作者:岳朗; 何卫东; 张迎辉 期刊:《机械传动》 2020年第01期
针对机器人RV减速器摆线轮,在等距修形方法的基础上,将修形量以线性和多项式方式变化,推导了修形后的摆线齿廓方程。基于压力角变化规律,通过控制齿根和齿顶的最大压力角和最大修形量,可以控制齿廓曲线修形区间不同位置的修形量。所提出的基于压力角的修形方法与传统修形方法最大的不同是:在摆线轮工作段,摆线轮齿廓为标准齿廓,非工作段与工作段是光滑连接的。在VB中编写了摆线齿廓的修形程序,对不同修形量和压力角时的修形区间和...
作者:叶仲和; 陈传铭; 陈瑞良; 周桂英; 余广炽 期刊:《液压与气动》 2004年第03期
介绍转子型线为外圆弧及其共轭包络线的楔块式内啮合齿轮泵.在该新型齿轮泵中,大齿轮的齿型是凸圆弧,小齿轮的齿型是大齿轮轮齿凸圆弧的共轭齿廓.用简便的方法推导出该齿轮泵转子的廓线方程,分析了该齿轮泵的性能.该齿轮泵两齿轮齿廓间的接触是两曲线间的接触,而不是曲线与尖点的接触.该齿轮泵的最大压力角比双圆弧齿轮泵的小得多,传动比是恒定的,在运转中无任何冲击.
基于啮合原理,根据齿条刀具方程推导了渐开线圆柱齿轮的齿廓方程。在此基础上,基于MATLAB平台编制程序,实现了齿轮全齿有限元模型的参数化建模。在ANSYS环境下,导入MATLAB生成的有限元模型进行了齿轮齿根弯曲应力求解。最后分析了齿条刀具在不同刀尖圆角半径和不同刀尖过渡区形状下所加工齿轮的齿根弯曲应力,揭示了刀具刀尖过渡区域形状与齿轮齿根弯曲应力之间的关系。
定义了非圆齿轮的啮合角函数,由此,建立了非圆齿轮齿廓方程,并导出非圆齿轮齿廓曲率半径、齿廓弧长和滑动系数计算公式;提出了齿廓根切的条件.啮合角函数决定了非圆齿轮齿廓形状及其几何特性,由啮合角函数可直接求解共轭齿廓;无需先给定齿廓曲线,即可由啮合角函数系统地对齿廓几何特性进行分析.该共轭齿廓的直接求解及几何特性研究甚为简便.
作者:廖振兴; 豆林瑞 期刊:《机械传动》 2018年第06期
为实现外激波滚柱活齿传动结构参数的模块化和系列化,对其齿形方程与传动特性问题进行了研究。运用坐标变换和齿形包络原理推导了中心轮齿廓方程,研究了中心轮齿数、激波系数和齿形系数对中心轮齿形的影响,推导两类典型传动压力角的函数式,并分析了各压力角及压力角极值的变化规律,确定了各压力角极值与激波系数及中心轮齿数的关系。研究结果表明,激波系数越小,中心轮的齿形的齿顶处曲率半径越小;齿形参数、中心轮齿数越大,中心轮...
作者:徐秀花; 孙家林; 姜洪奎 期刊:《机械设计与研究》 2004年第06期
对活齿减速器中心轮齿形曲线进行了理论分析,推导出适用于Matlab软件编程的曲线方程,并应用Matlab软件编程求解绘制齿形曲线,实现齿形设计的参数化.在齿形方程的基础上又推导出速度方程、曲率方程和滑动率方程,根据曲线得出活齿传动的运动规律.
作者:彭云; 宋爱平; 沈宇涵 期刊:《机械工程与自动化》 2017年第04期
提出一种新的传动齿轮——弧齿线摆线圆柱齿轮,根据齿轮副啮合原理,分析该齿轮在分度圆处压力角的取值范围,确定该齿轮的基本几何参数,推导出齿轮的齿廓方程。该齿轮齿线为一段圆弧,其端面齿廓由两部分组成,分度圆以外齿廓(齿峰)为标准的圆弧段,分度圆以内部分(齿谷)为与之配对啮合齿峰的共轭曲线,齿峰与齿谷在分度圆处连续。同时对该齿轮的啮合重合度进行了系统的分析,结果表明该齿轮满足啮合特性,具有一定的应用价值。
作者:叶素娣; 徐敬华 期刊:《西安航空学院学报》 2017年第03期
随着齿轮泵向高压大流量低噪声方向发展,提出了一种低困油、少脉动的非圆齿轮泵,并建立相应的节曲线模型.通过2个三阶椭圆齿轮作为工作齿轮的情形(称为3-3组合)、3个三阶椭圆齿轮作为工作齿轮的情形(称为3-3-3组合)在流量和流量脉动率方面的对比,确定3-3-3组合作为非圆齿轮泵的主要结构.非圆齿轮轮齿都有特定的啮合位置,利用坐标变换法分析了非圆齿轮的齿廓方程,为CAD建模和仿真分析提供了理论依据.用图形形式直观地反映出不同...
