作者:冷维杰; 孙志峻; 彭瀚旻 期刊:《振动测试与诊断》 2019年第05期
针对小型号超声电机定转子预压力加载需要,提出了基于圆锥壳体理论的开槽碟簧设计计算理论,并进行了试验验证。首先,从圆锥壳体理论出发,建立了开槽碟簧在简支条件下受轴向载荷的力学模型,并基于现代数值计算理论,得到了求解该力学模型的计算方法;其次,将计算结果与有限元结果以及传统公式结果进行对比分析,并设计试验进行了验证;最后,基于开槽碟簧准零刚度特性的参数敏感性分析试验结果,提出了开槽碟簧结构设计的方法。研究结果表...
作者:孙栋; 唐玉娟; 王炅; 王新杰 期刊:《振动与冲击》 2019年第20期
研究了冲击载荷对旋转型超声电机性能的影响。基于有限元方法,分析了不同冲击环境下超声电机的动态响应过程,分析过程中的关键材料选取了更接近工程实际的双线性随动硬化模型;通过实验方法对电机进行冲击测试,分析了冲击环境对电机机械性能与定子振动特性的影响。结果表明:转子的变形分为转子中心的下沉与转子边缘的扭曲两种状态;除了冲击幅值,冲击脉宽也会对结构的变形产生影响;在冲击环境中,超声电机的机械性能会降低甚至完全失...
作者:陈维山; 郝铭 期刊:《智能机器人》 2005年第06期
超声电机固有的优点使其适合作为高精度仪器和特殊工作环境设备的驱动器,现已得到很多应用。但目前还没有成熟的超声电机理论和成熟的伺服控制方案。本文简单介绍了超声电机的原理、特点、应用及发展历史,比较详细的介绍了超声电机的控制方法和控制策略。
多自由度超声电机是将两种以上的超声振动模式按照一定的方式组合,通过在定子的表面产生椭圆运动来实现转子的多自由度转动.文中综述了近年来发展起来的几种多自由度超声电机的结构、工作原理和特征,并就多自由度超声电机的工程应用和未来发展方向进行了展望.
<正>在一些印度风味餐厅通常可以看到做薄饼的绝活:先把面团压成圆盘状,然后双手轮换地将它打起转来,还不断地往上抛。随着面饼在空中不断的旋转,它就变得越来越大,越来越扁。直到面饼已经变成一张又薄又软的面膜了,厨师还能继续往上抛,并保持它的快速旋转。
超声电机(USM)是近30 a来发展起来的一种新型压电驱动器,它是以开关电源驱动的。为了提高开关电源的可靠性,对电源系统的电磁兼容问题进行了分析,采取了一系列的抗干扰措施来保证本电源的电磁兼容性,从而确保电机工作的稳定、安全。
作者:胡斌; 董亚东; 陶征 期刊:《机械设计与制造》 2018年第03期
首先介绍了杆式多自由度超声电机及其工作原理,在此基础上,为提高该种电机其整机动力学输出性能,根据电机振子设计要求,用有限元方法建立了其结构动力学模型并确定了振子结构形式以及压电陶瓷片在杆式超声电机振子中的最佳安放位置;其次基于螺栓联接非线性系统,考虑摩擦、接触等非线性因素对杆式超声电机精确有限元建模。据此设计、制造了杆式超声电机原理样机,实验验证表明很好地满足了电机频率一致性设计。
作者:董迎晖; 黄康; 赵淳生 期刊:《应用力学学报》 2005年第02期
为了深入研究杆状弯曲行波型超声电机的运动机理,本文分析了定子表面质点椭圆运动轨迹的形成,并将椭圆运动分解为产生驱动力的有效椭圆运动与使定、转子产生径向滑动的径向直线运动;然后基于有效椭圆运动变化情况,分析了在两相振幅不平衡和任意相位差情况下对转子运动平稳性的影响,为这类电机的设计和性能控制提供理论依据.
作者:王新; 伊文 期刊:《航空科学技术》 2004年第01期
以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速-扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速-扭矩误差特性,提出一种双参数调节控制方法.基于模糊控制算法对该调节控制方法进行了仿真,结果表明,此方法的调节效果比利用单一参数调节控制的方法有较大的改善.
作者:刘落实; 张铁民; 张建桃 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2004年第05期
文章简要比较了直线电机驱动和传统滚珠丝杠机床进给驱动的优缺点及直线电磁电机存在的问题;详细介绍了直线超声电机的运动机理,直线型超声电机相对于电磁式直线电机的优点和直线型超声电机的国内外发展和研究现状;并综述了直线型超声电机在机床进给系统中的应用研究现状.
