变采样列表

网络控制系统变采样周期智能动态调度策略

针对网络控制系统中采样周期时变不确定性对控制性能和网络运行性能的影响，提出一种基于反馈控制原理和预测机理的智能动态调度策略。该策略利用网络资源利用率、截止期错过率以及误差绝对值积分（Integral of the Absolute Error，IAE）对消息进行反馈控制调度，保证网络利用率、截止期错过率以及控制性能保持在期望的范围内；利用BP神经网络对网络利用率和数据包执行时间进行预测，实时调整控制系统的采样周期，以适应网络中信...

超声检测中变采样问题研究

本文对超声检测中常遇到的变采样问题进行讨论,比较了两种实现方法:基于特征值的二次采样和滤波器组,并给出了二次采样算法.通过试验,对这两种方法在超声信号变采样前后时频域特性的变化做了比较分析,得出前者可以很好地保留检测中所需的特征信号,但频域特性较差;而后者有很好的频域特性,便于进行时频分析.

变采样网络控制系统的稳定性分析

目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统.为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式.在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统.在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值.在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络...

不确定系统的变采样控制

针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且采样区间是有已知上界的。结合Lyapunov稳定性理论引入了一个新的时间依赖Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了在变采样情况下不确定系统指数稳定的充分条件,并通过具体的仿真算例验证该充分...

相控阵天线数据率的自适应控制技术

根据相控阵天线能够按照实际需求选择波束驻留时间的特点,提出了按照某种规定的最优准则对目标进行自适应采样的数据率控制技术。利用变采样间隔滤波技术,把数据率分成若干档,根据目标的运动轨迹,选择不同档次的数据率。对机动目标的采样率高于直线飞行目标的采样率,通过数据采样率提升,可以避免目标丢失,并能准确预测下一时刻的位置,实现目标的精确跟踪。

变采样网络控制系统的最优保性能控制

研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,利用线性矩阵不等式研究了系统的保性能控制,并设计了保性能控制率和最优保性能控制率,最后给出实例表明在最优保性能控制率的控制下系统稳定。