作者:刘孟朝; 刘大伟; 严语; 金昕 期刊:《机械设计与研究》 2016年第05期
为实现大重合度和高承载能力的连续变速比传动,融合活齿机构与非圆齿轮特性,提出减变速一体化端面活齿传动机构。首先,根据端面活齿传动机构及非圆齿轮连续传动条件给出了减变速一体化活齿轮连续传动条件,主、从动盘真实齿廓方程;然后根据齿廓对机构进行了压力角与啮合效率等性能的分析,并讨论了活齿的最大个数及机构构型;最后以偏心圆激波齿线与椭圆齿轮传动比函数为例对机构进行了仿真分析,从而验证了理论的正确性。
作者:黄将兴; 施斌 期刊:《电子制作》 2014年第10X期
本文通过建立"V"型传动啮合齿轮副中渐开线斜齿轮的齿面方程,基于啮合原理,运用运动学方法求得啮合齿轮副在特定坐标系下的啮合线方程,进而求得相啮合的圆锥齿轮的齿廓方程。
作者:宜亚丽; 刘朋朋; 安子军; 金贺荣 期刊:《机械工程学报》 2016年第11期
由于高次多项式类曲线具有无刚、柔性冲击的特点,为实现任意齿差纯滚动活齿传动,提出基于五次多项式类曲线的新齿形设计方法。基于转速变换和包络原理,推导出中心轮齿廓方程,制定中心轮避免齿形干涉的设计条件,分析中心轮齿形曲率半径变化规律,阐释活齿轴半径对中心轮齿形的影响;根据活齿传动啮合原理,以压力角表达式表征啮合特性,并对影响最小压力角及传力齿廓区间大小的表征参数进行分析,为任意齿差纯滚动活齿传动结构几何参数的...
作者:杨国来 白桂香 期刊:《液压与气动》 2012年第07期
以直线共轭内啮合齿轮泵为研究对象,定义了直线共轭内啮合齿轮泵的啮合角函数,利用啮合角函数推导出了直线共轭齿廓方程,最后通过实例验证了方程的正确性。该方法无需旋转坐标系之间的坐标变换,简化了直线共轭内啮合齿轮泵齿廓方程的求解过程,为设计高性能的齿轮泵齿廓提供了更为简单和方便的途径。
作者:吴平安 王铁 张瑞亮 武志斐 刘亚琼 期刊:《机械传动》 2016年第05期
随着齿轮应用技术的发展,对齿轮精度提出了更高的要求,以实现齿轮传动高转速、高功率、低噪声和高传动精度的目标。采用滚刀加工齿轮的过程中,若忽略刀具的几何形状误差,滚刀安装误差就成为影响齿轮平稳性精度的主要因素之一。从滚刀安装误差出发,分析了滚刀安装误差对齿轮精度的影响,并依据范成法加工齿轮的原理,分别建立齿轮坐标系和刀具坐标系,利用坐标变换的方法推导出齿轮的齿廓方程,为齿轮三维参数化精确建模提供了设计基础...
本文先应用Excel电子表格对准双曲面齿轮进行准确的几何参数设计,然后通过分析准双曲面齿轮断面齿廓的数学模型,建立齿廓方程,最后应用Matlab的数值计算功能根据齿廓方程得出齿轮齿廓的离散点坐标值,在UG环境下,导入离散点数据文件,利用其强大的曲面与实体造型功能,完成齿面和准双曲面齿轮的三维实体建模。
作者:林超 王延涛 期刊:《东北大学学报·自然科学版》 2014年第08期
提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks...
作者:宜亚丽 刘朋朋 金贺荣 期刊:《制造技术与机床》 2015年第08期
针对任意齿差滚动活齿传动机构不同几何形状和运动方式,综合凸轮机构学,运用活齿啮合基本理论,建立表征各类活齿运动规律特点的解析式,推导出统一的齿廓方程,最终建立压力角解析表达式模型。通过仿真分析,得到不同齿形滚动活齿传动机构压力角的变化规律,获取齿形参数对机构压力角的影响关系,确定齿形参数区域,使活齿传动机构的压力角达到理想值,获得最大传动效率。计算方法与分析结果可用以指导任意齿差滚动活齿传动的齿形参数优选...