作者:郭文萍; 刘述春; 陈清; 曾令挥 期刊:《中国钨业》 2019年第04期
磨矿作业在选矿厂中占重要的地位,磨矿浓度控制是磨矿分级自动化系统中的重要环节。针对磨矿系统的非线性、时变、滞后的特点,应用串级PID控制技术对磨矿浓度进行控制,实现了磨机的给矿、浓度、负荷、补水等参数的最优控制。系统应用后,磨机的矿石处理量有一定比例的提高,磨矿浓度控制在相对稳定的范围内,磨矿粒度能够满足下段工艺要求,从而减轻了磨机操作工的劳动强度,解决了人工操作凭经验造成的矿石处理量波动的问题。
作者:陈莉 期刊:《自动化与信息工程》 2006年第04期
在工业过程中,大滞后系统普遍存在。论文以一实验用加热装置为研究对象,针对该温度控制系统具有大滞后特点,采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用P控制:外环采用Smith预估器以大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响,结合PI控制,实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制相比,具有更优的动态特性。
通过测温装置测得聚合釜内浆料和冷却水出口的实时温度,采用串级PID控制方法控制冷却水流量,从而控制聚合釜内的浆料温度。
本文分析了PID控制模型中比例积分微分的作用,介绍了传统PID参数整定的方法,并总结了PID参数经验整定方法,应用该方法对碱液降膜蒸发流量液位串级控制系统主调和副调PID参数进行调整,并取得了较稳定的控制效果。
作者:王英杰; 孟威; 李灵恩; 姚晓晨; 张宁博 期刊:《自动化与仪表》 2019年第12期
两轮直立车传统单回路PID闭环算法实现简单,成为常用的基础算法,但直立车系统具有非线性、欠驱动、高阶次、自然不稳定等特点,单级PID不能实时有效地进行调节,且由于直立环与速度环并联产生耦合,导致在车速较高时该方法的控制不稳定。针对这一问题,采用比值法、四元数-互补滤波法和平均速度法提高车辆和环境信息的准确度,并设计了串级行驶和串级转向PID控制系统。经过实际调试和与传统方案的数据对比分析,结果显示,两轮直立车在平...
作者:曾丽蓓; 张海涛; 涂亚庆; 王飞 期刊:《自动化与仪器仪表》 2019年第11期
血透机温度控制系统属于典型的大惯性、大滞后、非线性特性系统。为降低透析液温度超调量,加快调节速度,建立出血透机温控系统的数学模型,在串级PID控制的基础上提出了一种基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法,采用固定的收缩函数使系统论域随着温度实时误差及误差变化率的数值进行动态的收缩扩张,使得控制方法中模糊分级更为精细,从而提高控制性能。Simulink仿真表明,该方法能够显著降低超调量,加速系统温度调节,有效改善血透...
作者:潘光亮; 余卓平; 舒强; 于洋; 赵欣宇; 熊璐 期刊:《机电一体化》 2019年第05期
集成式电子液压制动(integrated electro-hydraulic baking,I-EHB)系统作为髙级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶系统的制动执行器,需要响应减速度指令。分析了以I-EHB作为主动制动执行器的整车系统,采用减速度闭环和液压力闭环串级控制方式,以液压力为副调节参数,减速度为主调节参数,实现了快速响应、小超调、无静差的减速度闭环控制。
作者:侯强; 徐颖; 田思庆 期刊:《食品与机械》 2019年第12期
针对喷雾干燥大滞后、强耦合的非线性特点,设计了一套基于模糊PID的豆粉喷雾干燥塔监控系统。根据工艺要求对喷雾干燥塔采取了串级模糊控制方案,主回路采用模糊PID控制,副回路采用PI控制;上、下位机监控采用组态王和西门子S7-300系列PLC。仿真试验表明,串级模糊PID控制与常规PID控制相比具有响应速度快、超调量小和鲁棒性强等优点。
作者:于蒙; 邹志云 期刊:《化工学报》 2019年第12期
针对电热水浴装置温度控制中被控对象存在的大惯性、非线性、大延迟等特点,设计了一种基于改进差分进化(improved differential evolution,IDE)算法的径向基(radial basis function,RBF)神经网络串级控制系统。采用IDE算法对RBF神经网络的初始参数进行优化,采用优化后的RBF神经网络辨识主控制回路被控对象的Jacobian信息,进而实现主控制回路PID(proportional integration differentiation)控制器参数的在线调整。针对主控制回路控...
