为未来自动驾驶创造更好的车路协同环境,我们要构建车、路、人互相连通的网络体系,重视车路协同建设。目前而言,TE-V2X已经启动,峰值速率更高、空口时延更低、频谱效率更高、体验速率更快、能效更高的5G已经成为构建车、路、人互相连通的网络体系的重要基础,5G-V2X即将到来。
作者:陈新海; 祖晖; 王博思 期刊:《交通与运输》 2019年第06期
车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、...
当前,自动驾驶技术已成为智能交通领域的热门话题,无人驾驶汽车正逐渐风靡全球。随着各大主流车企在智能网联汽车上的投入和布局,自动驾驶正加速向产业化方向靠拢。可以想象,在不久的将来,你或许只需在家中通过移动终端打开地图,标定自己想去的目的地,汽车就会自动开到你家楼下带你去想去的地方,你可以在车里做任何想做的事情,看书、看电影、办公等等,也不用担心安全问题,甚至连行程所花费的时间都能被精准计算。
作者:常振廷; 谢振东 期刊:《交通与港航》 2019年第05期
该文在概况智能网联汽车发展背景基础上,结合营运车辆(公交、出租)应用需要,提出粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区定位、示范内容以及技术架构,并对下一步发展进行展望。
作者:文庭瑞; 储文韬; 李昱昕; 钱存元 期刊:《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第12期
为便于开展车路协同控制相关研究,设计了一套半实物仿真系统,主要由智能小车、上位机、虚拟轨道以及仿真器组成。设计了小车硬件结构以及各模块的电路,包括STM32F103主控制器、电机驱动电路、电磁传感器、超声波测距模块和蓝牙模块。此外还设计了总体软件运行流程以及车速测定算法与车道感知算法。最后根据PID控制算法分别进行了车道保持实验与车距保持实验,得到了车辆的横向偏移量曲线、位移曲线与速度曲线,实验结果反映了控制方...
10月22至25日,2019世界智能网联汽车大会在北京盛大召开,中国联通以"联通5G智能网联"为主题,展示了5G远程辅助驾驶、车路协同应用、智慧高速解决方案等车联网领域的20余项5G应用以及智慧交通领域解决方案,集中体现了5G时代背景下,中国联通在智能网联领域战略与生态上的持续布局和思考。5G创新,赋能远程辅助驾驶在5G远程辅助驾驶综合应用展区,中国联通集中展示了相关商用案例。
作者:于洋; 幸小刚; 白雪; 杜雅飞; 盖誉仁 期刊:《黑龙江交通科技》 2019年第11期
通过此系统,将前方信号灯情况实时反映给公交车内驾驶员,使其根据具体情况对车辆加速或减速,提高公交车的交通自主权,公交车运行效率,和乘车的舒适性。
作者:余冰雁; 康陈; 刘宏洁 期刊:《移动通信》 2019年第11期
基于C-V2X的车联网应用对通信时延、计算与存储能力提出了较高的要求,引起业界对MEC与C-V2X融合系统的研究。分析了MEC与C-V2X融合系统可支持的应用场景,研究了MEC与C-V2X融合系统的总体架构、关键技术和标准情况,讨论了MEC与C-V2X融合的产业化路径,为MEC与C-V2X融合发展给出了可行的思路与建议。
作者:苏占领; 游国平; 张迪思; 陈新海 期刊:《科技创新导报》 2019年第17期
针对试验场在车辆试验安全的管理中采用对讲机呼叫与人工监控方式的弊端,笔者以重庆机动车强检试验场为研究对象,将车路协同、高精地图、高精定位等智能网联技术运用到车辆试验安全的管理中,并开发了安全预警、电子围栏、轨迹复现、动态监测功能,降低了事故预警漏报率和人工劳动强度,进一步保障了车辆进行试验的安全,减少了试验车辆事故的发生。
城市道路交通在近年来的发展过程中,意识到交叉路通问题的严重性。交叉路口不仅会加大交通事故的出现概率,而且由于人流量、车流量都很多,所以很容易导致交通拥挤,对整个城市道路的交通都会造成严重的阻碍影响。所以,文章针对城市道路交通交叉路口的车路协同系统设计进行分析,为缓解这一问题提前打下良好基础。
作者:交通运输部办公厅 期刊:《中国建设信息化》 2018年第05期
近日,为推动新一代国家交通控制网及智慧公路试点有序开展,防止试点同质化、碎片化,交通运输部办公厅下发了关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知(以下简称“通知”)。通知指出,试点重点抓住基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网+”路网综合服务、新一代国家交通控制网六个方向。
城市交通流中存在着大量可挖掘的信息,对于这些信息的获取、总结和应用是我们治理交通问题的核心手段。基于多样化的通信手段形成的车路协同系统开辟了在智能交通系统环境下研究交通流问题的新思路,从根本上改进了交通流问题的处理方式。文中采用仿真的手段,结合合理的跟驰模型,从微观层面入手,对在车路协同相关功能作用下的跟车行为进行参数标定,并放入宏观的交通流中进行仿真验证,以呈现车路协同对于交通效率的提升。
