作者:蒋昌楠; 赵文龙 期刊:《计算机仿真》 2017年第09期
无人直升机是一种非线性、强耦合的复杂系统,使用传统的PID进行控制,存在着控制精度低,鲁棒性差等问题。针对上述问题,设计了一种具有控制参数智能整定功能且在工程上易于实现的自适应神经网络PID控制方法。首先.基于时标分离思想设计了双回路闭环控制器,外回路为路径跟踪控制器,内回路为姿态稳定控制器;然后,利用神经网络。以系统实时前飞速度信息作为输入,实时输出最优控制参数与控制基准点,从而实现控制性能最优化。...
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
影响因子:0.44
发行周期:半月刊
影响因子:0.07
发行周期:旬刊
影响因子:0.65
期刊级别:北大期刊
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