作者:杨晓芳; 范柏桐; 付强 期刊:《交通运输研究》 2019年第06期
为研究车车通信技术条件下车辆通过合流影响区时的运行情况,缓解快速路交通压力,提出车车通信环境下入口匝道车辆速度控制模型。首先,分析合流影响区车辆汇合存在的问题;然后,结合合流影响区车辆行驶速度需求,确定入口匝道车辆在加速车道上可汇合位置;接着,根据入口匝道车辆和主路最外侧车道车辆分别到达合流影响区汇合点的时间,建立入口匝道车辆汇入的车速控制模型;最后,对传统环境下和车车通信环境下车辆驶过合流影响区进行仿真...
作者:蒋为; 肖海林; 金晓晴 期刊:《桂林电子科技大学学报》 2019年第05期
针对车载通信系统通信中断问题,提出基于Double-Nakagami-m的非对称全双工AF(amplify-and-forward)中继车载通信系统。全双工技术允许通信车辆节点在一个时隙内完成信息交换,AF物理层网络编码技术可降低系统解码复杂度。假设信道服从Double-Nakagami分布,为了解决车辆行驶中由于相对速度过大对系统性能产生的影响的问题,采用全双工AF中继转发车辆通信的信息,以保证该系统容量满足行驶车辆通信要求,并提高通信频谱资源使用效率。为...
作者:崔俊锋; 刘岭 期刊:《铁路通信信号工程技术》 2019年第10期
虚拟耦合是通过先进技术协同控制两列或者多列列车的运行速度和间隔距离,在没有物理连接的情况下形成一个协调的逻辑整体,共同完成列车控制与调度组织。介绍虚拟耦合的研究背景、国际研究进展和工作原理,分析虚拟耦合应用在列控系统中的关键技术需求,并对应用虚拟耦合技术的列控系统进行框架设计,为未来轨道交通的列控系统研究提供思路和参考。
作者:马得途; 李国宁 期刊:《铁道标准设计》 2019年第01期
阐述车车之间实现直接通信的应用价值和意义。利用列车在RBC中的注册数据(车次号)及同方向列车在区间内相对固定的运行顺序,在RBC端加入列车通信管理单元协助列车完成身份识别,并对特殊情况下的列车通信管理单元的布置原则进行分析。探讨利用D2D技术实现车车之间的信息互通,在结合C3线路列车的运行特征与D2D技术的模式特征后,选择D2D基站中继模式建立前后行列车的通信模型。在车车通信系统模型建立的基础上,对该系统的故障因素进行...
作者:王笑京 期刊:《工程研究跨学科视野中的工程》 2014年第01期
智能交通系统(即ITS)是现代交通技术的前沿之一,在国内外已有大量应用.随着新一代信息技术的发展和出行者需求的变化,ITS 领域出现了与以往不同的、特色鲜明的技术方向和服务应用.本文首先对近期国内外ITS 技术发展的最新动态和应用案例进行了分析,特别强调了新一代信息技术带来的技术跨越和关注领域的变化,提出新一代智能交通系统已初步形成.然后对新一代智能交通系统的技术特征进行了分析:各交通参与单元之间的互联、车辆对周...
作者:鲁光泉; 潘日佩 期刊:《交通信息与安全》 2018年第05期
针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法。该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位。对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位...
作者:李雷; 林云志; 王丽丽 期刊:《机车电传动》 2018年第04期
基于车车通信的新型CBTC信号系统(简称车车信号系统)引入以列车为中心的概念,通过建立列车之间通信与协作,实现列车自主运行控制,具有架构简洁、地面轨旁依赖小等特点。提出一种车车信号系统解决方案,对其系统构成、核心原理、主要功能、系统特点进行了研究和分析。车车信号系统对传统CBTC信号系统架构、原理进行了优化,是非常值得探索和发展的方向。
作者:宋娟; 杨兴宇; 崔梓钰; 周枞 期刊:《信息记录材料》 2019年第07期
随着快速增长的交通需求与车路矛盾的日益激化,道路资源充分利用的科学理念正逐步发展。针对公交专用道时段性的闲置造成道路资源浪费的情况,将现有的公交专用道复用技术和车路协同、车车通信系统结合起来,建立了较完整的公交专用道时分复用体系。以保证"公交优先"为前提,充分、合理地利用城市道路资源,提高道路利用效率,增加道路通行能力。
作者:高原; 李建军; 王碧瑶 期刊:《汽车实用技术》 2019年第08期
毫米波雷达是汽车主动安全技术的重要感知器,其工作稳定,不易受天气影响,可探测距离长,但会受金属物体遮挡,所以实现大范围障碍物探测很难实现。现在智能网联汽车已经逐步推向市场,在车车通信的基础上实现毫米波雷达的大范围探测成为可能,文章将主要介绍基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术。
作者:孙宁; 闫梦如; 倪捷; 葛如海; 秦洪懋; 唐翊铭; 高行健 期刊:《汽车工程》 2018年第04期
为提高自动驾驶技术中的车辆定位精度,提出了一种基于GRI的多车协同定位方法。采用该方法时,一辆车依据GPS定位信息对本车位置进行估计,再通过车车通信接收周围车辆发来的根据其GPS测定的位置及其与该车相对位置而估计的该车位置。将这些位置信息进行融合,通过一定的修正,估算出该辆车更为精确的位置。最后应用MATLAB对所提出方法进行仿真,以模拟多车直行跟随和换道行驶场景。结果表明,该方法合理、可行,能有效提高车辆的定位精度,...
