享受着人工智能带来便捷的同时,人们常会不无担忧地问:人工智能会超越人类吗?它会不会像《黑客帝国》中的矩阵一样,成为人类的统治者?人工智能(简称AI)的传说可以追溯至古埃及,真正崭露头角则是在20世纪。1956年的达特茅斯会议上,计算机科学家和数学家们提出了AI这个概念,试图模拟和拓展人类的智能并应用于生产与生活的各个领域。1959年,第一台工业机器人诞生;1962年,第一台搬运机器人诞生;1965年,第一台具有声光“感觉”的机器人...
作者:姜健; 王学军; 张建国; 王学志 期刊:《中国高新科技》 2019年第23期
设计了一种用于桶装液体搬运的机器人机械手爪,该手爪由平行四连杆机构和弹簧-橡胶触垫机构构成,具有很好的自锁能力和减振能力。通过实验验证了配置该手爪的机械臂在搬运桶装牛奶时具有良好的稳定性和可靠性。
目前,自动搬运机器人、分拣机器人凭借着其精度高、柔性强、部署便捷的特性,已经成为电商仓库内最主流的物流设备之一。牧星智能作为在国内市场知名度极高的物流机器人产品解决方案提供商,究竟要如何应对如大潮一般涌来的高峰期订单?让我们通过这篇文章来了解一下。从"人找货"到"货找人"面对汹汹而来的"双十一"订单潮,用牧星智能化物流解决方案武装起来的现代化电商仓库早已成竹在胸。
作者:王泽; 胡建春 期刊:《起重运输机械》 2019年第20期
圆形地下塔库的所有工作机构均布置在地面以下,地面仅留一个出入口,大大节省了地面空间。塔库主要分为主体钢结构、立柱结构、起升机构、载车台、搬运机器人、出入口等部分。由于具备占地面积小、地上出入口简洁、存/取车速度快等优势,圆形地下塔库有着广阔的市场前景。但受限于技术研发和生产制造门槛高,在国内一直没能广泛推广。通过对圆形地下塔库整体布局和关键技术的研究,在技术研发环节解决了该型式立体车库的难点。同时通过...
作者:李超; 邓小宝; 史运涛; 李小虎; 胡子佳 期刊:《实验室研究与探索》 2019年第12期
为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓...
综合应用单目视觉测量和多传感器数据融合技术,设计一种室内搬运机器人。以NI-myRIO为主控制器,处理摄像头采集到的图像信息并提取设定物体的目标数据,处理传感器获取的姿态数据,对机器人进行自动导向,控制电机驱动机器人行进;以STM32单片机为协处理器,控制机器人上肢完成设定物体的抓取和搬运。通过实验测试,该系统能完成机器人的视觉图像处理和路径控制,机器人按照设定目标完成工作。
作者:程麒文; 邱白晶 期刊:《中国农机化学报》 2019年第11期
为实现农业生产管理的智能化,设计一种在仓储物流中搬运箱式农作物的机器人。以西门子1200型PLC为核心搭建机器人运动控制系统,由带编码器的直流减速电机驱动机器人行走,选用步进电机驱动机器人各关节运动,通过蓝牙建立手机APP软件与机器人的交互,利用安装在机器人前端的传感器完成寻迹、避障和定位,最优化分析该机器人在运行速度、轨道宽度、地面粗糙度等方面的影响。试验表明:在光滑和粗糙地面上,分别以每4000脉冲和6000脉冲为单...
作者:张进; 贠超; 郭娟 期刊:《机电工程》 2019年第10期
针对重负载机器人在高速运行时容易出现关节驱动电机饱和、关节转矩特性呈现强非线性、不同关节转矩间呈现强耦合、定位残余振动和轨迹跟踪不稳定现象更加显著等问题,对有效解决这些问题所依赖的机器人动力学进行了研究。以含闭环运动链的四自由度重负载搬运机器人为研究对象,采用D-H法进行了运动学分析;提出了一种斜对称矩阵法,避免了矢量叉积和闭环运动链几何约束的重复运算,简化了微分运动学方程的推导过程;采用基于机器人系统...
