作者:丁可浩; 邱丹丹 期刊:《电子世界》 2020年第02期
智能分拣货物机器人是一款基于openMV视觉的智能拾取设备。本产品是一款以单片机STM32F103为控制核心,利用openMV视觉技术智能识别货物,再通过往返式路径规划方法控制分拣设备移动到目标位置。在运行过程中通过超声波传感器监测周围环境,实现自动避障,最后通过分拣机械装置对货物实现有效的分拣。该分拣机器人分拣货物效率高,成本较低,实现较为方便。本产品主要分为机械模块、视觉模块、控制模块、运动模块和避障模块五个模块进行...
垂直车位自动倒车出库系统选取DSP2812为控制核心,采用三段式出库路径,通过人机交互系统让驾驶员发出开关指令并控制刹车,通过超声波传感器来感知车辆的位置,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶出垂直车位。直流电机与转向轴机械连接,DSP芯片以输出PWM波的形式控制整个转向系统的运行。转向控制单元采用双闭环PID控制策略,提高了转向控制的准确性和平稳性。通过奇瑞A3两厢轿车的实车验证,本系统可以稳定、安全地...
鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、红外传感器、6轴加速度及陀螺仪传感器、光电编码器、摄像头作为功能模块,并优化了路径规划算法,提升了清扫效率和智能化程度。
作者:茅靳丰; 张虎; 李超峰; 陈尚沅 期刊:《发电技术》 2014年第02期
为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能.首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验.其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用.最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验.实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能.
乒乓球从某一高度自由下落至坚硬平面会发生反弹,凭借经验我们知道,乒乓球自由下落的高度越高,反弹的高度也就越高,乒乓球的下落高度与反弹高度之间存在着怎样的数据联系呢?乒乓球的反弹高度除了受到下落高度的影响,还受到哪些因素的影响呢?传统方法是借助钢卷尺对乒乓球的下落高度与反弹高度进行测量,但乒乓球在反弹至最高点时须及时读数,操作难度很大。借助Arduino与超声波传感器,我们可以方便地测量乒乓球的下落高度与反弹高度...
作者:李大立; 阿巴拜克热; 刘国庆; 张扬; 窦峰; 李孟波 期刊:《变压器》 2019年第12期
本文中作者利用分体式超声检测装置在线检测变压器绕组的变化情况,用来指导电气设备的检修与维护,并应用在变电站变压器绕组的检测,测量结果证明了该装置的有效性和实用性。
作者:车雨红 期刊:《首都师范大学学报·自然科学版》 2019年第05期
针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,并将数据输入到主控芯片中;同时结合模糊控制的特点,以上述的3个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则;最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物.
作者:关志艳; 温志鹏; 冯喜喜; 文杰 期刊:《山西电子技术》 2019年第06期
本设计以STC89C52作为主控制芯片,在基础部分,首先稳压电源经过三极管放大、电感线圈和升压模块给电容迅速充电,放电的同时电磁线圈产生冲击力从而将炮弹打出;然后通过独立按键手动输入中心线距离和水平距中心线夹角来调整舵机的仰角垂直角度和水平角度,从而调整炮筒的方向,并进行发射。在发挥部分,采用超声波传感器(HC-SR04)采集靶标距离炮筒的距离,角度传感器(SV01A103AEA01R00)采集靶标与中心线夹角,从而实现确定环形靶位置,再...
