吊装模式,安装过程需要耗费大量人力和工时,也不便于维修和调整。为提高轴系安装作业的自动化水平,设计一种特殊的六自由度并联式平台,用于实现轴系的智能安装。[方法]建立基于传感器的观测模型,利用三边质心定位算法对轴段进行定位,计算平台与轴段接触点的位置条件,通过分析平台各种工况极限位置条件得到轴段工作空间。[结果]据此可预估轴段安装现场工作空间的安全性,有效避免装配作业时不必要的损...
针对企业在固定资产管理上信息化程度低的现状,基于软件工程思想设计了功能完备的固定资产管理系统。系统由应用层、数据层、通信层、数据采集层、设备层组成。数据层基于射频识别(RFID)技术完成了对于固定资产的信息采集和信息的格式化处理。系统采用射频标签对企业的固定资产进行标识,可以为资产管理工作提供可靠、高效、实时地资产动态数据,实现资产管理工作的信息化和标准化。还对RFID定位算法进行了改进,通过引入参考标签的方...
文章分析基于RFID的LANDMARC定位算法存在的不足,提出了一种基于LANDMARC的改进定位算法。它利用4个邻居参考标签与虚拟参考标签的距离,分别求出对应的距离权值,再利用距离权值与对应RSSI值的乘积,得出虚拟参考标签的RSSI值。实验仿真结果表明,改进算法比原算法定位精度更高。
作者:梁建国; 于建志; 张浩; 傅游 期刊:《沈阳大学学报·自然科学版》 2019年第06期
在深入分析DV-Hop定位算法主要误差来源的基础上对其进行了改进.改进的算法前两个阶段与DV-Hop定位算法相同,主要在第三阶段进行修正.首先寻找距离未知节点最近的锚节点并将其作为校正节点,然后将找出的校正节点作为未知节点,用DV-Hop定位算法估算其位置信息,求出未知节点的校正误差值,最后利用校正误差值对未知节点进行校正,并最终对未知节点进行定位.通过仿真测试结果可以看出,与传统DV-Hop定位算法相比,提出的算法在定位性能上...
作者:张鹏; 王永和; 郑益民 期刊:《交通运输研究》 2013年第17期
逐点插入法是构建Delaunay三角网的主流算法之一,在众多三角形中快速定位目标三角形是影响逐点插入法构网速度的一个重要因素,同时也是影响高程内插速度的关键。在分析多种已有定位法特点的基础上提出区域定位法,给出了详细的判断条件,并加以证明。通过对几种定位方法进行分析比较,在两种投点方式下用逐点插入法对四种算法进行了TIN的构网实验,结果表明均匀投点的构网速度都要快于任意投点的构网速度,区域定位法搜索方向唯一,算法...
作者:陈冰洁; 黄小平; 王岩 期刊:《信息技术与网络安全》 2011年第06期
在MCL算法的基础上,结合改进的基于多维定标MDS(Multidimensional Scaling)的定位算法引进新的滤波条件,提出了一种移动节点定位算法。该算法通过在循环滤波部分引入新的限定条件,可以保留更靠近真实距离的预测样本,减小定位误差。仿真实验表明,该算法具有更好的定位精度。
作者:李锋 期刊:《信息技术与网络安全》 2014年第12期
无线传感器网络通过少数确定锚节点计算到其他节点距离,确定节点坐标。其中DV-Hop定位算法通过最小二乘法求解坐标,累计误差随节点平均距离误差呈指数增长,定位精度较低。提出了用粒子群 PSO 离散算法替代 DV-Hop 中的最小二乘法,既发挥 PSO 全局搜索能力,又避免标准PSO 算法过早收敛的问题。实验结果表明,新算法定位精度很高,受距离误差影响不大,能很好地应用于无线传感器网络的定位过程。
作者:吕元海; 王海波; 赵正 期刊:《咸阳师范学院学报》 2016年第04期
针对无线节点能够根据接收信号强度估算其到锚节点间距离这一特性,设计了基于RSSI的均值定位和条件概率定位两种无线传感器网络目标定位算法。这两种算法均能够不同程度地实现未知节点的定位。在Matlab7.0环境下对上述算法进行仿真实验,结果证明在同等条件下,条件概率定位算法较均值定位算法具有稳定性好、平均误差小、定位精度高等优点,是一种较好的目标定位算法。
作者:刘洋; 何胜韬 期刊:《新世纪图书馆》 2018年第10期