目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用,下面我们将从技术角度,分析工业机器人的发展现状。1.通用性工业机器人可编程,支持多自由度运动.
由自主移动机器人公司Syrius炬星联合英伟达、京东物流共同推出新款人机协作机器人“Syrius炬星AMR”,据介绍,这是一款具备自主移动能力的仓储搬运机器人,将于明年5月发货,售价9.8万,限售100台。
作者:王浩; 马振书; 穆希辉 期刊:《智能机器人》 2007年第06期
针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。
作者:Beckhoff 期刊:《智能机器人》 2015年第01期
MULTIVAC:不锈铜电机是卫生安全的最佳保障MULTIVAC凭借其针对食品行业的15妙设计的包装系统成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面,解决方案则是基于BeckhoffTwinCAT自动化软件及其机器人运动学功能库以及超高速EtherCAT通讯系统。不仅BeckhoffAM8800系列伺服电机确保了高动态运动,它们的“卫生型设计”还有助于让搬运机器人能够有一个完全开放的结构,使得它们清洗方便。
作者:吴凤江; 孙奎 期刊:《智能机器人》 2009年第02期
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协议。所设计的搬运机器人具有响应速度快、定位准确、高集成度、高可靠性等优点。
栩栩如生的人形机器人、灵活无比的软体机器人、挑战深海的水下机器人、"飞檐走壁"的攀爬机器人、精准快速的分拣机器人、力大无穷的搬运机器人、温暖贴心的陪护机器人,还有不怕踹的新一代"绝影"绝影四足机器人……现如今,随着机器人产业的飞速发展,各式各样的机器人相继诞生,机器人品类越发丰富,市场价值持续升级,为经济发展、产业转型和人们的日常生活带来了巨大助力。从2013-2017年,是我国机器人产业发展的"黄金五年"。据相关数...
新物流成为新的商业基础设施,而这其中,留给机器人与人工智能的发展空间比想象中更大。从市场规模来讲,2016年我国已经成为全球最大的移动搬运机器人(AGV)应用市场。移动搬运机器人(AGV)产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、商、终端客户构成。
<正>随着人力成本的提高和相关技术的成熟,机器人时代已经到来。国际上,老牌机器人企业以整合产业链的模式日益壮大,逐渐垄断机器人制造市场;后起之秀则另辟蹊径已期分羹,3D打印机被反复炒作、亚马逊以机器人优化物流、谷歌则试图通过软件重新定义机器人系统……在国内,机器人焊接技
作者:聂万芬; 陈广华 期刊:《现代信息科技》 2018年第08期
现如今搬运机器人已成为一种使用范围广泛,并且发展速度也较快的机器人。这种机器人经过模块化的软件与硬件技术的设计,将传感器技术、编程运算技术、通信技术以及PLC和PC机等高端技术融于一体,使其控制系统具备了较高的智能化技术,能够令机器人灵活、有效地进行繁重的搬运作业。本文对搬运机器人控制系统的设计进行了探究。
作者:林显其 期刊:《计算机产品与流通》 2018年第05期
针对目前国内大多数仓库存储仍采用高成本、低效率、劳动强度大的人工存储方式,本文设计了一种基于图像识别AGV仓库搬运机器人。该系统采用了摄像头视觉识别轨迹自动导航的无人搬运机器人,通过CCD/CMOS图像传感器获取AGV周围的图像,通过实时的机器视觉处理来确定AGV的运动轨迹,并实现自动避障、调速等功能。相对于传统的人工存储,该系统能够有效地降低劳动强度,提高存储效率,节约成本等特点,具有十分广阔的应用前景。
<正>早在20世纪80年代初,美国军方就宣布已建成一支由各种机器人组成的作战部队,其兵种涉及陆、海、空、侦察和后勤保障等领域。在伊拉克战争中,多国部队兵员之所以
该系统通过搬运机器人将货送到机械臂,机械臂通过工业视觉智能算法将货物送到订单.当“货”接触到“人”的时候,人只需要打包货物,节省了拣选时间,有可能实现70%左右的自动化.