作者:王笑京; 张纪升; 宋向辉; 汪林 期刊:《科技导报》 2019年第06期
智能交通系统(intelligent transport system,ITS)是现代交通的一项前沿技术,自1994年正式确定名称以来,迄今已发展了20多年。随着前沿技术的发展和出行者需求的变化,领域出现了与以往不同的、特色鲜明的技术方向和研发热点。分析了近期国际ITS热点和最新动态,探讨了新一代信息技术带来的智能交通技术变革和热点领域变化,提出了智能交通系统演进的方向和产业方向。对照中国ITS近几年的发展,分析了国内外发展思路的异同以及发达国家...
作者:杜恒; 孙军国; 张强; 陈军 期刊:《都市快轨交通》 2017年第04期
目前信号系统主要由联锁和区域控制器采用集中管理的方式分配道岔、路径、闭塞资源,实现列车运行控制。研究提出由列车自主管理线路资源的列车运行控制方案,无需地面联锁和区域控制器,将联锁对道岔、路径的集中控制转为列车分散控制,将区域控制器集中计算移动授权的方式变为列车分散自主计算的方式,实现了完全以车载计算为核心的CBTC(基于通信的列车自动控制)系统。针对现有系统取消地面设备和取消进路的安全行车等难点问题...
作者:杜建新 期刊:《城市轨道交通研究》 2016年第B08期
介绍了列车控制系统发展的趋势。介绍了一种基于车车通信的新型CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的系统组成、控制逻辑,分析了该系统的特点。该系统具有降低系统复杂度、耦合度,减少系统设备数量,使功能配置更加灵活的特点,具有良好的市场前景,是既有CBTC信号系统的有力补充。
作者:尧玲; 杨炜; 张雯 期刊:《北京汽车》 2016年第06期
传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解,存在判断依据单一的缺陷,因而对车辆安全状况的判断误差较大,达不到准确控制的效果。文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统,利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用,全方位获取车辆信息,通过实际车距与理论安全车距之间的比较分析,判断车辆安全状况,避免车辆发生碰撞;同时,依据制动传感器的信号,避免驾驶员与系统产生制动干涉。模型车试验表明,基于多源信息融合的...
作者:陈友荣; 万锦昊; 陈俊洁; 任条娟 期刊:《电信科学》 2016年第11期
为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率,提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法(VACA)。VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标,在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下一时刻的车辆行驶状态,采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况。当不能直接判断时,则计算加速度可变下的安全距离,建立和求解碰撞状态预测模型,获得碰撞预测时间最小值。如果该最小值小于阈值,则发出报警信号提醒驾...
作者:王保林; 张崎 期刊:《现代电子技术》 2011年第07期
为了及时准确地获取道路交通的路况信息,改进了基于车车通信方式的交通信息采集算法,采用广播通信方式,避免了周期性广播带来的网络堵塞问题,提出了基于车车通信方式的交通信息采集系统的工作方式及其工作流程。同时在NS2网络仿真器上进行了仿真模拟及相应的算法验证,通过与单播通信方式的比较,验证了广播方式下该交通信息采集算法的准确性。
作者:王鹏; 李开成; 刘雨 期刊:《铁道通信信号》 2016年第07期
介绍了铁路领域车车通信的研究背景及意义,提出了车车通信列控系统的基本方案。选取两车区间追踪场景,通过CPN对系统顶层进行建模与仿真,验证系统的性质及功能,分析不同信道质量、不同信息发送间隔对信息传输时延及分组交付率的影响,为系统实现提供了理论依据与建议。
作者:谢伯元 王建强 赵树连 期刊:《汽车安全与节能学报》 2013年第04期
车联网(VNC)是车辆与“远程信息技术(Telematics)”的结合。针对当前存在的认识误区,该文提出了一种新的基于“三网融合”的车联网概念。此“三网”即:车载移动互联网、车际网、车内网。远程信息服务(Telematics)、车车通信(V2V)/车路通信(V21)和车内网(in—vehicle networking)这3种网络,正在逐渐融合;并向着V2X(其中,X替代车、路、行人及互联网等)方向发展。提出了VNC的定义、内涵和包括‘馁捷、安全和环保...
作者:杨晓光 黄罗毅 王吟松 吴志周 期刊:《公路交通科技》 2012年第11期
针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统。以嵌入式系统为核心,使用了IEEE802.11P无线通信技术。对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系。试验得出在装载辅助系统情况下,2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17.32%和13.92%,速度标准差分别减少了5.34%和49.43...
作者:郑太雄 杨斌 李永福 王波 李银国 期刊:《仪器仪表学报》 2014年第10期
车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性...