作者:李瑞东; 张云; ; 朱朝晖; 刘卫; 翟永明 期刊:《价值工程》 2020年第03期
为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点...
作者:戈悦迎(资料整理) 期刊:《中国信息界》 2009年第04期
3月30日,上海市市长韩正主持召开市政府常务会议,审议并原则通过《上海市并联审批试行办法》、《上海市行政审批告知承诺试行办法》和《关于进一步加强政府信息公开工作的若干意见》。韩正说,加快推进并联审批和行政审批告知承诺,进一步加大政府信息公开力度,
青海省玉树市把村寺并联治理工作作为基层社会治理的重点,按照示范区、一般区、重点区的实际情况,因地制直,分类施策。塑造典型带动示范区治理。
作者:刘彦国; 翟冲 期刊:《北方钒钛》 2008年第02期
概述THYROMAT调速控制装置在炼钢厂天车应用、原理,以及在使用中所发挥出来的优越性,也阐述其不足。
作者:房博一; 王贵山 期刊:《电力大数据》 2014年第11期
对采用双重熔丝保护方式(内熔丝+外熔断器)的电容装置对外熔断电流超过50A的需逐步取消外熔断器,利用变电站某一特定并联电容器装置开展的电力电容器装置改造方案进行分析与研究。
作者: 期刊:《网络安全和信息化》 2008年第21期
APC Symmetra MW Ⅱ不间断电源系统(UPS)是APC的第二代模块式UPS,用以在400kW至1600kW范围内供电,并具备并联能力。
针对当前氯碱行业高速发展,大量使用离子膜复极槽的现状,对同相逆并联在整流装置中的应用进行了讨论.认为在直流电压为300~450 V,直流电流≤15kA时,采用同相逆并联技术并非最佳选择.
离心压缩机作为天然气压气站的核心设备,其顺利启动对天然气压气站的顺利开车有着重要影响,当前站场的工程设计越来越倚重于动态模拟成果.然而,迄今为止国内外未有关于并联压缩机启停工况的动态模拟的报导.利用HYSYS Dynamic建立了并联离心压缩机开车过程的动态模型,研究其工作点变化曲线以及压缩机流量、进出口压力、功率、转速随时间的变化趋势,以验证压缩机防喘振系统的合理性.同时,其结果也可为天然气压气站优化工程设计及现场...
电话交换网络从固定交换网向移动固定融合交换网演进,传统话音业务逐渐向多媒体通信演进.核心网,是实现端到端连接的控制主体,作为交换网络的最重要组成部分,随着IT技术的发展,从集中控制方式向分布式方向演进.随着云计算日趋成熟,核心网继续朝云化方向演进.实现了控制层与承载层分离,控制层实现了功能实体模块化的演进,为未来新业务快速加载及业务创新创造了条件.通过比较2G,3G,4G,5G核心网结构,可以得出结论:无论哪一代网络,核心...
作者:覃登罗; 樊斌; 闫鹤翔 期刊:《船舶工程》 2019年第07期
文章分析某船燃气轮机发电机组调压和调频调载原理,及在双机并联运行时的无功分配与有功分配原理,针对两舷电站的发电机组不能长时间并联运行的局限性,提出发电机并联优化设计方案,即通过增加1套均压/均功连接控制器及修改少量接线,而无需修改原系统的软件,使任意并联发电机组之间均可进行有效的无功功率和有功功率平均分配,从而使发电机组能够长时间并联运行,提高供电生命力。
作者:者永祥; 黄实; 范广伟; 张海峰; 刘浩军; 何冰 期刊:《中国科技成果》 2019年第21期
为了提升容量实验室短路容量,提高短路电流,满足大容量发电机断路器、隔离开关、母线等电器设备的短路试验,需要将不同型号、励磁方式不同的短路冲击发电机进行并联,实现同步运行后实施短路试验。本项目以短路容量为2500 MVA、6500 MVA的4台短路冲击发电机为对象,研究了发电机并联运行的条件、实现空载并联运行的方法。建立了4台发电机并联运行的并联支路及控制与保护系统,实现了4台发电机组的空载并联与短路试验、并解决了短路试...
作者:李蓬勃; 张弛; 马硕; 冯贺松 期刊:《机床与液压》 2019年第21期
针对目前市面上串联式书法机器人体积大,动作灵活性差、运行速度慢以及成本高等缺陷,研究一种基于Delta机器人的并联式书法机器人。该书法机器人将Delta作为机器人本体,使得书法机器人体积小巧,运动快速灵活,准确度更高。该机器人的毛笔夹持机构和纸张输送机构可实现自动换笔和输送纸张,提高了自动化程度。利用Inscape软件将所需要书写的汉字转换成相应的坐标代码,机器人读取坐标代码,通过基于单片机的控制系统驱动机器人进行书写,...
作者:杨冰倩; 何也; 应芳 期刊:《科学24小时》 2010年第01期
水果能发电,是因为水果中含有丰富的电解质——果酸。但不同的水果发电情况是如何的呢?同一种水果串联起来、并联起来,发电情况又是如何的呢?不同的水果能否串联发电或并联发电呢?水果为什么能够发电呢?水果发电原理有何实际应用呢?禽蛋也能发电吗?我们带着这些问题开始实验探究。
并联高架快速路是一种城市道路形式。同时也是一种新的城市规划形式,尤其适应我国城市化进程中大城市郊区、新建区、城市带的发展需要。在用交通引导城市形态方面,并联高架快速路比城铁更主动、更合理、更有效,可以有效防止城市的被动蔓延。
1 实验电路的改进 现行高中物理课本中“把电流表改装为电压表”的学生实验,采用“并联半值法”测电流表内阻rg,实验电路如图1所示。中学物理实验室为其配备的仪器参数为:
为了更好地对公共建筑空调系统的节能优化进行研究,本文针对国内外相关研究所存在的不足提出了一种较为新颖的冷水机组并联运行的特性分析模型,讨论了多台冷水机组在部分负荷的运行条件下的压缩机能效比的数学模型,并进行对比分析.结果表明按总负荷减少量相比较于单台冷水机组定流量和温差运行情况,在平均负荷率一定变化区间内并联的运行方式更为节能.按照单机额定冷负荷的限制来控制冷机组的启停,可以更好的匹配空调的负荷变化,从...
中国人民财产保险股份有限公司是目前中国最大的非寿险公司,作为国内第一家海外上市的金融企业,于2005年11月6日在香港成功发行股票。
作者:郭磊 期刊:《影像研究与医学应用》 2019年第22期
在两个定值电阻串联或并联的基本电路中,如果已知三个量。且这三个量不是同一类物理量或三个量不落在同一个电阻上,就可以求出其余七个独立的物理量,下面就通过实例来分析这类题的解法。
作者:叶晟波 期刊:《中学物理教学参考》 2012年第12期
对电容式位移传感器原理,一般认为,当被测物体带动电容器极板间电介质移动时,电容器电介质的相对介电常数发生变化,引起电容器的电容发生变化.这样的解释有待商榷.因为当电介质板在平行板电容器内移动时,空气与电介质板的相对介电常数并没有改变,插入电介质板后,是空气电容器与电介质板电容器并联后的总电容由于正对面积的变化而引起的电容变化.而且,电容的变化与位移是按线性规律变化的.