作者:金琦淳; 任俊; 袁明新; 张金铮; 王琪 期刊:《自动化技术与应用》 2019年第11期
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG995型舵机驱动机械手抓取物料,利用ISD1820语...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2013年第04期
近年来随着物流行业的发展,穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草等多种行业的生产中,并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车是一种新型的物料搬运小车。它在计算机和电控系统的控制下,可以在不同的货架间切换工作,而转场则通常由巷道堆垛机或叉车实现。
作者:赵晋; 郭焕萍; 刘堃 期刊:《电子世界》 2019年第04期
近年来,伴随着人工智能相应技术的迅速发展和我国'智能制造2025'战略的实施,在现代化工业领域,作为企业车间生产、货物运输核心环节的物流显得格外重要。调研显示,当下利用叉车等运输工具和大量人力结合的方案是各国各企业进行搬运的主流方案,但是这种方案存在成本偏高、效率低下的问题,因此具有自主移动功能的搬运机器人有着极大的需求。
作者:李茂盛; 张世亮; 吴米; 王坤; 李凤娣 期刊:《南方农机》 2019年第13期
根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储...
作者:鲁一凡; 李泽龙 期刊:《模具工业》 2018年第08期
柔性制造单元的特点是智能化与集成化,物料在单元中的搬运、加工完全自动化,基于柔性制造单元的背景,采用e M-Plant搭建了仿真模型,通过对10种布局方案进行了仿真验证以及对比分析,提出基于物流量、空载行程和产出率等生产指标的评价方法,对这些指标评价方法进行显著性分析,最终获得了生产指标较优的布局方案。
作者:王新; 魏彦哲 期刊:《汽车实用技术》 2018年第03期
为了改进搬运小车夹持机构,提升其工作强度和寿命,设计了新式夹持臂.通过对夹持臂受力分析,计算得到夹持臂应力分布图和最大扰度.再运用 ANSYS Workbench 软件对夹持臂进行有限元分析,结果表明夹持臂性能优越,夹持臂应变最大 0.69mm、应力 217.87MPa和可以搬运车辆 111470 次.
日前,国内领先的仓储设备供应商六维,在吸收直行穿梭车、环形穿梭车的优点并结合AGV操控特点的基础上,自主研发出新型的自动换轨输送穿梭车。该产品是一种新型的轨道物料搬运小车,在电控系统的控制下,可实现分层配置、立体发展,完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动;并且可以针对不同的物料,配置不同形式的输送装置,以满足不同的输送要求。
为了弥补现有搬运小车结构单一、搬运货物少且不能分类的缺点,该文设计了一款多功能折叠便携搬运小车,它具有可折叠、便于携带、可装载更多物品、可平推、可把物品分类等多种功能。该小车结构简单,操作简单方便,可用于物流快递运输搬运和居民日常物品的搬运。
作者:孙笃玲 鲁寨军 安春雷 魏京利 李晓伟 李丰 期刊:《铁道科学与工程学报》 2015年第03期
分析冷藏箱类动车组车内配件柜的现有装配工艺,设计一款集搬运和抬升功能为一体的小车来解决原有搬运过程中需要进行2次翻转、人工抬升到位的问题。小车采用凹型底架承载配件柜和4个宽厚的尼龙车轮,以满足动车组内部空间和地板单位面积承载限制;配备液压缸驱动、链轮传动装置,实现配件柜的抬升;采用横向滚轴,便于配件柜的横向推送。分析小车关键尺寸的选取,对受载升降过程中的上、下车体进行受力分析,采用有限元分析软件分...