作者:柏艳芳; 李佳芮; 李凤姣; 刘艳玲 期刊:《全科护理》 2019年第35期
[目的]探讨应用电磁导航支气管镜对肺内小结节精准定位染色后胸腔镜下行肺结节切除术的护理配合方法,总结该术式的配合要点。[方法]对46例手术病人提供良好的术前心理支持,术前做好室间及仪器、器械准备,合理布局;掌握医护人员配合关键流程,做好手术用物的感染控制管理和标本送检,关注病人生命体征,控制补液量;注意物品清点,使病人顺利完成导航定位并过渡至胸腔镜手术。[结果]46例病人均在导航精准定位下一次性完成肺内小结节的腔...
在当今汽车产业迅速发展以及人们对汽车智能化的需求日益增加的背景下,对智能车的研究成为自动控制领域内的研究热点。智能汽车是种集环境感知、决策规划、自动行驶等综合功能于一体的综合智能系统,其应用涉及了诸如自动控制技术、模式识别、计算机视觉效果、传感器技术、电子与电气工程和单片机应用等众多学科的知识。
作者:赵睿; 贾婷婷; 乔波; 朱亮; 邢乐君; 孟凡皓; 胡随馨; 周正; 于秋华; 张海钟 期刊:《精准医学》 2019年第03期
作者:王晓艳; 夏纯; 朱顺芳; 李利 期刊:《护理学》 2004年第16期
对12例颅内肿瘤病人应用电磁导航系统行颅内肿瘤切除,住院14~21 d,均临床治愈出院.提出术前做好解释工作、彻底备皮、制订护理计划;术后严密监测生命体征,预防并发症,做好出院指导,对病人康复有积极作用.
作者:汪名飞; 丑武胜; 樊嘉欣 期刊:《机械设计与制造》 2018年第11期
设计了一种针对核环境场合的多功能巡检救援机器人系统,可多通道远程遥操作执行巡检救援任务。结合机器人功能特性及作业要求,提出了一种适用于狭小多障碍环境下的不变姿态直角转弯电磁导航方法。通过EKF方法融合里程计和惯性测量单元,并以激光雷达数据为观测量,在ROS上采用FastSLAM方法实现了机器人基于多传感器的建图和定位。介绍了机器人的系统设计及其电磁导航、建图定位实现方法,并进行电磁导航巡线实验和同时定位,实验结果证...
作者:潘飞 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第10期
本文以全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细介绍了以KEA128单片机作为核心的一种可以实现电磁导航的直立智能车控制系统的设计过程。从直立车的平衡原理出发,介绍了智能车设计中硬件的各个模块以及软件设计过程中的直立环、速度环和转向环控制算法。最终通过不断的试验和测试,实现了车模在自平衡状态下稳定快速的运行.
作者:郭亮; 夏欣; 毛兆光 期刊:《临床骨科》 2017年第05期
目的探讨电磁导航交锁髓内钉治疗股骨干粉碎性骨折的疗效及手术技巧。方法对35例股骨干粉碎性骨折应用闭合复位或者小切口开放复位,电磁导航交锁髓内钉内固定。结果35例76枚锁钉均一次安装成功。患者均获得随访,时间6~22个月。患侧髋、膝关节功能恢复良好,根据膝关节HSS评分,35例评分均为优。依据Tohner—Wrnch标准评定功能恢复效果:优23例,良10例,可2例。未发生骨不连、感染、脂肪栓塞等并发症。结论电磁导航交锁髓内钉治...
