为了降低捕获过程冲击效应对系统产生的影响,提高机械臂轨迹自适应驱动控制能力,对空间机械臂惯性空间轨迹自适应控制进行研究。通过对机械臂抓取运动目标受到的冲击效应进行分析,在此基础上完成机械臂捕获目标所受冲击效应的计算,再结合目标动力学方程完成机械臂同捕获目标整体系统动力学方程的建立,为提高混合体系统的抗干扰能力,设计了自适应控制方法对其进行镇定控制。该自适应控制方法具有较高的实际应用价值。
2004年和2005年,中国的农产品进出口贸易连续两年出现了逆差。前年是46.4亿美元,去年是114亿美元。这标志着多年来中国农产品净出口国的地位出现了逆转。出现这种现象.说明加入世贸组织之前,我们最担心的一个问题,即国外优势农产品对国内市场的冲击效应已经开始显现了。以后会出现什么情况?农产品贸易逆差是扩大还是缩小?值得高度关注。
贾康:互联网金融:"危"过后就是"机"目前,传统金融界把互联网金融视为"搅局者"的不乏其人,行业内亦有很多观点认为互联网金融正在倒逼传统金融改革。但在贾康看来,这是一个互联网和金融的共赢时代。"在互联网金融对传统金融带来一些冲击效应之后,毫无疑问,一定能够看到互联网和金融两者的互相渗透、互相补充、互相结合,共同发展。这其中有冲击和困扰因素,但也有挑战,挑战所对应的当然就是机遇。
<正>事实上,欧元的实际使用范围已经远远超出了欧元区。因此,欧洲经济和欧元走势的国际影响(包括政治和经济层面)十分巨大,并还会继续扩大2014:经济复苏之光乍现2014年年初到年中,前些年遭受主权债务危机的欧元区成员国都传来了快速复苏的好消息。爱尔兰和葡萄牙提前结束了救援计划,重返国际金融市场,所发行政府债券的利率已达到欧元区平均水平,不再被国际资本市场认为具有高风险溢价。即使是遭受危机最严重的希
PC式微以及平板电脑的冲击效应。促成了全球硬盘行业进入双寡头时代。但是,这种增大未必增强的并购战略,也不一定能解除硬盘行业的当前之困
作者:陈孝明; 张伟; 罗梓健 期刊: 2019年第01期
本文选取了16家上市银行2010-2015年的相关数据构建面板数据模型,通过考查银行风险性、盈利性和流动性指标的变化情况,研究了互联网金融发展对商业银行稳定性的影响。研究发现,互联网金融的发展与商业银行的风险性正相关,而与盈利性和流动性负相关,这表明商业银行的稳定性受互联网金融冲击的影响显著。进一步对不同类型银行进行比较分析发现,大银行的风险性水平相比中小银行受互联网金融影响的程度更高。建议商业银行制定可持续发...
作者:刘兴华 期刊:《河北地质大学学报》 2006年第04期
结售汇制的选择是一国汇率制度的重要内容。在不同的结售汇制下,国际收支波动对一国货币供给产生不同程度的冲击效应。结售汇制的选择问题是一国中央银行对其具体情况的相机抉择,它本身处于动态变化之中。中国现阶段合意的结售汇制是强制结售汇制,随着人民币可兑换程度的增殴,它必然向意愿结售汇制渐进转变。
*ST达曼成仙恐慌冲击效应进一步蔓延,京东方等一批个股在2004年最后一个交易日大幅创出新低,股指以1266点年内次低点收盘。不过行情往往在绝境中诞生,从着眼2005年的中线视野,在这辞旧迎新遍地机会的冬播黄金季节,投资者不妨做好来年再战的准备.
本文理论分析认为国库库款变动,会影响地方金融机构信贷投放以及存放在央行的准备金。再加上货币乘数效应,会对货币供应量带来一定影响。对2012-2017年荆门市的实证研究表明,每年20%国库库存现金管理操作,会使新增贷款平均每年增长22%;国库库存自身的正向冲击,会使信贷增长放缓和利率上升,持续时间大约8个月左右,其对利率影响要大于对信贷影响。根据结论,本文对地市层面开展国库现金管理提出了相关政策建议。
作者:刘祎; 田明华; 曹先磊 期刊:《价格理论与实践》 2018年第05期
本文以门槛ARCH模型和信息冲击曲线作为市场信息的测度方法和指标,从价格波动视角实证研究了14种畜牧产品的市场信息冲击效应,并探讨了不同属性市场信息对畜牧产品价格波动的冲击效应及其差异。研究表明:正向和负向市场信息对畜牧产品价格波动具有明显的冲击效应,并呈明显的非对称性;在具有非对称性影响的畜牧产品中,71.4%的畜牧产品正向信息对价格波动的冲击效应大于负向信息;而仅有28.6%的畜牧产品受负向信息冲击的影响大于正向...
