随着GNSS技术和信息技术的快速发展,基于JSCORS的网络RTK技术即江苏省卫星定位连续运行参考站系统已在全省范围内得到广泛的应用。介绍JSCORS网络RTK系统的工作原理,结合其在工程测量几方面的具体应用,分析论证了JSCORS网络RTK相比单基站型RTK的诸多优势。
作者:孙磊; 任贺贺 期刊:《煤矿安全》 2019年第10期
设计基于差分定位(Differential Global Position System,DGPS)与4G网络的储煤场车辆管理云平台系统。以STM32F407为主处理器,在DGPS与4G网络的基础上,设计实现多功能终端的软件系统;利用Java技术,开发车辆管理平台远程软件系统;多功能终端能够实时获取差分定位信息,实现车辆信息查询以及本地呼叫等功能;远程车辆管理平台能够监督储煤场内车辆的位置、车辆状况等,并将信息转发到各终端。测试结果表明:系统稳定、定位精度高、网络传...
作者:王宏涛; 郭增长 期刊:《测绘工程》 2010年第06期
介绍在无地面控制的情况下,采用将精密单点定位技术获取的摄站点坐标作为控制点进行光束法区域网平差的方法。并在SWDC数码航测系统支持下,结合桂林地区的航摄资料进行相关试验,试验结果表明,无地面控制的GPS辅助空中三角测量可以满足中小比例尺成图的加密要求。
作者:李凯锋; 田建波; 赵树红; 吴炳昭 期刊:《海洋测绘》 2013年第06期
利用无验潮水深测量系统定位设备,采集了静态和动态两组定位数据,从静态和动态定位两个方面分析了不同长度基线的解算结果.结果表明:基线长度在40km范围以内,定位结果完全满足无验潮水深测量系统的±10cm的测量精度要求.
作者:孙文舟; 殷晓冬; 曾安敏; 暴景阳 期刊:《测绘学报》 2019年第09期
针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法。首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响。其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法。仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个cm减小到了10 cm左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂...
作者:郝建明; 楚彬; 敖敏思; 谷守周 期刊:《测绘通报》 2019年第04期
面向GNSS大众应用领域海量高精度位置服务需求,提出了一种基于CORS的分米级差分定位云服务建设方法,采用虚拟格网用户生成改正数的形式,通过设计解算服务器与业务服务器分离的云服务模式,解决了传统CORS服务中基准站数据安全风险大、用户并发访问数量受限的问题,并以API和SDK形式面向用户和开发者提供应用服务,降低了高精度位置服务专业技术门槛。同时,依托本文研究成果,基于湖南省位置服务平台(HNCORS),设计并实现了基于CORS的分...
作者:李超林; 刁祥瑞 期刊:《石油化工自动化》 2005年第04期
简单介绍了水采船GPS全球定位系统的组成及工作原理,以及利用GPS全球定位系统对生产所起的作用.
作者:张薇 期刊:《太原师范学院学报·社会科学版》 2018年第02期
针对矿区采空地段等特殊地质条件下变压器杆塔易受地质环境影响而产生位置改变,从而出现杆塔倒伏,变压器受损影响线路的正常运行,甚至带来安全隐患,提出一种基于北斗系统伪距差分技术,结合现有的空间测量技术和移动通信技术,监测变压器杆塔位移,并进行危险度预警,保证变压器和输电线路安全稳定运行。
作者:肖根如; 程朋根; 王胜平; 吴远昆; 许敏 期刊:《东华理工大学学报·社会科学版》 2018年第04期
作者:吴峻玮; 刘立程; 王峰; 林兴侨 期刊:《信息通信》 2019年第08期
文章首先简要地介绍了基于LoRaWAN协议通信原理,然后结合LoRa本身传输范围广、功耗低、组网节点多等优势,提出了一种基于LoRa自组网通讯的差分卫星定位系统.该系统利用树莓派作为数据处理单元,利用ublox m8t模块接收卫星的GPS信号,利用MPU6050采集系统的位姿信息,并利用了Lora自组网技术对差分数据进行传输.该系统能够用于无人机与智能无人驾驶汽车的高精度导航定位、水坝监测、物流跟踪和测绘等用途,具有精度高、成本低、覆盖范围...
作者:于文浩; 张云; 韩彦岭; 杨树瑚 期刊:《全球定位系统》 2018年第04期
北斗卫星系统(BDS)能全星座播发三频信号,可通过线性组合构成不同虚拟观测量,有利于模糊度解算等,文中采用北斗三频中长基线实测数据进行差分定位,首先使用宽巷模糊度和电离层无关组合进行B3频段窄巷模糊度解算,在此基础上提出利用相邻历元B3频段窄巷模糊度构建卡尔曼滤波新息向量,通过新息向量内积RMS值很容易分析出窄巷模糊度的误差对滤波性能的影响,并结合滤波发散条件进行相关卫星历元挑选,实验最终得到中长基线厘米级定位精度...
作者:刘晓磊; 吴云; 刘万科 期刊:《测绘地理信息》 2019年第02期
研究并程序实现了GPS广域增强系统的星历及星钟差分改正和故障监测算法。为了评估分析算法的性能,选取美国均匀分布的17个GPS测站作为监测站,计算了2016年年积日183~189共7天的卫星星历和星钟的差分改正,基于此改正信息的定位精度相对于伪距单点定位一般可提高60%;在广域增强系统的边缘地区效果稍差,定位精度可提高约30%,总体来看,差分改正数精度可满足Ⅰ类精密进近的定位精度要求;在卫星星历故障情况下,程序可以很好地识别出故障...
作者:秦学彬; 马辉; 吴绍玉; 宋占武; 张建新 期刊:《物探装备》 2018年第01期
本文主要讲述基于星站差分、羲和系统的移动参考站差分技术的研发与应用,并通过大量的实验测试和在实际生产项目中的应用来检验移动参考站差分精度的可靠性和系统的稳定性。通过野外测试验证了其定位精度平面小于0.2m,高程小于0.3m。
作者:张勇; 高扬; 丁瑞元; 周伟; 栾博钰 期刊:《煤矿安全》 2019年第08期
以哈尔乌素露天矿为背景,基于单站差分的伪距差分技术的技术原理,研究了差分辅助定位系统设计方法,包括差分定位基站位置选择与差分定位系统网络布置,研究了基于差分定位技术的钻机钻孔技术与工程车辆定位技术。差分定位技术提高了哈尔乌素露天煤矿生产效率和安全生产水平。
作者:刁彦华; 尹良旭; 王晓君 期刊:《科学技术与工程》 2018年第02期
GPS载波相位差分定位是近些年来高精度定位的方向。鉴于载波相位差分求解定位中,随着用户站和基准站之间基线长度的变长,基准站对卫星的单位观测向量和用户站对卫星的单位观测向量会出现很大的方向偏差。这种偏差随着基线长度的变长,定位误差将变大。针对上述问题,在载波相位双差算法的基础上提出了基于概略坐标的定位数学模型并重点推导了概略定位模型过程;以及给出了相应的仿真结果。结果表明基于概略坐标定位的数学模型比传统双...
作者:蒋军; 王晓旺; 原彬 期刊:《现代导航》 2018年第05期
伪距差分定位由于其终端价格低廉,算法简单,不需要初始化模糊度,精度较高等特点在实时导航定位中应用较为普遍。随着北斗、伽利略等全球卫星导航系统的发展,多模组合将会提高导航定位的精度、可靠性及可用性。然而现有的多模组合方法大都是系统内的简单组合,研究不同卫星导航系统的系统间偏差有利于减少多模定位模型的未知参数,提高不同系统的互操作性及组合定位的性能。本文主要针对GPS/GLO/BDS/GAL研究了差分GNSS定位的系统间偏...
作者:左晨宇; 齐建中; 宋鹏; 吕晟葳 期刊:《无线电工程》 2018年第03期
传统测向方法着重依靠于惯性导航系统(INS),INS的隐藏性和稳固性优良,但其测量误差会随时间推移而累加,不适用于长时间测量。利用卫星导航接收机对载体测向能很好地弥补INS的缺陷。为满足多天线或卫星导航接收机对载体进行实时测向的要求,测向技术是采用载波相位作为观测量的差分定位技术。通过模糊度最小二乘去相关平差法即LAMBDA算法与加权最小二乘法计算,得到双差整周模糊度与实时差分定位结果。着重讨论对载体测向的过程中应...
作者:李养民 期刊: 2018年第08期
介绍了铁路施工过程中施工人员安全防护的现状,分析需求和存在的问题,利用北斗卫星系统定位技术,结合实时动态差分定位技术、移动通信技术、计算机网络等辅助技术,开发基于北斗施工安全防护系统,可有效地解决既有铁路施工过程中施工人员的安全防护问题,为施工人员安全提供科学的保障.
作者:陈庚; 张勇 期刊:《电子设计工程》 2017年第24期
传统的北斗定位技术定位精度有限,只能满足一般的定位应用,因此为了适应一些高精度定 位需求,比如驾校考试,精细农业等,基于北斗差分定位技术车载终端进行了研究.该研究以北斗差 分定位技术为基础,以以太网的数据传输为条件,结合后台管理,进而实现了车载终端的厘米级定 位,并对定位数据实时上传,最终后台通过对定位数据的分析,达到对车载终端位置的精确判别.
作者:朱晨辉; 李连豪; 王万章; 张红梅; 赵明 期刊:《农业机械学报》 2018年第S1期
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该系统以STM32控制器为控制核心,通过搭载测距、触杆、角速度等传感器得到有效信号,精确控制液压电磁阀开闭时间,使履带车旋转对应的角度,进而使履带车在田间可根据作物生长情况对行行走。为得到履带车在不同偏移状态下的转角,建立了该履带车转向运动模型以及标准田间偏移模型,推导出了履带车在不同对应...