作者:丁会利; 王迅佳; 陈晓 期刊:《汽车实用技术》 2019年第22期
超声波传感器一直被用于车辆测量短距离场景,随着智能驾驶的发展,超声波传感器应用场合越来越多。文章介绍了一种仿真超声波传感器的系统,可以用于相关ECU开发过程中的测试验证。文章重点描述了系统架构,开发细节等工作,并且通过实际验证取得了不错的效果。
本文简要介绍了超声波的概念、特点,阐述了超声波传感器的原理,并分析了超声波传感器在医疗、工业、液位测量、报警等方面的应用。超声渡所具有的独特的性质,使得超声波传感器在生产生活中体现出了越来越大的重要性,具有一定的研究价值。
3月,无人驾驶汽车领域风云诡谲。百度宣布自动驾驶事业部等三合一、成立智能驾驶事业群组(IDG),这一IDG部门将换帅交由到任不久"AI灵魂人物"陆奇负责。时隔几日,英特尔则爆出新闻:以153亿美元(总计202亿美元)的价格收购以色列无人驾驶汽车技术公司Mobileye。无人车,这个大投入、高门槛的行业,究竟会在何时量产,切入我们的生活,百度无人驾驶汽车换帅背后仍有不少信息,值得探讨。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2010年第06期
金属面超声波传感器UMC3000蒸汽清洗容易处理 超声波传感器UMC3000是耐高湿度,耐重污染环境的上乘之选。外壳表面与形状的构造光滑无隙,可满足食品加工行业的严格要求。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2016年第05期
图尔克推出用于房间监测的方型传感器以及安装用于狭小空间的弯头传感器,进一步扩展了超声波传感器的产品范围。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2018年第06期
很多人说鱼与熊掌不可兼得,而这在0EH领域中,则可以翻译为高品质和实惠的价格不能同时享受。但这样的情况,随着技术的变革已经发生了改变。Turck超声波传感器家族新增RU50U经济型系列TURCK新推出的RU50U经济型产品,是对价格敏感的0EH行业的最佳方案。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2008年第04期
SONUS是堡盟公司推出的世界上最小最轻的超声波传感器。这些外壳尺寸仅为10×14×27mm,重量仅为4g的传感器设立了新的应用标准。计数、定位、测量——SONUS系列传感器可以精确执行此类任务。堡盟将其在久经考验的超声波和光学传感器产品领域积累的丰富经验融入到SONUS传感器的外壳设计、连接选项以及操作中。准备大吃一惊吧!
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2019年第02期
快捷的原型制造:3D打印的igus工程塑料耐磨齿轮Easelink公司选择采用运动塑料专家igus的3D打印服务可在线配置齿轮等部件,然后使用耐磨的高性能工程塑料将其经济高效地打印出来,并可在短期内交付。通过igus3D打印服务中的在线设计工具,可以让工程师在数秒内设计出一个齿轮。
作者:张波; 刘成国; 徐忠; 林涛 期刊:《电气工程学报》 2017年第11期
在气体绝缘组合电器(GIS)实体模型内部分别放置针-板、悬浮金属颗粒和绝缘子表面固定金属颗粒三种缺陷模型,用超声波传感器在相同电压下采集到良好的局部放电波形,将从现场运行设备上测得的背景噪声叠加到原放电波形上。对叠加噪声后的放电波形采用小波去噪,针对波形特点选取了7个特征参数,分别用去噪前后波形的特征参数对BP_Adaboost分类器进行训练和测试,结果表明用去噪后波形提取的特征量作为分类器输入的识别率更高。
作者:胡进德; 付晓军 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第06期
基于MSP430F5529设计了一个简易风洞控制系统。选用超声波传感器检测乒乓球在简易风洞中的位置,微控制器MSP430F5529通过对乒乓球当前位置的分析判断控制直流电机的转速,从而完成对乒乓球升降高度的实时控制。
作者:谷明信; 焦志勇; 王伟; 侯佳男; 蒋炜彤 期刊:《信息技术与网络安全》 2017年第12期
设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中,红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避,红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航,超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持,自动导航代替人为驾驶,减少了因人操作不当或其他因素而导致交通事故的可能。
<正>20055205 点焊时的质量检验[德]//Techn.Mess.- 2002,69(6).-323-324 Bosch Rexroth AG公司提出了PS 6000电阻点焊无损检验新系统。采用超声波可以自动修正焊接过程中的工艺参数。此时超声波穿过焊点的核心,由此确定焊点的体积和形状。相对于规定值的偏差被测出,并传递给执行装置,以修正电流强度。列举了装置的5 个主要部件。图1