作者:高坤明; 郭宗和; 秦志昌; 马驰骋 期刊:《中国科技论文》 2019年第10期
为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB...
作者:王刚; 陈海虹; 周知进 期刊:《噪声与振动控制》 2019年第02期
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L1干扰抑制控制方法。区别于以往的H∞/GH2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L1性能指标提高汽车悬架的舒适性,同时保证悬架的其它性能,如悬架动行程、轮胎动载荷、控制饱和和执行器错误。以线性-分数矩阵不等式给出控制设计条件,控制器可根据凸优化方法和广义特征值问题求得,且相应的闭环系...
作者:程西伟 期刊:《兰州工业学院学报》 2018年第05期
为提高车辆行驶的稳定性和安全性,采用改进单神经元 PID 控制车辆主动悬架系统.创建2 自由度车辆主动悬架模型简图,给出车辆振动的动力学方程式.在传统 PID 控制器原理上,设计了微分跟踪器结合单神经元 PID 控制器用于车辆主动悬架系统控制,在复杂路况激励下通过Matlab 软件进行仿真,并与传统 PID 控制仿真结果进行比较.结果表明:在受到复杂路面激励干扰时,采用改进单神经元 PID 控制器使车辆轮胎垂向位移、悬架垂向行程和垂向加...
作者:王琦; 何仁 期刊:《中国工程机械学报》 2017年第03期
当前,车辆行驶过程中容易受到障碍物干扰,产生振动较大,从而影响乘坐的舒适性.对此,采取轴距预瞄系统控制车辆行驶产生的波动幅度.构造了4自由度1/2车辆模型简图,采用静态输出反馈设计轴距预瞄控制器,定义了H∞范数和广义H2范数,引用了迭代线性矩阵不等式和锥补线性化算法,说明闭环控制系统的稳定性.设置车辆轴距预瞄系统多目标控制的仿真参数,在Matlab/Simulink环境下进行仿真,与无轴距预瞄控制系统的仿真结果进行对比.仿真结果显...
作者:黄麟 荆萃 赵翱东 期刊:《煤矿机械》 2012年第10期
以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。
作者:喻凡 张勇超 张国光 期刊:《汽车工程》 2012年第07期
主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。
作者:孔英秀 赵丁选 杨彬 韩成浩 韩京元 期刊:《农业机械学报》 2014年第08期
提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具...
作者:王刚 陈长征 于慎波 期刊:《农业机械学报》 2015年第12期
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的...