针对转台系统电机运行过程中会受到多种环境因素的干扰,由于摩擦力矩等非线性因素造成较大误差,本文通过改进传统滑模中使用的开关函数为饱和函数,引入低通滤波器,对估算的转子角度进行补偿,设计出了改进型的自适应滑模观测器,仿真实验表明,该方法对减小转子转速估计误差有明显作用。
作者:蒋刚峰; 蒋荣杰 期刊:《科学与信息化》 2018年第15期
DSP就是我们常说的数字信号处理器,它除了具有设备功能之外,还具备快速中断的处理能力。就目前情况来说,DSP电机系统具有高效运算以及信息处理能力。本文就针对DSP在电机控制领域的应用进行展望,对于DSP的发展空间进行探讨。
作者:吴敬 期刊: 2018年第30期
随着我国社会科学技术的飞速发展,且为机电一体化的应用做出了较大贡献。作为机电一体化的重要组成部分,其中的电机控制与保护路径不仅影响着机电一体化应用的质量与水平,而且对机电一体化技术的研发也具有重要影响。基于此,本文将机电一体化中的电机控制与保护作为主要研究内容,通过对机电一体化进行简单概述,进而分别从机电一体化电机控制与保护存在的问题以及其存在问题的解决对策两方面进行详细的分析与探究。本文旨在为机电一...
模型预测控制以其原理简单、动态响应快、多变量控制和容易考虑非线性约束等优点在交流电机系统得到了越来越广泛的研究和应用。与矢量控制不同,模型预测控制将控制和调制作为一个整体进行设计,通过对一个目标函数进行优化即可得到最终的电压矢量。目前,模型预测控制已经成为电机控制的一个研究热点,甚至被认为是下一代交流电机高性能控制理论。尽管如此,模型预测控制仍然存在权重设计麻烦、稳态脉动大、变开关频率和计算量大等问...
作者:田鑫; 刘全周; 晏江华; 刘铁山 期刊:《电机与控制应用》 2019年第11期
随着新能源汽车电控系统的发展以及复杂度和集成度的提高,整车故障保护策略已成为软件开发的重要组成部分之一,但测试难度较大且风险较高,尤其针对电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。通过对电机控制系统故障保护策略及硬件在环(HIL)测试方案的介绍,并结合dSPACE仿真系统,针对车用电机控制单元搭建了信号级HIL仿真测试平台。借助上位机实时模拟电机不同故障工况,并进行试验和测试结果的分析,验证了电机控制器故障...
文章首先针对目前传统的电机启动方式的优缺点进行分析,其次,提出了软启动技术,并研究其在电机控制中的具体应用,以供参考。
作者: 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第01期
意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作,加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。EVALKIT ROBOT 1是一个即插即用的电机控制解决方案,旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100 W无刷直流电机。该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平,具有优异的运转平稳性和平衡性,即使...
作者:袁登科; 胡宗杰 期刊:《机电一体化》 2019年第05期
英飞凌XMC4000系列单片机是专为工业应用中电机控制研发的高性能单片机。以其中的XMC4700为例,分析了其应用于电机控制的优势,并以DAVE开发环境下的APP编程方法,阐释了其便捷的程序开发流程,给出了广泛应用的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的具体编程实现过程。结合英飞凌多功能功率开发套件进行了实验验证,测量波形表明了算法的有效性。采用该系列单片机可以非常高效、便捷地开发出电机控制原型。
科博达在上交所主板挂牌上市2019年10月15日,科博达技术股份有限公司(以下简称“科博达”)在上海证交所主板正式挂牌上市,上海市经济和信息化委员会副主任傅新华出席仪式并为企业上市鸣锣。科博达技术股份有限公司成立于2003年,是汽车电子智能与节能部件的系统方案提供商。目前专注于汽车照明控制、电机控制、能源管理等汽车电子产品的研发、生产与销售。
作者:余初阳; 衡玮; 高春能 期刊:《电子世界》 2019年第24期
利用OPC通讯技术,将P L C、WINCC、MATLAB三者通过固定协议建立通讯,建立电机控制虚拟仿真实验系统,搭建运动控制系统虚实结合的虚拟仿真实验环境。论文从虚拟实验室建设的实际需求出发,介绍了系统地整体架构,详细阐述了虚实结合的关键技术实现,并进行了仿真验证。