作者:吴迪; 丁稳房 期刊:《湖北工业大学学报》 2018年第04期
鉴于电磁导航技术的应用要求与快速公交系统所拥有的优势条件存在高度互补性,探讨电磁导航技术应用于BRT的可行性,介绍电磁导航技术的基本原理,并制定其应用于BRT的系统结构,通过模型车模拟实验进行验证,最后分析实际运用中所需要具备的条件与操作方式,为电磁导航技术在BRT上的应用建立理论基础。
作者:叶立俊; 陈万米; 邱世宇; 楼一旻 期刊:《工业控制计算机》 2019年第05期
将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析,提出了适合该方案割草机器人的传感器排布方案、信号检测电路设计及信号处理方法。实验论证该方案在不同情形下都能使割草机器人准确捕捉到电磁信号,提高了机器人在实际运行中的稳定性和可靠性。
作者:刘佳男; 孙宗耀; 刘彩云 期刊:《曲阜师范大学学报·自然科学版》 2019年第04期
研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性.
作者:唐明会; 高进可; 王琪 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第05期
设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)的方法。提出了一种以方向环为外环,角速度环为内环的串级控制策略来控制差速转向。使用MPU6500陀螺仪检测路径的曲率,并根据曲率和方向偏差调整速度,实现方向和速度的协调控制。实验结果证明,该设...
作者:何杰; 李小燕; 余觅; 任召强; 孙建 期刊:《中国内镜》 2019年第04期
作者:高贝贝; 吴永志; 崔金龙; 郭宝军; 高承彬; 于雪 期刊:《科技与创新》 2018年第15期
循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7m/s。
支气管镜是有效诊断周围型肺部病变(PPL)的一种微创技术。采用传统经支气管肺镜活检(TBLB)必须在透视引导之下进行,其诊断检出率较低。而电磁导航支气管镜(ENB)则成为目前最新的微创诊断技术。ENB显著优于传统经支气管镜。从很多研究中已经得出ENB诊断PPL具备很高的可行性和安全性,而且还显示出ENB在PPL定位和诊断中具备很好的应用价值。
作者:兰建军; 李春来; 刘寅东 期刊:《电测与仪表》 2017年第09期
针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题,提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度,利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测,对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线位置,给出了加权系数计算过程和位置.转向角度关系曲线。该方案计算量小,程序控制简单,非常适合在微控制器上进行应用。
作者:陈永佳; 张佳田; 潘知常; 谢宗刚; 陆政峰; 董启榕; 李柳炳 期刊:《中国骨与关节损伤》 2017年第04期
目的对电磁导航交锁髓内钉技术在胫骨干骨折中的应用的可行性与优势进行评价。方法笔者自2013—07~2015—11在电磁导航下闭合复位远端锁钉内固定治疗12例胫骨干骨折。结果本组均成功地完成了髓内钉闭合复位手术,本组12例远端24枚锁钉均在电磁导航下完成远端锁钉置入,远端锁定一次性成功率达100%,胫骨干髓内钉远端锁钉耗时8~14(11.03±1.78)min;比较在透视下徒手锁钉和使用普通瞄准器锁钉的用时明显减少。结论在电磁导航...
作者:张婷; 李伟; 刘超 期刊:《蚌埠医学院学报》 2016年第11期
电磁导航支气管镜( electromagnetic navigation bronchoscopy,ENB)是一种以电磁定位技术为基础,结合计算机虚拟支气管镜与高分辨CT特点,经支气管镜诊断的新技术。 ENB对肺外周病变的诊断价值已被许多研究证实。本文就ENB在临床中的应用进展作一综述。
作者:李智; 倪才方; 李炜; 杜鹏; 杨俊; 沈健; 邹健伟 期刊:《介入放射学》 2016年第11期
目的 应用基于电磁导航的影像引导系统,采取经皮经肝的斜行穿刺途径,对膈顶部肝癌进行消融治疗。评估该系统的安全性和有效性。方法 回顾性分析17例接受消融治疗的膈顶部肝癌患者(19个病灶)的临床资料。手术过程包括5个步骤:靶灶分割、路径规划、空间配准、穿刺布针、消融实施。以布针的技术成功率、并发症、消融效果评估该技术的安全性和有效性。结果 17例患者,19个病灶,直径在16~50 mm,平均(32±10) mm,SⅦ 6个,SⅧ ...