作者:王浩; 闫伟腾; 朱兆森 期刊:《电子制作》 2019年第23期
随着自动化设备的控制要求和控制精度越来越高,PID控制和步进控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙生产线加液站系统为载体,详细介绍了西门子的S7-200 PLC的步进控制、EM231模拟量模块和PID功能。整个系统主要包括工件搬运、液体加热、加液以及加盖控制,实现精确的位置控制和温度控制,其控制方法在实际中得到广泛的应用。
作者:张环; 高玮; 欧阳明; 邱昌耀 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第17期
本文主要针对PLC在步进算法领域内如何实现计时控制这一复杂过程的控制逻辑进行研究,并完成PLC程序设计,实现了对主机厂长链条自动加油机的精准控制以及工艺设备系统智能分段关机,进而达到智能节能降耗的目的。
为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率,提出了一种基于步进模块的设计方法。首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块,并分析其结构原理;然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路,且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程;最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明,执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作,验证了步进模块设计法的正确性与可靠性,为行程程...
作者:付毅; 乔一伦; 靳珂珂 期刊:《新型工业化》 2018年第07期
随着新型钢结构产品的开发,制造新工艺的不断采用,对焊接工艺和焊缝质量要求越来越高。陶质衬垫焊接是一种高效、节能、低成本、高质量的焊接方法。目前,陶质衬垫的生产方式普遍为手工生产,为了提高生产效率和产品质量、节约劳动成本,本设计旨在研发一条基于PLC和触摸屏的全自动陶质衬垫粘贴基带生产自动化控制系统,产品用于辅助钢铁焊接。将陶质衬垫和基带按设计要求进行粘连、切割、划线。上位机为威纶通触摸屏,下位机为欧姆龙PL...
作者:陈占英; 何林; 薛朵 期刊:《电气传动自动化》 2005年第04期
介绍了步进梁式加热炉的自动控制系统.系统投入运行后性能稳定、效果良好.
该文通过对引进的德国Festo公司气动实验室先进实验设备的使用与研究,论述了该公司一种新型步进模块的结构、工作原理、应用并与其它气动步进控制型式进行了对比分析.
作者:董砚; 包致远; 孙鹤旭; 常红军 期刊:《科技与创新》 2005年第06Z期
本文介绍了一种基于DSP的永磁同步电动机的步进控制的数字式实现方式.以数字处理器TMS320F240为控制器、智能功率模块为主电路逆变器构成控制系统,实现了永磁同步电动机的全数字化步进控制.试验结果表明系统具有良好的调速和定位性能.
本系统以TPS4530为核心设计了高效率的DC/DC变换电路,此电路是用脉宽调制工作方式,通过开关管把直流电斩成方波并调节方波的占空比来改变电压,来达到对电池恒流充电的效果;通过L7805CV正电压稳压器模块作为系统的辅助电源,方便控制。本系统具有过流保护及热关断功能,并以数码管显示其电流的变化。
作者:徐锋; 金珍珍; 林海波 期刊:《应用科技》 2016年第06期
为简单化串联型顺序控制电路的结构,提出了一种以CMOS-CC4015移位寄存器为核心的串联型步进控制器的设计思路。该控制器用移位寄存器中各位的状态描述装备的工作步,用现场提供的控制信号(转移条件)作为移位寄存器的移位触发信号,在输入/输出电路的共同作用下实现顺序移位控制。实际应用表明,该控制器具有性能稳定、工作可靠、能耗小、连接简单、免编程等特点。在单机自动化设备的控制中,是一种值得推广应用的低成本控制器。
介绍了顺序控制的概念、FX系列步进顺控指令,用STL编程的先进性,并通过工作台自动往返控制系统的程序设计介绍了采用STL指令编制PLC程序的方法.
作者:孙鹤旭; 万文献; 董砚; 刘海涛 期刊:《微电机》 2007年第08期
对交流电机矢量控制和直接转矩控制时的动、静态特性进行了深入研究,以提高系统响应速度和减小转矩脉动为目标,在步进传动理论的基础上引入模糊逻辑思想,提出了一种基于模糊调节电流矢量作用时间的步进控制策略,以改善磁链和转矩的平稳性及快速性。仿真和实验结果表明:这种新的控制策略使永磁同步电动机的转矩脉动大大减小,而且系统的调速性能和定位精度达到了期望的要求。
作者:吴倩; 陆春元 期刊:《煤矿机械》 2007年第07期
研究了Festo公司一种新型气动步进控制模块的结构、工作原理,结合实例介绍了使用这种气动步进控制模块来设计步进控制回路的方法。
作者:张昌玉; 白亚梅; 苑鹏涛 期刊:《电子制作》 2014年第23期
本文针对数控直流稳压电源系统进行研究,主要通过硬件电路的设计和分析,在传统电源的基础上增加了数字控制部分和步进控制。从而实现可以步进控制输出的电压值,且体积小,精度高,功耗小、成本低等优点。在直流稳压电源轻型化、小型化、高效化的发展历程中,数控可调直流稳压电源技术起了重要作用。
作者:韩建 期刊: 2010年第19期
本文以三菱FX1N系列PLC为基础,介绍PLC在三维教学机械手步进控制指令(STL)中的设计与应用。该程序已在竞赛模拟三维机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能。
针对气动步进系统的PLC实现问题,在分析两种气动带复位的步进记忆模块基础上,研究了将气动步进模块转换成PLC梯形图程序模块的方法,基于此方法,给出了气动步进模块组的PLC实现程序。通过添加启动、停止和驱动程序模块,对多缸顺序控制程序进行了完整设计,并对双电控和单电控的驱动做了比较。PLC步进程序逻辑清晰,设计效率高,适用于复杂的电控气动步进系统。
文章论述了包钢薄板厂冷轧横切机组基础级自动化系统组成、系统控制功能、系统软件、网络组成及应用程序介绍,并详细分析了滚筒剪的控制原理和性能特点,以及操作画面在实际生产中的应用.
根据结晶器振动以重力为主以交变惯性力为辅的负载特性,步进液压缸采用单出头大速比液压油缸,有杆腔直接供高压、无杆腔压力伺服调节,三通伺服阀控制的技术方案。通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转并带动螺母和伺服阀阀芯上下直线运动,步进液压缸的活塞轴跟随伺服阀阀芯上下运动。
针对国内盒装复合薯片的包装主要以人工和单机结合为主,自动化程度和生产效率较低的现状,提出了盒装复合薯片自动包装线的控制方案。设计了基于PLC、变频控制、伺服控制、步进控制技术的控制系统的硬件结构;采用步进电机驱动的星轮理片机构实现了高效自动理片;通过对机械臂的控制将薯片组快速、准确地推入包装盒;建立了各工序之间的控制逻辑,实现了包装过程的自动化;设计了包装线的的控制软件,包括现场控制、通信及人机界面。实验...
作者:杨燕 董砚 陈明俊 期刊:《火炮发射与控制学报》 2008年第03期
目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进一闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大...
作者:王恕 许雄 熊振华 丁汉 期刊:《微电机》 2010年第12期
脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控...