作者:许海; 赵淳生 期刊:《南京航空航天大学学报》 2005年第02期
针对一种基于面内振动的直线型驻波超声电机的定、动子接触过程和摩擦机理进行了研究.在分析中将摩擦材料层简化为分布式线弹簧,利用对电机驱动过程中等速点和接触点的相对位置的分析,将接触区域进行了分区段的讨论,推导出电机速度和输出推力的关系并进行了计算机仿真.进而对不同间距下电机定、动子接触过程进行了分析和仿真.结果表明:电机的定、动子间距在建立摩擦模型中起关键作用,其变化对电机机械特性有显著的影响.
诚信是中华民族的传统美德。严守诚信是新时代中国特色社会主义建设对每个人的要求。然而,不诚信的现象时有发生,严重阻碍着社会和经济发展。作者在本文中叙述了亲身经历的两个不诚信的典型案例。以此告诚人们:做人、做事、做学问,如果不讲诚信,终会害人害己害社会。作者呼吁:党和国家各级组织,加强诚信教育,加强诚信文化的建设,大力弘扬中华民族严守诚信的传统美德。
作者:赵向东; 赵增辉; 陈波; 赵淳生 期刊:《振动工程学报》 2004年第Z2期
利用分析动力学的Lagrange方程,采用假定振型法将压电陶瓷诱发应变的激振效果等效成单自由度弹簧-质量系统在外力作用下的强迫振动,建立了基于压电陶瓷诱发应变激振的超声电机复合定子的机电动力学模型,可以计算出超声电机定子在特定模态下的模态质量、模态刚度、交变电压激振压电陶瓷的等效力系数等参数.
作者:李志荣; 赵淳生; 黄卫清 期刊:《振动工程学报》 2005年第04期
在已有研究的基础上,利用结构动力学方法,对圆柱形三自由度超声电机的定子进行了优化设计.首先根据该种电机的设计要求和先前的经验,确定了其定子的结构形式.然后应用精度较高的体积单元,建立了定子的结构动力学有限元模型.在灵敏度分析、确定设计变量的基础上,建立起定子的优化设计数学模型.最后,采用约束变尺度优化方法,在MATLAB环境下编制了计算程序,得到了定子的优化设计方案,并制作了定子.实验表明:定子的工作模态满足预期的...
作者:陈超; 赵淳生 期刊:《振动工程学报》 2005年第02期
按照旋转型行波超声电机定子的结构特点将其划分为几个较简单的子结构,分别对其进行了动态特性分析,最后在子结构模态综合法的基础上建立了整个定子的分析模型.该模型可以很方便地计算电机定子的各阶模态,并且由于运用Guyan静力法将定子齿单元的刚度和质量凝聚到基体之上,不仅恰当地描述了齿对定子动态特性的影响,而且达到了缩减计算量的目的.通过算例和实验说明此理论模型是可行的,可用于电机系统性能预测和参数优化设计.
作者:于明礼; 胡海岩 期刊:《振动工程学报》 2005年第04期
研究采用超声电机作为作动器来实现含控制面的翼段颤振主动抑制.首先,通过实验获得超声电机的频率响应,经过非线性最小二乘法进行物理参数识别,建立了超声电机作动器的传递函数模型.然后,设计了具有控制面的翼段颤振实验模型,建立了机翼-控制面的三自由度气动弹性方程,设计了输出反馈的次最优控制律.数值仿真和风洞试验结果表明,以超声电机作为控制面作动器可以有效地抑制机翼颤振,并将颤振临界速度提高了13.4%.
本实用新型公开了一种多振子组合径向激励盘结构螺纹超声电机,以解决当前螺纹副超声电机由于普遍采用单点接触驱动方式,导致运动稳定性差、输出力较小等问题.本实用新型包括固定外架、紧固螺钉、压电陶瓷元件、螺纹轴、变幅杆振子和盘结构弹性体,固定外架设有连接孔和固定安装孔,压电陶瓷元件采用d31激振模式,螺纹轴设有连接外螺纹,变幅杆振子设有扁平连接端、内螺纹孔和外平面,盘结构弹性体设有连接凹槽和连接内螺纹.施加超声频段...
作者:张百亮; 姚志远; 刘振 期刊:《机械与电子》 2018年第09期
为克服双模态超声电机频率一致性的限制和进一步提高V形直线超声电机的输出性能,设计了一种板结构直线超声电机。该电机包括V形定子和直线导轨,定子由2个相互垂直的板结构振子构成,驱动足位于2个变截面梁的连接点上。利用两振子弯曲振动形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。研制了样机并对其进行了模态实验和机械输出特性测试。借助三维激光测振仪分别测试了驱动足在接触和不接触导轨情况下的运动轨迹,阐...
作者:熊瑛; 邬玉亭; 褚家如 期刊:《微电机》 2004年第03期
介绍了一种新型的超声电机--声表面波直线电机.这是一种具有极高的分辨率(几个纳米),长工作行程(几十厘米)的微驱动器.文中从工作原理、实验装置以及存在的问题等方面介绍这种电机的研究发展.