作者:李建军; 李绍明; 杨钦 期刊:《东莞理工学院学报》 2005年第03期
针对近年来我国出现的通货紧缩现象,采用实证分析的方法用Granger检验考察近年来我国货币政策的有效性;并用向量自回归(VAR)方法,计算有效的政策工具对经济总量的冲击效应,以此反映我国货币政策的滞后效应.
作者:邓锷; 杨伟超; 张平平 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2019年第10期
对高速列车由横风环境驶入隧道过程中流场的非定常、可压缩以及湍流等特性,建立了隧道-列车-空气三维CFD数值模型,分析了列车驶入隧道时各节车厢的气动荷载瞬态变化特征及对应的车厢运行姿态变化,并从流场角度揭示了其变化机理,最后探讨了气动荷载对车厢的冲击效应.主要结论如下:(1)当列车由横风环境驶入隧道时,各节车厢的5项气动荷载均表现出显著的突变特征,相应地各节车厢均会呈现瞬间偏转以及瞬间"点头"等行为;(2)车厢两侧压差...
作者:王必好; 张郁 期刊:《当代财经》 2019年第08期
不完全技术信息是由其自回归扰动项、内生性和外生性因素等三部分构成,在同时选择、先后选择R&D经费和研发人员投入两种不同的要素配置方式下,对比研究不完全技术信息对技术创新效率和产出水平的差异化冲击效应。基于3个产业695家上市公司数据的计量分析结果,细化分析并验证这种冲击效应。研究结果表明,同时选择方式的不完全技术信息没有充分吸纳,要素替代系数低,技术创新效率和产出水平承受显著冲击。先后选择方式存在较大的要素...
互联阀金融的兴起和发展,不仅是金融与科技的融合,更是金融业态和模式、金融理论和机制的创新契机。本文从互联网金融的概念界定入手,深刻分析了其产生背后的供需因素,全面论述了互联网金抽现阶段的市场主体、竞争格局、业态模式等内容,并对传统金融机构与互联取企业之间的冲击效应进行了实证分析。在此基础上,又对互联网金融发展趋势的影响因素做了分析和述评。
"连锁卖场越来越疯狂了!"越来越多的人开始相信,连锁卖场依靠直供、买断模式对手机、PC等厂商的分销渠道形成的冲击效应,将开始在后续的日子里逐渐体现出来.
作者:吴安杰; 杨万理; 赵雷 期刊:《公路交通科技》 2018年第06期
为研究洪水对桥墩的瞬间冲击效应大小与规律,采用数值仿真软件ANSYS-CFX(在ANSYS Workbench平台上,采用瞬态结构模块ANSYS和流体分析模块CFX,并将2个模块进行关联)对洪水冲击不同截面形式桥墩过程进行了流固耦合瞬态模拟,首先明确了冲击放大系数和冲击效应系数的概念,并定义了冲击效应系数的表达式,然后分析了瞬间冲击效应以及流固耦合效应与洪水行近流速、水量高度之间的关系,揭示了瞬间冲击响应较大的原因,最后将冲击之后的绕...
作者:邓国强; 周早生; 杨秀敏 期刊:《系统仿真学报》 2005年第05期
爆炸冲击效应的数值仿真,涉及到大变形、高应变率以及材料的破坏,传统的拉格朗日或欧拉方法在解决该问题均有很大的局限性,为克服或消除这些局限性,先后发展了网格重分、ALE、CEL、FLM、SPH等方法,各有所长,但尚未完全解决;而在实际工程中,切合实际的岩土介质本构关系则是数值仿真的关键;高效并行计算与可视化则是数值仿真的必由之路.
作者:李宇翔; 罗浩 期刊:《黑龙江交通科技》 2018年第11期
以某特大桥成桥动载试验为背景,通过脉动试验、行车试验分析桥梁结构在自然状态下和受迫振动作用下的动力响应,测定桥梁的动力特性(自振频率、阻尼比、振型)及冲击效应(动应变放大系数)等,以评价桥梁的动力性能。同时采用有限元软件Midas Civil对主桥进行动力分析,将荷载试验的实测结果与理论计算结果进行对比分析。结果表明该特大桥的各项动力系数均在正常范围内,桥梁整体动力特性良好,行车性能满足规范要求。
美联储的持续加息和美元走强或引发新兴经济体的新一轮系统风险。除家底比较殷实的少数国家外,其余经济体很容易经历“美元升值-汇率贬值-资本外逃-汇率进-步贬值-资本外逃加剧-国内金融市场动荡”的金融冲击。