历尽万水千山,久经五十余载岁月风霜的 磨练,LAND CRUISER 陆地巡洋舰以十分优 异的越野性能和豪华舒适的驾乘感受,始终活 跃在世界的各个角落。
作者:燕姣; 李岩; 惠冰 期刊:《汽车技术》 2019年第11期
针对雨天积水的车辙会引发"水漂"而影响行车安全的问题,基于真实的、高精度的车辙检测横断面获取积水深度分布情况,将车辙断面划分为附着系数不同的4种情况,在轮胎-积水有限元研究的基础上,分别计算每种情况的断面附着系数,利用动力学软件CarSim模拟车辆以100 km/h和120 km/h的速度在积水车辙路段上的行驶过程,并采用车辆横向偏移量进行稳定性分析。结果表明,仅基于车辙最大深度的分析结果过高地估计了安全风险,对车辙积水区域的细...
作者:陈特; 陈龙; 徐兴; 蔡英凤; 江浩斌 期刊:《汽车工程》 2019年第10期
针对无人车路径跟踪过程中跟踪效果与车辆稳定性这一多目标控制问题,基于分层控制理论提出了一种分布式驱动无人车辆路径跟踪与稳定性协调控制策略。建立了车辆动力学模型和路径跟踪模型,利用滑模控制方法设计了上层控制器,旨在减小路径跟踪过程中的航向偏差和横向偏差的同时确保车辆自身的稳定性。在下层控制器中,设计了一种四轮轮胎力优化分配方法,根据上层控制器需求,结合车辆横摆与侧倾稳定性情况,实现四轮轮胎力的定向控制分...
全新换代的东风本田CR—V近日在全国正式上市.车型分为2.0L Exi AT(经典版自动档)、2.4L Vti AT(豪华版自动档)以及配备车辆稳定性辅助装置VSA、侧安全气帘、倒车雷达等安全配置的2.4LVti—SAT(尊贵版自动档)共三款。
本报讯正值开学季,金龙客车推出全新升级的小龙人智慧校车,更安全、更舒适、更豪华,更好地守护学童成长。小龙人智慧校车,整车长5945毫米,车宽2040毫米,车高2530毫米;轴距达3665毫米,超宽车体,座位间距更富余,乘坐更舒适,同时,提升出行的车辆稳定性和安全性;全承载车身采用高强度钣金和无缝焊接技术,国际标准的安全防护。XMQ6593KSD42/XMQ6593KSD43小学生/幼儿专用校车,按照校车新国标要求,B照就可驾驶。
作者:柴华; 李小旋; 谭一鸣 期刊:《公路》 2019年第04期
本研究针对我国高速公路改扩建过程中存在的既有双车道公路利用形成的双路拱的特殊道路条件,从典型路段入手分析了可能存在的行车安全风险。根据我国高速公路设计和车辆构造特点,构建了直线段和平曲线段的典型路段的仿真场景,选取了小客车代表车型,基于车辆动力学理论,确定了车辆运行状态评价关键指标。利用车辆模拟仿真技术,对不同路段场景及车辆工况条件下小客车运行状态进行模拟仿真,输出各项指标参数及仿真场景,通过对比分析结...
作者:黄开启; 王新健; 瞿桂鹏 期刊:《汽车安全与节能学报》 2018年第04期
提出一种基于质心侧偏角逻辑门和横摆角速度跟踪的电子稳定程序(ESP)和主动前轮转向(AFS)主动轮胎力模糊协调控制策略。该控制系统采用分层结构,设计了ESP单神经元自适应比例微分积分(PID)控制器、理想变传动比前馈加横摆角速度滑模反馈AFS控制器作为下层控制器;根据不同行驶工况,上层模糊协调控制器决策各子系统的最优分配权重,实现车辆动力学集成控制解耦;应用软件ADMAS/Car和Simulink建立整车动力学稳定性控制联合仿真模型。结...
主要从2个方面对弯道制动工况进行了分析.首先定性分析了载荷变换反应对车辆稳定性的影响,然后在多刚体动力学软件ADAMS中建立了整车模型,对弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动强度、前后制动力分配系数及质心位置等参数对车辆稳定性的影响程度.
2018年4月8日,聚焦全球目光的博鳌亚洲论坛2018年年会在海南博鳌开幕。本届博鳌论坛共有100余辆大中型客车参与论坛服务工作,其中,金旅客车共有37辆入选服务用车。作为多年入选博鳌论坛服务用车的优质品牌,金旅客车具备外观颜值高、内饰舒适美观、车辆稳定性好、故障率低、车内配置佳等优势,深受组委会和参会代表等一致好评。此外,车辆配备大功率玉柴发动机,充分满足海南地区长期开空调的运营工况。
作者:石威; 马库斯·塞林格 期刊:《消防技术与产品信息》 2016年第11期
现今,模拟器在各个领域被越来越多地使用着,尤其是当现实训练过于复杂,投入费用过高,不利环保或存在高危险性的时候。消防队对紧急事件的响应就是这种类型。出于上述考虑,卢森堡亚公司在很大程度上扩展了其驾驶训练的范围。
作者:赵彬; 许男; 郭孔辉; 李小雨 期刊:《北京理工大学学报》 2018年第09期
针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合,在HCC结构的基础上,将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离,通过最优控制车辆主动前轮转向和直接横摆力矩来实现车辆的稳定行驶.提出了一种适用于HCC结构的增量型最小化滑移能量力矩分配方法,并基于UniTire滑移能量模型进行了相关的动力学仿真.结果表明在不控制前轮转向和横摆力...