论文通过对当前图书馆现有的图书定位方式进行比较,以通用化和结构简洁化为设计原则,提出采用UHF RFID(超高频射频识别)技术实现图书的实时定位,以及对图书错架、乱架进行检测,以实现图书的智能化管理和高效的图书检索服务。
作者:王德建 期刊:《石油工业计算机应用》 2016年第01期
节点定位算法是无线传感网络的关键技术和研究热点之一。文章介绍了无线传感器节点定位的原理、节点定位算法的评估标准,讨论了现有的节点定位算法的分类;以《传感技术学报》2010至2012年的相关论文为基础,对无线传感网络距离相关和距离无关两大类定位算法及特殊的定位算法进行了分析、对比和总结,并对未来节点定位算法的发展进行了展望和探讨。
作者:王德建 期刊:《石油工业计算机应用》 2015年第01期
节点定位算法是无线传感网络的关键技术和研究热点之一。文章介绍了无线传感器节点定位的原理、节点定位算法的评估标准,讨论了现有的节点定位算法的分类;以《传感技术学报》2010至2012年的相关论文为基础,对无线传感网络距离相关和距离无关两大类定位算法及特殊的定位算法进行了分析、对比和总结,并对未来节点定位算法的发展进行了展望和探讨。
作者:汪新; 张光斌 期刊:《水下无人系统学报》 2012年第03期
双基地声纳定位是一种重要的定位方法,采用优化算法来提高定位精度是其重要的研究内容。本文采用了将双基地声纳定位方程转化为非线性最小二乘(NLS)问题的技术方法,并后置最优化方法LMF算法,研究了基于多基地接收源的目标定位性能和定位精度的几何稀释(GDOP),给出了定位误差分布。通过数值仿真,研究了不同基线长度时双基地声纳的定位精度,并将NLS拟和算法的多接收源定位性能与纯时间估计定位性能进行了比较。研究表明,...
作者:冯适; 李瑞华; 杨雪峰 期刊:《智慧工厂》 2008年第03期
本文介绍了无线传感网分布式定位技术的发展情况、基本原理和目前几种主流的算法。针对其中基于距离矢量的三种算法作了详细的介绍而且对基于节点间实测距离的定位算法进行了改进。最后仿真分析DV_Distance改进后的算法并验证了其良好的性能。
无线电传感器是随着传感器技术、无线通信、微机电技术、嵌入式计算机技术、分布式信息处理技术等基础上发展起来的一种新型的信息收集处理技术。无线电传感器网络能够有效地收集客观世界的信息,无线电传感器网络技术具有展开速度快、覆盖区域广、监测精度高、抗摧毁性强等特点,特别是环境恶劣、无人区域的环境当中有很好的应用前景,该技术已经成为信息领域的研究热点。节点和检测目标的定位是无线电传感器网络的关键技术之一,...
提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C805tF020和SoCCC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。
对矿井下人员定位方式和算法进行了研究,分别介绍了TOA(Time of arrival)定位视距LOS和非视距NLOS 2种场景下的定位数学模型。依据基站接收到的由井下人员携带的报警设备发出的脉冲响应电平值来判断该信号场景,在非视距场景下使用测量值减去误差值的方式,转化为视距场景下的数学模型进行计算。通过实际测试证明:定位算法具有算法简单、计算量小、精度高等优点,具有一定实用价值。
针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的矿井人员定位系统.根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详细的设计,定位系统采用一种改进的接收信息强度指示(RSSI)定位算法来求解位置节点的坐标.最后通过模拟测试验证了所设计系统的可行性和有效性.
作者:程翔; 张河 期刊:《探测与控制学报》 2006年第04期
针对智能雷弹被动声探测的对平面阵小仰角时对仰角估计精度低的问题,提出了采用空间高低四元阵,推导了该阵型的基本定位算法,并利用冗余声程差对算法进行了优化,并利用分别适合于低仰角和高仰角的算式进行加权平均,提高了仰角的探测精度,使其更具有实用性。