作者:刘新天; 陈宗海; 惠东池 期刊:《国内外机电一体化技术》 2007年第03期
本文提出了基于INTERBUS总线结构的楼宇控制系统。对于楼宇系统关键组成部分——变风量空调系统(VAV),采用了串级控制等过程控制方法,实现了对大空间范围内温度的快速调节。
作者:王新生; 高玉萍 期刊:《中国高新科技》 2013年第16期
文章针对纺织空调具有非线性、时变、大惯性、纯滞后、多干扰和强耦合等特性,以阿克苏巨鹰纺织厂为例,提出了模糊自适应PID温湿度控制系统。该系统采用串级控制、分程调节,将模糊控制算法融入PID调节器,用于控制细纱车间的温度和湿度。
作者:魏峰; 田红凤 期刊:《图书情报导刊》 2010年第33期
介绍了基于模糊控制算法的温度控制系统的构成、原理及控制算法,提出了副回路采用比例调节、主回路采用混合型模糊控制器的控制思路,并利用MATLAB中的SIMULINK对系统进行了仿真。
作者:潘龙; 毕静伟 期刊:《智慧工厂》 2014年第06期
本文介绍了以电热锅炉为被控对象,以锅炉出口水温为主被控参数,以炉膛内水温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,构成锅炉温度控制系统;采用PID算法,运用PLC梯形国编程语言进行编程,实现锅炉温度的自动控制。
作者:张小亮; 徐文尚; 李迪; 李慧 期刊:《智慧工厂》 2012年第01期
本文针对工业用锅炉过热蒸汽温度系统的大滞后、大惯性、非线性等的特点,采用了一种较为先进的智能算法一模糊自适应PID智能控制算法,通过与传统的串级控制进行比较并进行了仿真实验,仿真结果表明,模糊自适应PID控制系统具有很高的稳态精度和动态特性。
作者:李东亭; 张伟 期刊:《智慧工厂》 2010年第05期
本文介绍了某热镀锌机组平整机的张力控制方案,并通过两个故障案例的分析,对平整机张力控制程序中容易发生的问题进行了剖析,给出了解决方法。
作者:周国平; 薛弘晔 期刊:《智慧工厂》 2005年第01期
针对一个多变量过程综合实验系统,提出了使用工业控制计算机实施综合控制方案。阐述了工作的优点,并给出了一个无自衡对象的串级控制系统实例。
作者:平玉环; 于希宁; 孙剑 期刊:《智慧工厂》 2010年第08期
本文针对某电厂主汽温度系统的大滞后、大惯性、非线性等特点,提出采用综合了神经网络和模糊逻辑两种控制技术优势的改进型模糊神经网络控制算法,将其应用到主汽温控制系统中,并进行了仿真实验,与主汽温普通串级控制和模糊PID控制进行了比较,结果表明模糊神经网络控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质。
作者:叶彦斐; 郑源; 张勇气; 周家庆 期刊:《服装学报》 2014年第06期
分析了原油管道调合工艺,提出一种高精度配比控制策略及其实现框架.基于多路串级比值控制,通过原油流量偏差滚动修正、原油管道防过压报警以及原油流量同步控制,采用设备层、控制层和监控层的三层框架,实现组分原油按高配比精度自动调合.实际投运效果表明,系统能够实现组分原油按要求比例安全、精确、自动调合,避免性质波动,获得满足要求的原油,有效提高了加工设备的生产效率.
阐述了基于DDC的恒温恒湿系统的总体设计及单组机组控制的具体设计;同时,也给出了整个系统的控制策略、串级控制方法。本控制系统已投入运行,并达到了预期的设计效果。
作者:乔岳坤; 朱迎谷; 严允; 罗凌波; 胡斌炜 期刊:《控制与信息技术》 2018年第06期
针对工作级遥控潜水器(ROV)存在模型参数变化频繁、作业环境复杂、不确定因素众多及运动的强非线性等特性,文章提出一种S-MFAC(sigmoid-model free adaptive control)非线性串级工作级ROV位姿跟踪控制算法。其外环应用S函数的有界、平滑输出特性,将ROV位置和姿态控制指令转换为光滑的内环参考速度,满足执行器约束;内环控制器采用MFAC消除ROV系统内在扰动因素,实现各自由度速度量的稳定、准确跟踪闭环控制。文章通过搭建仿真模型,对...