引言:超声波测距是一种利用超声波的可定向发射,方向性好,在介质中传播距离较远等特性,结合电子计数等微电子技术来实现的检测方式.在使用中不受光线、电磁波、被测物的颜色等因素影响,加之信息处理简单、成本低、速度快.在避障、车辆定位与导航、液位测量等领域得到了广泛的应用.但由于超声波在两种不同属性的介质(如固液、固气)中的传播特性存在较大差异.例如K级超声波在气态介质中传播效果好,衰减也相对较小,但在固态和液态介质...
作者:曾世藩; 李文威; 周广兵; 郑辉; 郑楚鑫 期刊:《制造业自动化》 2020年第03期
充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题。为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能,提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法,给出了该方法的理论依据和算法流程,设计了相应的自主充电装置。样机测试结果表明,搭载有本套自主充电装置的移动机器人能够在4...
作者:单淑慧; 董帅帅; 李家明; 王哲强 期刊:《信息周刊》 2018年第26期
本文通过对该超声波测距系统的单片机选择、硬件组成、软件编写等方面进行详细分析,设计了汽车倒车防撞预警系统。该预警系统选用超声波测距模块来完成数据采集,利用单片机快速综合分析并预设定极限报警距离,给予驾驶人员最直接的提示,使其及时安全刹车。该设计普及性高、性能稳定,对于进一步的推广有很大的优势。
作者:邢德勇; 杨立华; 叶志江; 谭志国 期刊:《中国三峡》 2005年第01期
葛洲坝集团公司三峡指挥部三期工程承担混凝土工程量266.56万m^3,为进一步提高混凝土精细化施工水平,我们与宜昌创星公司研制了平仓振捣机计时报警器。计时报警器由超声波测距传感器、集成式仪表主机、报警指示灯、连接线缆、配套软件和控制电路等组成,安装于平仓振捣机振捣横梁上通过对各种不同类别混凝土振捣时间的计量,对欠时和超时进行提示报警,显示振捣深度和次数等相关数据,以达到规范振捣操作、为施工管理提供依据。
作者:曹明; 张苗苗; 刘凯凯 期刊:《科技资讯》 2019年第33期
针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0~1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。
作者:谢地; 鲁照权; 丁浩峰; 尤海龙; 陈龙; 苏明明 期刊:《传感器与微系统》 2019年第10期
基于超声波测距原理,提出了一种高精度室内定位方法,给出了实验系统结构,设计了系统硬件与软件,完成了系统定位实验,分析了产生误差的原因与解决方法。在2 m×2 m定位区域内,布置4个坐标已知的带有射频通信和超声波测距功能的测距节点构成定位基点。根据定位区域内移动节点与定位基点的超声波测距结果,得到移动节点与各定位基点的距离,再将这些距离通过射频通信上传到上位机进行处理、计算,得到移动节点的坐标。实验结果表明:测量定...
作者:贡维; 宗艳艳 期刊:《信息记录材料》 2019年第12期
汽车在进行倒车的时候,终端显示器会将汽车与周围物体之间的距离直观地呈现出来,驾驶员能够对行驶情况有一个最为基本的了解。如若距离低于预设距离,那么系统便会进行报警,让驾驶员能够及时进行处理,防止车辆碰撞的现象产生。能够看出,具备较优性能、较强敏感性、较广距离探测范围的测距报警系统,对于车辆的安全驾驶有着较为重大的意义。本文就单片机超声波测距报警系统进行研究,阐述了运转原理,简要说明了系统的组成,以供参考。
作者:李墨岩; 陈亚龙 期刊:《科技风》 2019年第25期
随着现代社会的发展,人们的精神境界不断提高,本文立足于城市书房,设计了基于51单片机的智能门控系统。通过超声波测距模块控制门的开合,DS1302时钟芯片显示时间,方便市民进出与作息调整。同时,设立了工作人员管理模式,将矩阵键盘与EEPROM存储模块相结合,以输密码的形式控制超声波模块的打开与关闭,方便工作人员管理。
作者:朱鑫; 黄艳; 高飞跃; 徐玉琴; 陈云梅 期刊:《数字技术与应用》 2019年第11期
针对盲人数量庞大,本文设计了盲人导航系统。该系统以STM32单片机为核心控制器,结合超声波测距、图像采集及处理、GPS导航和双向语音播报四个模块,可以达到探测障碍物,识别特定物体,导航去特定地点以及对特定语句的录入、传递、播报等功能。
作者:林泽通; 谢浩源; 谢尚好; 古世鹏; 郑建晓; 林展鹏 期刊:《南方农机》 2019年第23期
本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人...