作者:沈正寒 期刊:《科学大众·科学教育》 2019年第10期
电机控制电路这部分内容是中职机电一体化课程的教学重点和难点,理论性和实践性都有较高的教学要求,既是前端课程的延伸,又是后续课程学习的基础,学生掌握电机控制电路十分的重要,是学习电力拖动必须的基本素质,对于将来学生职业发展十分重要,本文将从电机控制电路的实践教学角度展开分析。
远程控制的交流接触器控制回路常见于火力发电厂燃料系统、脱硫脱硝系统及灰水化学水处理等诸多需要电机驱动的设备就地控制箱的控制回路中。当电机控制箱安装在设备就地,并需要对其进行远控操作时,由于控制电缆过长或使用不合理、安装位置不合理,经常出现控制电机的接触器线圈受到控制电缆中的电气干扰而不能正确动作的问题。现对上述问题出现的原因作一浅析,并介绍各种抗干扰措施的应用。
针对目前ADRC在电机控制经常出现抖动严重的现象,从控制器内部原理上分析其原因。为解决现有非线性函数输出存在拐点的问题,设计了一种B样条函数作为替代,通过5个控制点、2个参数进行灵活调节,改进后的设置参数形象直观、简单实用。仿真分析表明,改进后的ADRC输出稳定、光滑、动态响应快调速范围更宽,可有效消除抖动现象、提高电机控制精度。
作者:Andreas; Mangler 期刊:《电子产品世界》 2020年第01期
1边缘AI给工业应用带来的变化人工智能(AI)以及作为AI基础过程的机器学习(ML)将冲击影响包括预测性维护、工业通信、机器人技术和电机控制等在内的工业应用。尽管AI技术并不是什么新鲜事物,但数据的爆炸式增长却促使其以惊人的速度前进,例如,在谷歌上数十亿次搜索的支持下,提供了相当大的实时数据集。每年,我们产生的数据量都会翻倍,并且据预测,在未来10年内,将有1500亿个联网传感器(超过地球人口的20倍)。由此产生的数据集可以帮...
作者:李治强; 王旭光 期刊:《智能机器人》 2011年第03期
直线步进电机与一般步进电机有着相似的机械特性,在实际应用中,人们总希望直线步进电机能精确而又能在最短的时间内完成执行的任务。一般的速度控制中容易出现失步和过冲的现象,影响了控制精度。因此,在理论分析的基础上得知采用按指数规律升降速的方法,直线步进电机的执行效率高,而且运行平稳。并且利用TMS320LF2407DSP在电机控制方面的优势,使得直线步进电机的运行性能更加完善。
不久前,德州仪器DRV5000霍尔效应磁性传感器,用于从位置检测到电机控制的工业应用。DRV5000传感器产品包括数码锁、数字开关和模拟双极输出选项,用于各种应用,如无刷直流(BLDC)电机控制、工业阀门和风门位置传感器、速度和位置控制回路和流量计等。
码垛机械手简介用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
作者:周美兰; 李亚辉; 王健 期刊:《智能机器人》 2012年第01期
针对大庆油田目前存在的配水效率低,测调周期长,劳动强度大等问题,提出一种智能化偏心注水技术。依据低频矩形波电磁流量计原理,研究设计了电磁流量计励磁电路、信号采集电路和绝对值转换电路,并给出了基于PWM技术的电机控制方法。实践证明,在强电磁干扰情况下,电磁流量计能够实时准确测出其流量值,同时实现测调系统对电机的精确控制。该系统在配合可调式阻塞器和PID调节技术后,在一次下井过程中就可以完成各层配水,极大...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2007年第06期
为满足北美以外电机控制中心用户对于简化安装、操作以及故障解决的需求,罗克韦尔自动化研发出新型Allen—Bradley CENTERLINE 2500 MCC。CENTERLINE 2500 MCC的设计符合IEC60439—1与IEC 60529全球标准,采用Intelli CENTER技术,具备在DeviceNet,Control Net或Ethernet上实时MCC诊断与监测功能,为用户提供前所未有的对于重要电机状态信息的访问能力。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2009年第04期
作为新的Allen—Bradley PowerFlex 750系列的第一款变频器,PowerFlex 755交流变频器满足全球用户的需求,可以用于通用电机控制、集成简单并且拥有高性能,从而能够帮助客户提高生产力。它的可选功率范围从7.5到250kW或者10到350hp,电压为400/480V交流以及540/650V直流输入,PowerFlex 755交流变频器支持多种语言,满足国际标准和规范,并且适用于多种行业,其中包括卷曲/张力控制、汽车、机械、食品和饮料、原材料处理、冶...