作者:余建军; 蔡世波; 胥芳; 韦威; 鲍官军; 张立彬 期刊:《计算机集成制造系统》 2020年第02期
为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PIλDμ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PIλDμ控制器设计参数,建立了基于PIλDμ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PIλDμ和整数阶PID动态扭...
作者:江泽琦; 刘坪; 方建华 期刊:《合成润滑材料》 2018年第02期
磁流变液由磁性颗粒,基础液和添加剂组成。在零磁场时,磁流变液表现为牛顿流体,有磁场时,磁流变液表现为Bingham流体。在润滑区域,磁流变液的摩擦分为接触摩擦和非接触型摩擦。综述了磁流变液的接触摩擦和非接触型摩擦的摩擦学特性。磁流变液的稳定性问题和摩擦学行为有待深入研究。
作者:温建明; 鲍慧璐; 沈德助; 马继杰; 文科权; 李建平 期刊:《光学精密工程》 2019年第10期
为改善惯性压电驱动器的输出性能,提高驱动器的稳定性,本文提出了一种利用压电惯性驱动与磁流变液控制共同作用,将固体-固体摩擦转换为固体-液体/固体-类固体摩擦形成定向运动的新型磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器。分析了压电旋转驱动器的工作机理,设计制作了试验样机,搭建了试验系统并与机械控制式压电惯性驱动器进行了回退率、线性度、重复性对比试验测试。结果显示在1 Hz,15 V方波信号激励下,驱动器平均角位移为0.46 mrad;...
1993年5月的一天,偶然的机会,我在贵州大学物理系办公室看到一封复旦大学物理系的信函,征得领导的同意我打开了信封,教育部委托复旦大学举办第3期高校骨干教师进修班的信息跃入眼前,我完全符合信函上所招学员的条件,于是迫不及待地向系领导提出申请,很快获准同意。大学毕业15年后,我怀着重新走进课堂的喜悦,兴致勃勃地跨入复旦大学的校门。这一年我40岁,
作者:马久河; 吕建刚; 张军; 张磊 期刊:《军械工程学院学报》 2006年第03期
提出一种新型磁流变传动装置——偏心桶式磁流变传动装置,在一定假设的基础上,建立了这种传动装置在未屈服区的传递力矩理论计算模型,比较其与同心桶式磁流变传动装置的传递力矩,并利用有限元分析软件ANSYS对同心桶式及偏心桶式磁流变传动装置在未屈服区的液流情况进行了仿真分析。
作者:郑坚; 熊超; 张进秋; 吕建刚 期刊:《军械工程学院学报》 2004年第01期
磁流变液是一种新型的智能材料,在磁场作用下可在毫秒级时间内从牛顿流体变为剪切屈服应力较高的粘塑性体,且这种转变可控、连续、可逆,近年来不断引起国内外学者的普遍关注.对磁流变液的研究状况进行了全面综述,介绍了磁流变液及其器件优良特性,并对其在军事装备领域的应用前景进行了展望.
作者:朱婉宁; 佟昱; 于秀丽; 范书群; 董旭峰; 黄昊; 齐民 期刊:《宇航总体技术》 2019年第01期
以直流电弧等离子体法制备的纳米铁颗粒为分散相制备磁流变液。实验表明所制备的颗粒为尺寸分布较为均一的球状颗粒,直径为30nm~50nm,且具有较高的饱和磁化强度。分别以纳米铁颗粒和羰基铁粉为分散相,二甲基硅油为基液制备颗粒含量相同的磁流变液。磁流变性能及沉降稳定性实验结果表明,纳米铁颗粒磁流变液具有显著的磁流变效应,且沉降稳定性优于羰基铁粉磁流变液。
作者:王思卓; 安禹宁 期刊:《科学技术创新》 2009年第35期
从磁流变液流变机理的研究出发,主要研究了特别是圆柱形磁流变液制动器、盘式磁流变液制动器两种磁流变液制动器的结构及应用机理。
作者:陆静; 王炅; 常娟 期刊:《探测与控制学报》 2009年第03期
提出一种新型引信延期解除保险机构,它利用智能材料磁流变液的开关特性,基于引信液体阻尼机构的工作原理,通过永磁体产生的磁场使磁流变液处于固态保证引信平时安全性,发射后利用后坐环境力使磁场撤离,磁流变液转变为液体开始泄流,控制其泄流速度,可以实现延期解除保险时间的可调节。经仿真与试验验证,延期解除保险时间可以依据弹丸转速,通过改变泄流孔数量、泄流孔径等参数进行调整,又可以通过改变磁场强度使磁流变液粘...
作者:戴畸哲; 龚瑶; 王富山; 王凯; 李赵春 期刊:《科技创新导报》 2014年第36期
磁流变材料作为一种新兴的智能材料,因其具有良好的磁流变效应,而越来越受到学者的关注。根据磁流变效应设计的磁流变液阻尼器具有结构紧凑、功耗低、阻尼力大、动态范围广、响应速度快等特点,其阻尼力可通过调节外加磁场大小来控制,在工程上有广泛的应用前景。传统拉力器存在材料种类单一、拉伸倍数小、体积大、使用寿命短、重量大、难拆卸、不易携带等缺点。该文主要针对磁流变液阻尼器的磁路结构,利用MAXWELL软件进行磁路仿真。...
