作者:赵刚; 郭晓康; 刘德政; 王中任 期刊:《激光与红外》 2019年第12期
工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2018年第01期
运动塑料专家igus开发出了全新的用于drylin丝杠模块定制的在线适配器。客户可以根据自己的需求,轻松设计和加工出数百万种免润滑的drylin丝杠模块。客户会收到定制模块的3D视图、技术尺寸PDF图纸和3DCAD模型等资料,便于在收到产品前即可计划项目实施。只需点击几下鼠标,就可以完成igus丝杠模块的定制和订购。模块配件的重量、交货时间和价格也会自动显示。
作者: 期刊:《信息技术与网络安全》 2013年第02期
全球领先的电子与维修产品高端服务分销商Electrocomponentsplc集团公司(LSE:ECM)旗下的贸易品牌RSComponents公司于日前了其全新的专业3D—CAD子网站,使得用户能够更加方便快捷地接入RSComponents网站上庞大的数据库,免费下载来自40多家供应商的30000余个3DCAD模型。
作者:薛继国 期刊:《陕西理工大学学报·自然科学版》 2005年第03期
为了对曲面零件的加工精度进行高精度检测,提出一种形状公差评定的新方法--基于CAD模型的NURBS形状公差评定.实现了各种标准解析曲面和自由曲面形状加工精度统一地高精度检测 .采用NURBS统一的表达式精确地表示各种标准解析曲面和自由曲面;利用NURBS统一的表达式研究CMM测量点云和名义CAD模型统一的最佳匹配算法;比较测量点云和名义CAD模型的法向偏移量即曲面形状误差,且用图形直观显示.最后进行计算机仿真实验,实例验证算法可行性...
作者:高雪瑶; 刘丕娥; 麻琳 期刊:《科学技术创新》 2015年第05期
简要介绍了CAD(Computer Aided Design)模型检索的发展状况,研究了CAD模型检索的具体分类,探索了全局检索方法和局部检索方法。
随着我国加入世界贸易组织,国内的制造业市场逐渐与国际市场的接轨,国内企业(包括外资和内资企业)已经开始了与国际世界级大公司的同台竞争.同时,由于中国政府已经把制造业作为21世纪中国发展的战略产业,这就要求中国的制造企业一方面需要审时度势,了解国外现代制造技术在设计、制造和检测等方面发展的最新科技与商业成果,以及最新的市场发展动向,为我所用;另一方面,也需要中国的制造企业、科研院所和商业机构,在准确把握制造科技...
作者:张虎; 张润; 于连栋 期刊:《自动化与仪表》 2019年第02期
在三坐标测量机中,基于CAD模型的测量点分布规划是实现自动测量的基础。针对传统的测量点分布不均匀、呈静态性等不足而导致测量成本高、测量效率低的问题,在实现CAD数据交换接口和模型元素特征识别的基础上研究了表面测量点的分布规划。CAD数据接口以IGES文件为数据交换格式,实现模型导入、转换和三维重绘;模型元素特征识别通过边界表示法对体、面、环和线元素进行识别和存储;研究了表面测量点分布对一般平面、圆柱圆锥面和自由曲...
作者:李明宇; 成思源; 丛海宸; 杨雪荣; 张湘伟 期刊:《现代制造工程》 2018年第09期
随着数字医疗的不断发展,对人体CAD模型的创建也提出了更高的需求。通过总结、分析现有逆向建模技术,提出了基于边界划分的逆向非特征建模方法,用于创建人体CAD模型,详细介绍了其建模流程及其优势。并以逆向建模软件Geomagic Studio和Solid Works为平台,分别创建体外和体内的人体CAD模型并进行误差分析及应用,验证了该建模方法的优势,对于实现准确化、个性化的数字医疗具有积极意义。
作者:王琪; 刘永贤; 常顺义; 曹东 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2005年第12期
文章介绍了协同CAD的实现方法,模型同步是实现协同CAD的关键技术之一.针对复制式协同CAD系统,文章提出了基于变动基元集的精确CAD模型的增量传输算法,极大地减小了协同CAD过程中模型数据的传输量,有效地实现了同步协同设计中CAD模型的快速传输,保证了协同CAD模型的实时同步.
作者:任秉银; 魏坤; 代勇 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2019年第07期
为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于“固定安装的全局Kinect深度相机”与“安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)”相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云,进而识别估计其位姿,然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方,启动手眼相机近距离获取小目标的图像;离线阶段...
作者:俞芙芳; 王志鑫 期刊:《工程塑料应用》 2005年第05期
通过分析产品自由曲面反求的技术,介绍了自由曲面数据的获取方法、CAD模型的重构技术,分析了自由曲面重构中存在的问题.以工艺品塑料树叶为例,详细介绍了基于三坐标测量的产品自由曲面反求技术,实践表明该建模方法可以得到实际生产中满意的曲面模型.
