作者:杨鲲; 卢倪斌; 隋海琛; 王磊峰; 李晔 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2020年第01期
为了研究波浪滑翔器多体结构的动力学特性,本文利用D-H方法表示了波浪滑翔器各部分速度和位置的关系,结合波浪滑翔器结构特性推导波浪滑翔器的动力学方程。通过水池试验验证模型正确性,在Matlab-Simulink软件环境下进行运动仿真试验。试验结果表明:该建模方法可有效表示浮体与滑翔器之间较强的耦合关系,相较于传统方法提供更多参数,更好地分析得出波浪滑翔器的运动特性和其影响因素,便于后续研究。
作者:孙秀军; 王雷; 桑宏强 期刊:《水下无人系统学报》 2019年第05期
波浪滑翔器的台风观测技术在国外已经十分成熟并获得广泛应用,但在国内仍处于技术层面。为拓展波浪滑翔器的应用范围,国内学者利用“黑珍珠”波浪滑翔器在南海进行了为期17天的海试试验,首次对波浪滑翔器进行了台风观测应用尝试。文中介绍了“黑珍珠”波浪滑翔器的结构组成、工作原理及试验情况,利用搭载的波浪传感器和声学多普勒流速剖面仪(ADCP)获取了台风经过时的波高、波周期和剖面流速等海洋动力环境数据,并与浮标数据进行比...
波浪滑翔器作为一种新型海洋观测平台,它不仅能够像自主式无人无缆水下机器人一样依划定航线进行机动观测,还具有类似传统水面定点浮标进行海平面上气象要素观测和水下滑翔器进行无动力大范围探测等功能,同时兼具自主航行控制、远距离遥感控制、实时数据传榆及使用方式灵活等特点:与传统观测设备相比,波浪滑翔器不仅能搭载灵活强大的传感器,还有着长时间续航的优势。随着更为灵活强大的传感器和更为先进的水声通信设备的搭载...
作者:吴俊飞; 李国栋; 杜照鹏 期刊:《机械制造》 2019年第04期
由于海洋气象条件复杂,极端海况时有出现,因此需要对仿生波浪滑翔器在极端海况下的可靠性进行验证。利用ANSYS流固耦合技术,分别对水下牵引机和水面浮体平台进行分析,验证仿生波浪滑翔器具有高可靠性,可抵御浪高为14m的海浪。
作者:吴俊飞; 杜照鹏; 熊学军 期刊:《机械制造》 2017年第08期
水翼是波浪滑翔器波浪能转换的核心装置,其外形设计直接影响推进效果。参考海龟水中姿态和前肢外形。设计了一种新型仿生波浪滑翔器水翼。基于ANSYSCFX软件对该水翼进行了模拟分析,通过与常规水翼的表面流场及受力进行对比,验证了仿生水翼的推进性能,为提升波浪滑翔器航速提供了参考。