作者:樊超; 宋雨佩; 焦亚杰 期刊:《计算机工程与设计》 2020年第01期
为解决在恶劣天气、光照条件变化和路面信息干扰等情况下的车道线检测识别率低的问题,提出一种采用核Fisher线性判别分析灰度变换以及混沌粒子群的车道线检测算法。将高维的RGB彩色图像通过最佳鉴别投影向量投影到低维的子空间,通过混沌粒子群算法,根据车道线特征,遍历粒子取值范围内的空间,寻找适应度函数最大的解,根据最优解获得的直线参数在图像上拟合车道线。实验结果表明,所提算法能够实现各种道路情况下的车道线检测功能,验...
作者:王智宇; 陈光; 陈勇 期刊:《科学技术与工程》 2019年第28期
车道线的检测技术是自动驾驶汽车中的重要技术。为了提高车道线的检测能力,提出了一种改进RANSAC的车道线识别方法。通过设置感兴趣区域提取路面图像并进行缩放;把彩色图像的RGB通道按5∶5∶0的权重转化成灰度图像;再用速度更快的积分图法对图像进行自适应二值化;接下来进行一系列的形态学处理来减小噪声;提取Harris角点作为拟合数据点;最后,运用改进了选择初始点和删除外点的RANSAC(random sample consensus)的方法,根据数据点估...
作者:吴彬; 刘翔; 尚岩峰; 汤显 期刊:《传感器与微系统》 2019年第11期
针对汽车辅助驾驶中的车道偏离预警问题,提出一种车道线快速检测算法。引入当前车道的动态感兴趣区域(DROI),并依据空间坐标系去除摄像机视野底部车头区域,基于累计概率霍夫变换(PPHT)实时调整DROI,有效解决其他车道的车辆干扰;针对特殊路况中的灌木、围栏、路桩以及路面标识等干扰,基于动态规划,建立车道线检测优选模型,从PPHT检测到的候选线段中,选出最优线段;在此基础之上,进一步准确定位车道中心线位置,建立车道偏离预警模型,...
作者:付利军; 兰方鹏 期刊:《电子测量与仪器学报》 2019年第08期
针对当前车道线检测算法在阴影及不均匀光照等复杂情况下的目标检测准确性低的问题,提出了一种边缘信息耦合改进的Hough变换的车道线实时检测方法。首先,利用Sobel算子计算车道图像的边缘梯度幅值,并利用2×2掩模测量其梯度方向,以提取车道线的边缘信息。根据得到的边缘信息,在搜索区域中计数每个行中的边缘像素的数目,将边缘像素最多的行作为感兴趣区域(RoI)的分界线,以确定RoI。然后,为了抑制非车道线边缘等杂乱背景的影响,选择特...
作者:刘军; 冯荣达; 赵吉宾; 宮海坤 期刊:《电子世界》 2019年第21期
随着现代科学技术的发展,智能驾驶逐渐成为一种新的交通趋势,如何定位车辆与车道线的间隔是智能驾驶技术的关键。本文以Open CV软件为主要平台,首先通过颜色空间转换分离出车道线和背景的信息,之后运用图像裁剪技术对图像上的车道线部分进行掩膜操作,运用Canny算子和Hough变换等过程检测车道线,最后采用平均斜率和平均点确定近似直线,对车道线进行直线拟合。基于不同视觉条件下的图像序列的实验结果表明,该方法能够准确识别出车道...
作者:张路遥; 梁毓明; 张天露 期刊:《信息技术与信息化》 2019年第12期
随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算子进行自适应性边缘检测,最后再进行图像的二值化处理、划分感兴趣区域、概率Hough直线变换及图像拟合得到车道线检测图。实验表明:本文能够实时高精度和高效率得检测车道线本,适用于户外交通道路的行驶车道线检测。
作者:何旭光; 江磊; 罗一平; 张伟伟 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第11期
结构化道路具有完整而明显的特征信息,改进了传统道路车道线检测算法,能够满足车道线检测的实时性和鲁棒性的要求。首先提取感兴趣区域,减少数据处理时间。采取自适应阈值的二值化处理,能够保留更多的车道线信息。根据先验知识,对于不符合实际几何特征的车道线进行剔除,得到最符合实际的车道线。通过对多种环境图像的实验,可以验证该算法能够满足大多数行车环境。
随着社会经济的发展,汽车普及度越来越高,道路拥堵、交通事故频发等一系列问题,已成为我国乃至全球范围内人们普遍关注的社会问题。针对这一严峻问题,人们提出来了高级辅助驾驶的概念。车道偏离预警系统做为高级辅助驾驶系统的一部分,在应对由车道偏离引发的交通安全事故,起到一定的作用。文章利用硬件在环测试仿真系统,对车道偏离预警系统进行功能验证。研究表明该测试系统能够反馈LDW系统的工作状态,为LDW的开发提供支持。
作者:邱康; 王子磊 期刊:《信息技术与网络安全》 2019年第06期
车辆压线检测系统可对车辆运行过程中发生的压线行为进行检测并做出警告,避免由于司机注意不集中、疲劳驾驶、驾驶陋习等原因导致车辆偏移而造成交通事故。对此提出一种基于车载视频的压线检测与车道偏移预警方法。首先,利用合成数据方法构造丰富多样的压线检测数据集;然后,结合图像语义分割方法完成车道线检测;最后,利用当前车道双边线多个几何参数对车辆压线行为作出检测并做出预警。实验表明,单帧平均压线检测准确率为93.7%,耗...