作者:张佐; 张毅; 姚丹亚 期刊:《前沿科学》 2019年第02期
交通系统涉及的要素包括人、车、路三方,其目标是为出行者提供服务。而我们所说的智能交通,则是为满足人们所需要的物质、信息往来通达,而提供的针对性的“适当”服务,它包含四层含义。首先,参与交通的“人们”具有不同身心特点和交通服务需要,智能交通应能“识人”。其次,不同的出行“需要”蕴含着不同的出行期待、目标和需求,智能交通应能“懂事”。
不久的将来,广州市黄埔区、开发区将出现200台以上自动驾驶出租应用示范服务和10条以上自动驾驶公交应用示范线路服务,推动实现粤港澳大湾区5G车联网(车路协同)网络并网运行。7月14日,在黄埔区5G车联网(智能网联汽车)产业创新发展论坛上,广州市黄埔区、广州开发区与广州市公共交通集团有限公司、工业和信息化部电子第五研究所签署战略合作框架协议,共建5G车联网(智能网联汽车)先导区。
作者:王云鹏; 鲁光泉; 于海洋 期刊:《中国工程科学》 2018年第02期
交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系,来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展,将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同,并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下,传统交通系统中人为因素弱化,人车路耦合性增强,系统可控可测,随机性减弱,系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器,这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。...
作者:金雷; 李隆帜; 王立刚; 沈沉; 赵宏利; 黄艳玲 期刊:《辽宁省交通高等专科学校学报》 2019年第05期
智能网联汽车、无人驾驶技术等领域的逐步落地并产业化,行业的技能型人才需求凸显,高等职业教育人才培养亟待加强,实训体系建设迫在眉睫。然而,由于智慧交通专业融合广泛、技术门槛较高、产教脱节、高职人才定位模糊等问题,导致实训体系建设无章可循,严重影响专业建设。本文对产业现状进行介绍,从岗位入手,梳理高职人才培养的技术、技能需求;基于教学体系,建立硬件、整车在环测试的分层次实训体系;基于科研体系,建立实、虚结合的测...
作者:陈泽; 蔡明懋; 高杰; 曲大义; 李海洋 期刊:《青岛理工大学学报》 2019年第05期
城市道路平面交叉口是城市交通事故的多发地带.有统计资料显示城市道路交通事故有60%以上发生在平面交叉口范围内.通过对交通事故分析,发现信号灯过渡期间的交通事故占比很大,机动车"抢黄灯"以及行人交通安全意识不足导致事故频发.针对驾驶人接受刺激到制动反应时间间隔远大于行人反应时间的特性,从车路协同管理的角度,建立斑马线两级安全警示系统:检测模块采用感应线圈检测驶近车辆运行状态,采集速度指标上传控制模块;控制模块感...
作者:杨良义; 谢飞; 陈涛 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2018年第04期
针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交通事故的问题,开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行了讨论,基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计,并对相关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。测试结果表明:该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息,实现车...
作者:罗文慧; 董宝田; 王泽胜 期刊:《西南交通大学学报》 2018年第05期
为解决道路交叉口车辆由于定位信号缺失或者延迟引起的车辆定位偏差较大的问题,提出了基于车路协同的协同地图匹配算法(cooperative map-matching,CMM).首先利用扩展Kalman滤波(extended Kalman filter,EKF)融合GPS与车载航位推算系统(vehicular dead reckoning,DR)信息作为协同地图匹配的预先定位;然后基于短程通讯技术实现车辆信息的交换与共享,在电子地图的基础上,利用道路约束实现车辆进一步定位.为了验证算法的...
在当前国内各地政府积极兴建智能网联汽车测试示范区的浪潮下,产业前几年存在的测试及应用落地场景难寻等制约因素正在逐渐减弱。但随着自动驾驶技术的快速发展及测试场地的陆续开始运营,新的问题一一浮出水面。车路协同路线带来一系列挑战"要达到自动驾驶的状态,是通过单车智能还是网联的方式?全球业界可能有很多的争论。"