利用高性能的数据采集设备,结合个人计算机,建立系统硬件平台;采用LabVIEW软件开发平台,再结合相应的驱动程序,开发出集数据采集、测试、存储、分析和显示功能于一体的汽车电动助力转向虚拟测试平台。该平台的测试结果表明:本虚拟测试系统操作简便、快速,运行可靠,测试精度高,测试成本低,可维护性高,可扩充性好。
作者:高家兵; 刘慧建; 吴澈; 肖俊华; 陶薛磊 期刊:《客车技术》 2019年第05期
介绍了电动助力转向的基本结构、工作原理及关键性要求。从电动助力转向特性的机理分析着手,利用多体动力学仿真软件Adams/Car建立整车动力学模型。结合ADAMS仿真模型的仿真测试,并运用MATLAB计算工具拟合出电动转向助力特性曲线,为后续车型的开发提供参考。
根据汽车电动助力转向系统及路面阻力的特点。分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能,设计了基于ARM7的液压控制系统。软件设计中移植了uCOS—Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。实验表明系统设计可靠,能够达到良好的控制效果。
作者:杨凌霄; 方沂; 王春晖 期刊:《天津职业技术师范大学学报》 2019年第04期
介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了2种助力特性的设计方法,一种是基于Matlab的polyfit函数计算并设计出助力特性,另一种是根据专家经验设置模糊控制规则,选取合适的隶属函数,利用Matlab模糊控制工具箱设计出合适的助力特性。对比2种助力特性的设计方法,结果表明:通过模糊控制规则设计出的助力特性更加符合车辆EPS系统实际应用的要求。
作者:王连生; 李佳 期刊:《经济技术协作信息》 2019年第34期
电动助力转向系统(EPS)是由电子控制单元(Ecu)控制,采集车辆行驶状态信号,实时控制和调整转矩,保证车辆转向时的稳定性和安全性的一种新型EPS系统。EPS系统因其具有低能耗、高环保、安全舒适、体积小、重量轻等诸多优点,被广泛应用在乘用车上。论文通过对EPS系统进行受力分析,建立转向助力系统的数学模型。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立电动助力转向及其各子系统的仿真模型,并设计PID控制器。通过对仿真结果的分析,验证了本文所...
作者:周中坚; 张成宝 期刊:《电机与控制应用》 2019年第12期
在双三相永磁同步电机(PMSM)电动助力转向(EPS)系统低速段无位置传感器冗余控制中,传统高频脉振电压注入法依赖于电机凸极效应,因而存在位置相关信号的信噪比很小的固有问题。从α-β两相静止坐标系提取高频电流响应信号,直接调制静止两相高频电流,使位置角估算只与直轴电感值相关。将该方法用于饱和凸极性较小的表贴式双三相PMSM。通过仿真和试验验证了所提方法的有效性和正确性。
作者:陶婕; 肖本贤 期刊:《电子测量与仪器学报》 2019年第10期
电动助力转向(EPS)系统在电动叉车操纵中起关键作用,并且转向系统的故障会影响车辆的操纵性能。因此EPS系统需要可靠且有效的故障检测与诊断(FDD)方法,以保证EPS系统的安全性和改善故障部件的可修复性。提出了一种基于模型和数据驱动的EPS系统故障检测与诊断方法。首先建立一个基于物理的EPS系统模型,进行故障注入实验以得出故障传感器测量依赖性;然后研究各种故障检测与诊断方案以检测和隔离故障,重点强调基于粗糙集理论(RST)的故...
各位编辑你们好,请问机械液压助力、电控液压助力和电动助力它们有什么不同?张达瑞 你所提到的这三种助力转向,也就是机械液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向(EHPS)和电动助力转向(EPS),它们三者除了构造不同外,各自的工作方式以及转向时方向盘反馈出来的手感也不尽相同。
作者:马锡平; 谭茀娃 期刊:《智能机器人》 2006年第02期
本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,并由英飞凌 XC164CS 16位单片机进行控制,设计开发了全数字化得电动助力转向控制系统的ECU(Electric Control Unit)。全文详细介绍了该系统的原理。控制方法,硬件电路设计,通过EPS台架的试验EHC试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳,转向控制灵敏...
电动助力转向系统在汽车低速行驶转向时减轻转向力,使转向轻便、灵活;在汽车高速行驶转向时,适当加重转向力,提高了高速行驶时的操纵稳定性.文章从发展历程、结构、工作原理等角度系统地阐述了电动助力转向系统,并分析比较了传统转向系统与电动助力转向系统的优缺点.
作者:田芳怡; 杨其华; 刘钢海 期刊:《中国计量大学学报》 2011年第03期
电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略;利用AMESi m创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿...
作者:李沫璇; 范长胜 期刊:《科学技术创新》 2019年第10期
为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,在线性二自由度模型的基础上设计了一种基于自适应滑模算法的反向助力策略,在Matlab软件中建立仿真模型,用以进行仿真试验,Simulink仿真结果表明:在侧向风干扰下,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性,且响应的各项性能指标均优于无风情况;同时,控制器对...
本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流...
作者:孟令广; 牛志刚 期刊:《机械设计与制造》 2018年第07期
EPS系统性能的优劣关系到汽车驾驶的能量损耗、舒适性和安全性,传统PID控制参数很难改变,故系统不能很好地适应各种工况的助力要求。针对实验改装的城市电动物流车的EPS系统,为了提高其转向性能,采用模糊PID的控制方式对EPS系统进行控制。利用Matlab/simulink软件在不同车速下进行系统仿真,结果表明:只输入阶跃信号时,模糊PID控制方式的超调量约为传统PID的47%,调整时间约为传统PID的50%;存在干扰信号时,模糊PID控制系统恢复到之...
作者:徐闯; 谭雁清 期刊:《汽车零部件》 2018年第06期
ISO26262是道路车辆电气系统的功能安全标准,着眼于汽车行业中特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专用部件,目的在于提高汽车电子、电气产品的功能安全。基于ISO26262标准,对商用车电动助力转向产品在设计之初进行功能安全设计,为后续的产品开发工作提供设计依据。
为保证车辆安全性和燃油经济性,汽车制造商都集中于生产机架式EPS系统(REPS)、电动助力转向(EPS)或电机驱动动力转向系统(MDPS)。基于Trucksim和Matlab/Simulink介绍了并行仿真技术的开发应用,分析了带有车辆动态系统RMDPS控制系统策略,以及正弦输入转向下RMDPS整车模型和控制算法之间的相互作用。对车辆底盘和转向系统的动态响应与地面实验数据进行了评价和比较,结果表明,并行仿真得到的方向盘扭矩、横向加速度和角速...
故障现象:个别客户可能会报告转向沉重,且仪表提示"助力转向性能降低",如图1所示。特别是在ECO停止/启动事件后车辆转向感觉沉重,可能伴有由仪表组发出的视频或音频警告。可能还会记录以下故障码(DTC)。(1)仅限揽胜/揽胜运动(Range Rover/Range Rover Sport)2016年款车型,电动助力转向模块(EPAS模块)可能记忆故障码:B1304-16,电子助力转向(EPAS)系统电路电压低于临界值。
在汽车舒适性要求不斯提高的情况下.开发助力转向势在必行。但对动力相形见拙的一些轻、微型车采说,无疑是一个不堪的重负。本文推介一新型转向装置,以解此难题:此转向装置.在需要转向时,由驱动电机带动减速增力机构,给转向机构助力,驱动电机的动力由蓄电池积蓄的电能提供。而且.在直线行驶时.电机停止工作t从而减少了动力的消耗,使动力不很充裕的车型,也能实现转向助力。
作者:彭冲; 姚波; 李连 期刊:《客车技术与研究》 2018年第04期
分析EPS转向助力特性,以转向阻力作为EPS转向试验台的加载力,开发一种具有两种工作模式的新型EPS试验台。试验结果表明,该新型试验台可行,并具有较高的效率。
作者:龚小平; 杜志强 期刊:《上海汽车》 2005年第10期
1 EPS概述 按照转向动力源来分,目前汽车转向系统分为纯人力转向和动力辅助转向,后者又经历了机械机构助力转向、液压助力转向和电动助力转向3个阶段.目前,电动助力转向(Electrical Power Steering,EPS)已部分取代液压动力转向(Hydraulic Power Steering,HPS),正成为世界汽车技术发展的热点.