作者:郭笙听; 李子印; 赵储 期刊:《中国计量大学学报》 2017年第04期
车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线...
作者:熊群芳; 林军; 刘悦; 袁浩; 游俊 期刊:《控制与信息技术》 2018年第02期
深度学习在特征提取与图像识别方面有巨大的潜力和优势,近年来其在轨道交通领域的应用研究受到了越来越多的关注。文章详细介绍了深度学习在司机身份识别、疲劳检测、车道线检测以及车辆设备故障检测等方面的应用研究现状,总结了其在轨道交通领域应用中的主要作用和存在的问题,并展望了其未来值得研究的方向。
作者:邹斌; 袁宇翔 期刊:《交通运输系统工程与信息》 2018年第04期
与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素,因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先,提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型,车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像,请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息,车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后,建立单目相机数学模型,介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后,综合应用单目视觉测距...
作者:王珍; 徐晓光 期刊:《绥化学院学报》 2019年第08期
车道线弯道检测对无人驾驶汽车的安全行驶具有指导作用,为了提高车道线检测的准确性,提出了基于最小二乘法的车道线弯道检测算法。该算法首先对原始图像进行感兴趣区域(ROI)提取,在提取到的ROI内进行图像灰度化,平滑滤波,然后在对图像进行Sobel边缘检测的基础上利用梯度幅值作为车道线的边缘像素点,使用逆透视变换将边缘像素点转换为世界坐标系下的点集,利用最小二乘法结合抛物线模型对车道线弯道部分拟合。实验表明,该算法具有较...
作者:姜良超; 李传友; 殷凡青 期刊:《摩托车技术》 2018年第08期
为完成车道线检测的目标,本文以OpenCV转件为主要平台,对车载摄像机拍摄的道路图片进行图像预处理、canny算子边缘提取、霍夫变换等操作,完成车道线的检测,为车道线的检测提供了一定的参考.
作者:王丰元; 何施; 徐巧妮; 钟健 期刊:《青岛理工大学学报》 2018年第01期
针对传统车道线检测算法复杂,误检测率低,鲁棒性差等缺点,在电动试验车平台上,构建了车道线检测的硬件平台,为车辆智能驾驶系统提供可靠的车道引导信息,在对车道线检测方法分析的基础上,提出了一种能够根据实时视频流快速准确提取车道线的算法.首先对图像进行分块处理,去除掉与道路无关的区域,缩短数据处理时间,然后对图像进行灰度处理、双边滤波滤除高频噪声,再用最大类间差分(OTSU)方法得到二值图像.应用改进Hough变换检测出车...
作者:王会峰; 张佳佳; 赵祥模; 魏飞婷; 汪贵平 期刊:《西南交通大学学报》 2019年第02期
复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点.针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法.通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Ho...
作者:呼超; 汪杰; 冯玉松 期刊:《公路与汽运》 2019年第06期
提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘检测和累计概率霍夫变换检测车道线,使用斜率约束的方法筛选内侧车道线;最后在不同道路情况下对该方法进行验证。
作者:胡秀敏; 何志琴 期刊:《新型工业化》 2018年第12期
随着人工智能的发展,无人驾驶将成为一种新的交通趋势。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。有效的获取车道线信息,对无人车的决策有至关重要的作用。本文对车道线图片进行预处理,包括中值平滑去噪、形态学变换、OSTU阈值分割,最后釆用So...
作者:孙晓峰; 宫金良; 张彦斐 期刊:《科学技术与工程》 2019年第25期
经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗通道先验算法对静态约束图像进行去雾操作,并通过双边滤波器细化透射率图,得到清晰的去雾图像;然后引入动态约束理念,提取车道线可能存在的区域,借助Sobel算子检测动态约束后的车道线区域,提取车道...
针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯度阈值过滤,再与颜色信息阈值过滤后的图像相结合,最后用改进Hough变换检测车道线。实验结果表明,本算法在存在阴影遮挡、路面出现泛白等因素下仍可以准确提取道路线信息,检测率平均高达93.89%,基本满足要求。