作者:孙宏发; 李昕涛; 韩增强 期刊:《智能机器人》 2019年第04期
作为智能电网的核心环节,智能变电站备受关注,开发普适性巡检机器人成为推进变电站智能化的动力。本文采用通用型嵌入式系统来构建动力系统,同时搭载高清摄像头和红外光感元件实现图像的采集;并设计运动控制算法和视觉算法,研制出巡检机器人样机,进行了室内巡航实验和爬坡稳定性实验,验证了各传感器模块和人机交互界面运行的稳定性。实验表明,本文设计的机器人可以满足基本的运行要求,为后期研制普及型巡检机器人打下坚实的理论与...
作者:龚亮涛 汤毅超 刘光亮 期刊:《移动信息》 2015年第03期
介绍基于电磁寻迹的智能车控制系统软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构设计、传感器电路设计及信号处理智能车的硬件平台控制、算法和策略的优化等多个方面。车模以K60单片机为控制核心,以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器。采用干簧管检测起跑线,以旋转光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是K60单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态。结合舵机控制算法控制舵机转角,单片机...