作者:张玉春; 王良曦; 丛华; 杨班权 期刊:《汽车工程》 2004年第03期
基于1/2车辆模型和非线性电液作动器,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器.整个主动悬架系统分解为内、外两个回路,外回路采用滤波输出反馈控制,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动,提高了车辆的乘坐舒适性.内回路基于非线性作动器模型,采用传统的PI控制器,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力.此外,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模.频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论.
作者:李海军; 胡卫强; 姜涛; 张振; 王殿宇 期刊:《实验技术与管理》 2017年第B04期
"全电""多电"飞机是世界各航空大国研究的前沿和热点。基于"全电""多电"飞机的发展理念,以电液作动器(EHA)作动装置为核心构建了导弹弹射发射技术原理演示系统,既能为相关专业本科生、研究生提供实验教学平台,又能为新型弹射发射装置设计提供技术验证平台。
作者:黄毅; 鄂加强; 郭岗; 胡伟 期刊:《天津大学学报·社会科学版》 2016年第07期
综合模态控制和极点配置方法来抑制变姿态柔性机械臂的横向振动.建立了工程适用的柔性机械臂回转系统简化动力学模型,通过模态滤波器和状态观测器实现机械臂末端横向加速度到模态速度和模态位移的转换,结合极点配置法获得当前姿态下系统的模态增益系数,可计算得到模态控制力和实际控制力.实现了基于NI控制器和回转液压作动器的主动控制实验系统,开展了变姿态条件下柔性机械臂横向振动主动控制实验,结果验证了上述方法对变姿态条件...
作者:赵宁; 罗辉辉; 方宗德 期刊:《计算机仿真》 2007年第08期
采用一种新颖的可控减振技术,提出基于EHA的主动悬架系统。文章在建立1/4车辆悬架动力学模型和EHA综合模型的基础上,以天棚阻尼模型作为参考模型,利用模糊控制方法对簧载质量的垂直加速度进行控制并与被动悬架进行了比较。仿真结果表明:在随机和脉冲两种信号的激励下,相对于被动悬架,主动悬架簧载质量的垂直加速度均方根值分别下降了27%、16%,结果证明了所建模型的正确性以及模糊控制方法对改善汽车性能的可行性和有效性。
作者:付永领; 张卫卫; 纪友哲 期刊:《机床与液压》 2010年第11期
飞机作动系统的性能直接决定飞机飞行品质,电机泵阀协调控制作动系统相比于其他协调控制作动系统具有显著的特点,它是一个电机、泵和阀3者参数均可调节的功率电传电液作动系统。由于系统的复杂度,对整个系统建模和仿真具有一定的难度。利用AMESim软件分别对电机、泵和阀控系统进行建模仿真,并根据得到的结果对模型的关键部分进行合理简化,从而得到精确的简化模型,为对整个系统进行数学分析提供参考。
作者:郎燕 李运华 期刊:《北京航空航天大学学报》 2009年第09期
针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA(Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator).针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵...