作者:乔宝山; 冯樱; 乔思凯 期刊:《湖北汽车工业学院学报》 2019年第03期
为提高客车在极限工况下的侧向稳定性,建立了某客车的8-DOF整车动力学模型,采用Dugoff轮胎模型。以横向载荷转移率作为触发条件,设计了基于纵向力控制的综合控制器。当横向载荷转移率小于侧翻因子时,控制器计算出驱动力矩,对后轮进行差动驱动,以控制车辆侧滑;当横向载荷转移率大于侧翻因子时,计算出制动力矩,对前轮进行差动制动,控制车辆侧翻。通过对角阶跃试验和鱼钩试验进行仿真,结果表明:综合控制系统在车辆行驶过程中不仅具有...
作者:马彬; 陈勇; 龚国庆 期刊:《计算机仿真》 2017年第10期
基于横摆力矩控制的侧翻控制方法能够显著提高车辆的侧翻稳定性,但现有的横摆力矩控制方法未考虑轮胎侧向力和附加横摆转矩的参数范围,控制效果难以达到最优。针对上述问题,结合轮胎非线性模型建立了包括纵向运动、侧向运动和横摆运动的3DOF车辆系统非线性动力学模型;在考虑名义横摆角速度、轮胎侧向力极值和横摆转矩极值的前提下,采用横向载荷转移率(LTR)动态指标对车辆侧翻进行风险识别,提出了以横摆力矩为控制变量的电...
作者:贺宜 褚端峰 吴超仲 严新平 期刊:《交通运输系统工程与信息》 2015年第03期
大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真实验,对该控制算...