介绍了一种超声波导盲系统的设计方法,硬件电路部分包括主控芯片STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、ISD1730语音播报、HC-SR04超声波模块和按键。软件部分由C语言编写。并进行了简单的机械结构设计。在单片机的控制下,超声波模块将测量到的距离参数,通过端口送给单片机进行处理,同时在LCD1602液晶显示器上进行实时显示。用户可以通过按键电路设置时间、距离设定值等参数,当距离测量值小于设定值时,即可发出声光报警告知盲人。最后...
本设计基于超声波测距原理,以单片机(AT89S52)+CPLD作为控制核心,采用渡越时间测量法测距,步进电机配合完成正反转等各种动作,实现了全方位超声测距。系统可在LCD上实时显示温度、距离和角度。试验结果表明:系统是一种理想的非接触式测距方法,且结构简单,精度较高,可以满足料位检测、液位探测及微地形构造等方面的需要。
作者:田文成; 周西峰; 郭前岗 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第02期
针对第一个超声回波前沿难以捕捉,提出了增益可编程的回波信号检测方法,进行多次增益校正,使得比较器能捕捉到首个回波前沿。针对测量超声波波速的补偿方法单一,提出了标准挡板,分别测量固定距离的传播时间和待测距离的传播时间,通过两者之比得出待测距离。实验结果表明,所提出的改进方法能够实现恶劣环境下的高精度测距。
作者:焦冬莉; 刘青芳; 赵永强; 王瑾 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第05期
基于停车位的汽车停车报警系统是针对目前市场上被忽略的依据停车线为驾驶员设计的一款报警装置。该系统采用低成本的单片机、CCD传感器、超声波测距模块实现声光报警,具有方便调试,安装简单的特点。
随着我国科技的发展和社会的进步,各种新型技术开始涌现,其中超声波技术是一种应用非常广泛的智能型非接触性技术,结合当前我国的应用实际来讲,其具有着传播距离较远、聚向功能较好等优势,并且能源在利用超声波进行传播的过程中消耗比较缓慢。基于此,我国倒车防撞报警系统的设计过程中会采用超声波技术来进行测距,其应用原理简单易懂,构成的重要配件价格也非常便宜。本文主要探讨了,基于单片机的超声波测距倒车防撞报警系统的建立,...
作者:徐苏奇; 董林海; 姜登科 期刊:《现代信息科技》 2019年第09期
在汽车倒车时,车主可以通过终端显示器,清晰地看到汽车尾部和侧部与附近物体之间的距离,而一旦两者之间的距离小于系统预设的值时,系统就会发出警报,提示司机及时进行处理,避免出现碰撞剐蹭。可见,敏感性强、性能良好、探测范围广的测距报警系统,在日常行车中具有非常重要的应用价值。本文在简要阐述超声波测距运行机制与原理的前提下,对基于单片机的超声波测距报警系统进行了整体设计,并从硬件系统和软件系统两方面入手展开了详细...
介绍了一种采用脉冲回波方法,基于单片机的超声波测距系统。充分利用单片机的软、硬件资源,自动实现超声波的发射与接收控制。系统考虑了环境温度对超声波的传播速度的影响,通过单片机中计数器所计超声波往返所经历的时间,经过换算得到超声波传感器与反射物之间的距离。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,结合实际,重点介绍了超声波测距系统的电路设计。
作者:周鹏; 李思齐; 郑木桥; 张贺 期刊:《科学技术创新》 2015年第20期
开发了基于超声波测距技术、数显和语音提示,向手杖使用者实时提供手杖与前方障碍物的间距的智能手杖。该手杖由超声波发射回收模块、控制处理模块、信息输出模块三大主要模块组成,电路主要依托于STC12C5A60S2单片机和HC-SR04超声波发射接收模块,设计并实现了数码显示和语音提示等功能。并对装置进行了性能测试,实验结果表明该智能手杖可完成300cm以内的测距任务,误差范围为±2cm,性能稳定,具有实用价值,拓宽了超声波测距技术的应用...
描述了一种新型汽车倒车雷达产品(倒车多媒体可视测距终端)硬,软件的开发和设计。首先介绍了它与现行产品相比的优势及工作原理,它以通用车载电视为显示平台,结合红外倒车测距模块、字符叠加模块、主控制模块进行硬件设计和软件开发。