作者:苏德发; 袁发鹏 期刊:《机械设计与制造》 2018年第04期
介绍了圆盘与圆筒复合式磁流变离合器的工作原理,基于Bingham模型描述了磁流变液剪切应力随外加磁场变化的流变特性,考虑到圆盘旋转过程中磁流变液在离心力的作用下会对圆筒中磁流变液产生挤压强化效应,建立了圆盘与圆筒复合式磁流变离合器的传递转矩方程,分析了磁场强度对传动性能的影响,并通过有限元仿真了圆盘与圆筒复合式磁流变离合器的磁感应强度分布情况。研究结果表明:在考虑离心挤压情况下圆筒式磁流变传动装置的传动性能...
作者:张林; 欧阳青; 肖平; 宋玉来 期刊:《嘉兴学院学报》 2019年第06期
针对发动机曲轴系扭转振动问题,基于磁流变阻尼器工作原理,设计新型硅油-磁流变液混合模式的曲轴系扭振减振器,并建立了仿真模型进行磁路计算,以平均磁感应强度为目标,分析减振器结构参数对平均磁感应强度的影响并进行电磁仿真分析.仿真结果验证了理论模型的正确性,磁路设计合理,最大阻尼力矩满足设计目标要求.
作者:郜立焕; 祁玉宁; 温超; 褚金利 期刊:《兰州理工大学学报》 2005年第05期
针对传统的工程车辆被动悬架系统无法自适应环境变化的弱点,对改进后的气液弹簧悬架系统进行了分析,分析结果表明这种改进的悬架系统虽具有变刚度的特点,但阻尼仍不可调.根据新型智能材料磁流变液所表现出的粘度随磁场变化的特性,提出并论证运用这种材料来改进气液弹簧悬架系统,能够实现对工程车辆振动的半主动、实时控制,最终达到改善工程车辆的行驶平顺性.
作者:谢行思; 徐龙河; 李忠献 期刊:《建筑结构学报》 2019年第10期
介绍了自复位阻尼耗能支撑的力学原理,基于支撑试件动力性能试验,在不同加载频率的正弦激励下,对具有不同组合碟簧刚度支撑的滞回响应和抗震性能进行研究,并分析了不同轴向变形比对支撑性能的影响。结果表明,支撑具有饱满的旗形滞回响应,激活力和激活变形稳定,等效黏滞阻尼比和承载力高,有效减小甚至消除了残余变形,体现出优异的耗能能力和自恢复能力。支撑应变的理论和数值解与试验结果吻合良好,能够用以分析支撑应变分布的特点。...
作者:李春明; 雷强顺; 冯占宗; 阴运宝 期刊:《车辆与动力技术》 2019年第03期
针对传统双筒式电/磁流变减振器底阀堵塞问题,设计了一种单程阀,取代原有压缩阀.该阀安装在活塞杆导向座上,在压缩行程时开启,使工作缸上腔的浮油到达补偿腔;在拉伸行程时关闭以获得较高阻尼,同时浮油经底阀进入工作缸下腔,与沉降颗粒重新混合.试验结果表明,通过该阀可利用车辆振动能量使电/磁流变液单向循环流动,达到动态混合均匀、消除沉降影响的目的.
作者:李建峰; 刘文锋; 高丽燕 期刊:《青岛理工大学学报》 2004年第01期
简要地介绍了磁流变液的材料特性和磁流变阻尼器的几种力学模型,阐述了其在土木工程结构减震等智能控制方面的应用.
作者:刘斌; 李爱群 期刊:《常州工学院学报》 2005年第B12期
磁流变阻尼器是应用磁流变体在强磁场下的快速可逆流变特性而制造的一种新型半主动控制装置。本文介绍了磁流变液的组成以及材料特点,即连续性、可逆性、频率响应时间短;从设计磁流变阻尼器的角度,阐述了磁流变阻尼器的构造特点、力学模型以及半主动控制方法;最后介绍了磁流变阻尼器的工程应用,总结了目前其存在的问题及今后发展的方向。
作者:周玉丰; 陈花玲 期刊:《宁夏工程技术》 2005年第04期
为了研究新型可控流体磁流变液的特性,以及利用磁流变液为流体的阻尼器的阻尼特性,讨论了描述磁流变液的流变模型,即在分析现有磁流变阻尼器结构的基础上,提出了一种改进的阻尼器结构,并对改进结构进行了性能测试.测试结果表明:Herschel-Bulley模型能更好地描述磁流变液的力-速度特性;改进结构的磁流变阻尼器,可使阻尼特性得到提高;在三角波激励情况下,当速度较大时磁流变液存在剪切稀化现象;在正弦渡激励情况下,磁流变液存在非线...
作者:孟令军; 蔡清传; 孙佳; 贺建民 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2005年第05期
0引言 磁流变液是一种智能材料,其性质随应用磁场的变化而变化.在没有磁场作用的条件下,该液体表现为流动良好的液体状态;在外加磁场作用下,该液体能产生明显的磁流变效应,即在液态和固态之间进行快速可逆的转化,这种转化是在毫秒量级的时间内完成的.磁流变液又被称为宾汉液体,可以通过改变磁场强度控制此种液体的剪切应力.
作者:尹成湖; 张英 期刊:《现代制造工程》 2004年第09期
提出一种多片式磁流变液离合器,阐述其结构组成和工作原理,给出离合器在脱离状态、接合过程和接合状态的力矩计算方法,指出其用作传动装置和控制执行件的结构特征。