作者:吴乙万; 杨康; 陈正强; 李凡 期刊:《福州大学学报·自然科学版》 2018年第05期
针对高速工况下轮胎易饱和并导致车辆失稳的问题,提出基于主动气动控制与液压差动制动控制相协调的车辆稳定性控制方法.在车辆顶部安装一对主动风翼板并分析其气动特性,通过独立控制两风翼板的攻角以主动控制车辆所受的气动力/力矩.控制器采用分层控制架构,顶层根据车辆运动状态和道路附着情况计算期望横摆角速度,中层采用模糊控制算法实时计算实现车辆稳定性控制所需的辅助横摆力矩,底层则协调主动气动控制和差动制动控制产生辅助...
作者:李国栋; 曾京; 池茂儒; 宋春元; 干锋 期刊:《机械工程学报》 2018年第04期
针对某型动车组运营过程中出现的转向架蛇行失稳报警和车体低频晃动等问题,结合S1002CN型车轮踏面与实测钢轨打磨前和打磨后轨面的轮轨接触特征,将车轮踏面接触区分为踏面喉根圆接触区、常工作区和踏面端部接触区三部分,并对其外形进行改进设计(称为LMB10型车轮踏面)。改进的LMB10型车轮踏面保持工作区的轮轨接触关系,减小轮缘厚度并平缓轮缘根部,降低了由于高等效锥度带来的转向架蛇行失稳报警风险;同时增大踏面端部斜率,降低了...
在雨季,特别是特大暴雨后形成大洪水,有不少城镇的街道、公路被洪水淹没,而汽车常常要通过漫水路面.在水中行车时,由于水的浮力作用,车轮与水下路面的附着力下降,车辆稳定性变差;流动的洪水对汽车产生冲击,车辆易侧向移动,操纵性变坏;水下路况无法看清,通过时易发生危险;深水中,发动机电器系统易因进水而短路并进而引起发动机熄火,使汽车被困在水中等,这些都是水中行车的不安全因素.那么,汽车怎样安全通过漫水路段呢?
作者:唐国元; 宾鸿赞 期刊:《中国机械工程》 2004年第22期
采用系统辨识的方法建立车辆的模糊模型,从而将车辆非线性系统模型通过模糊化方法分解为若干线性子系统,系统的输出是这些线性子系统输出的加权和,提出了基于梯度下降法的模糊模型辨识算法.根据所建立的模糊模型推导了广义预测控制模型(CARIMA),为车辆的稳定性控制问题的研究提供了新方法.运用该方法对车辆的制动转向工况进行了仿真研究,结果表明,基于模糊模型的广义预测控制能有效改善车辆的稳定性.
作者:高红星; 徐腾养; 池茂儒; 吴兴文; 郭兆团 期刊:《机车电传动》 2017年第05期
为了研究抗蛇行减振器油液温度对其动态特性和车辆稳定性的影响以及抗蛇行减振器服役过程中的温变特性,对我国某高速动车抗蛇行减振器进行了试验和动力学仿真分析。试验结果表明,在油液正常工作温度范围内,减振器吸收的能量、动态阻尼及动态刚度随油液温度的降低而增加;而当油液温度超出抗蛇行减振器油液正常工作范围时,减振器吸收的能量、动态阻尼及动态刚度随油液温度降低而降低。减振器在非正常工作温度范围内服役,2 h内温度和...
作者:宗长富; 孙浩; 陈国迎 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2017年第02期
针对分布式独立转向系统存在的转角分配问题,阐述了分布式转向的系统结构和工作原理,并基于阿克曼转向定理,同时考虑前轮轮胎侧偏,推导出适合前轮独立转向(2WIS)和四轮独立转向(4WIS)的转角分配算法,研究了该算法对车辆轮胎磨损情况和行驶稳定性的优化效果;利用线性二自由度汽车模型,得出轮胎侧偏角与车速、横摆角速度及车轮转角之间的关系,并利用得出的轮胎侧偏角对阿克曼转向定理进行修正,得出各车轮的转角分配关系;最后,通...
作者:袁希文; 文桂林; 周兵 期刊:《中国机械工程》 2015年第09期
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;在MATLAB/Simulink中建立了整车四自由度数学模型,设计了AIFS滑模控制器和转角分配模块;通过阶跃转向工况对所提出的转角分配算法进行了仿真验证。结果表明:该分配算法可以使AIFS自适应内外轮...
作者:葛婷; 符锌砂; 李海峰; 龙立敦; 杨永红 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2016年第08期
公路线形设计作为公路建设的重要环节,其设计质量的好坏直接影响到行车安全和舒适.为了改善现行平、纵分离式路线设计方法存在的不足,文中从公路中心线是一条空间曲线的本质出发,采用曲率和挠率作为设计参数,建立了一种新的公路三维线形设计方法.在此基础上,分别从几何连续性、车辆稳定性和行车舒适性3个方面对公路三维线形应满足的工程约束条件进行了研究分析,并建立了相应的约束模型.在借鉴现有设计规范和经验的基础上,结合已建...
作者:周红妮; 陶健民 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2007年第01期
以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车...