针对传统的钣金件误差检测方法无法全面有效率的获得零件误差信息,设计了一种基于三维激光点云数据处理的钣金件误差检测方法。该方法将通过三维激光扫描仪得到的钣金件点云数据进行预处理,然后通过特征匹配将标准钣金件的CAD模型和测试点云数据进行特征对齐,使它们呈现于同一坐标系下,最终根据钣金件点云数据中的各点到CAD模型的最短距离确定其误差。根据实际工程需要,文章提出了一种基于阈值的最短距离算法,该算法不仅可以有效地...
快速成型(Rapid Prototyping)技术是近年来发展起来的直接根据CAD模型快速生产样件或零件的成组技术总称,它集成了CAD技术、数控技术、激光技术和材料技术等现代科技成果,是先进制造技术的重要组成部分.与传统制造方法不同,快速成型从零件的CAD几何模型出发,通过软件分层离散和数控成型系统,用激光束或其他方法将材料堆积而形成实体零件.由于它把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加,因而可以在不用模具和工具的条件下生成几...
复杂的形状、增强的功能属性以及轻量化均为增材制造(AM)提供了一些独特的优势,尽管目前存在许多有关打印技术、材质和硬件的信息,但有一个关键要素被提及的频率并不足够:为金属增材制造提供集成式软件解决方案的需求。要想完成成功的打印,3DCAD模型和优质的打印机还不够,将金属增材制造软件处理打印零部件所需的所有准备和优化操作准备好,方可达到理想的CAD模型规格。
作者:倪爱晶; 赵婕; 郭庆; 于望竹; 王凯 期刊:《宇航材料工艺》 2018年第05期
针对天线反射面研制过程中的精度测量,提出一种基于CAD模型的自动测量技术和反射面数据处理技术的精度测量方法。在测点均匀布局规划和工件与模型对齐的基础上,自动获取反射面的完整测量数据,利用最优化算法使实测数据和理论模型达到最佳匹配,实现反射面面形精度的准确评价并获得变换矩阵。最终通过偏差矢量图表达天线反射面的面形偏差趋势,并利用获得的变换矩阵修正加工基准,有效保证了反射面的成型精度和加工精度,工程应用表明该...
作者:花锋; 王平; 陈青 期刊:《机械制造与自动化》 2005年第03期
CAD模型验证能够对复杂产品的CAD模型进行检查,找出产品建模阶段的错误或不规范地方,进而改正产品CAD模型中存在的问题.笔者提出了基于规则的产品CAD模型验证方法,运用UG/KF对产品CAD模型验证规则进行描述,并通过类的形式对模型验证规则进行组织和管理,较好地实现了产品CAD模型验证规则的表达和重用,实例表明该方法具有较高的实用性.
作者:付泰; 杨力; 王斌 期刊:《计算机科学》 2018年第B06期
近年来,随着CAD技术和3D场景理解等方面研究的发展,基于目标3DCAD模型进行精确位姿估计成为了一种重要方法。然而,直接使用CAD模型时往往需要在编程中调用商用CAD软件,这不仅需要配置大量兼容性文件而且对计算机图形硬件要求较高,同时软件层次数据频繁交互导致效率低下。因此,可以通过对CAD模型进行投影得到其带有位姿真值的图像库,从而将三维问题转化为二维问题,使其大大简化。考虑到程序的集成性,选用OpenGL作为CAD模型的显示工...
针对CAD模型标准化检测的需求,提出了一个基于权限管理、检测项定制与平台无关、规则定制简单方便的检测系统框架,在此基础上开发了可与多个CAD平台无缝集成的机械产品CAD数据质量通用自动化检测系统,有效提高产品设计和标准化审查的效率。
作者:江航; 方向忠; 蒋乐天; 郭大山 期刊:《信息技术》 2019年第04期
针对传统三维重建方法中存在的依赖图组和计算复杂等问题,文中在重建过程中引入大规模CAD模型库,提出了一种基于单视角RGB-D图像的室内场景CAD模型重建方法。首先,利用FCN和点云数据估计室内场景布局;同时,利用Mask R-CNN和点云数据检索与待重建对象最匹配的CAD模型;最后,组合上述结果完成场景重建。实验证明,文中方法仅需单视角RGB-D图像即可完成三维重建,且重建图与原场景相似度高,有较好的鲁棒性。
作者:肖新皇; 叶春生; 王从军; 黄树槐 期刊:《矿山机械》 2005年第03期
科技发展和市场竞争对产品设计提出了更高的要求,即产品多样化,外形美观,更新周期短,同时也促进了产品设计和制造过程的发展。逆向工程(Reverse Engineering,也称反求)就是在这种背景下应运而生。逆向工程是根据实物模型测得的数据,构造CAD模型,进而进行分析制造,在逆向工程中,形状测量是最为关键的一步,因为只有获取了样件的三维数据信息才有可能去反构曲面,测量所得数据的精度将直接影响到CAD模型重建的精度和模型再...