提出一种基于PREEvision(基于模型)的电子电气系统/架构设计方法,从用户需求定义开始,到系统功能逻辑/软件架构,硬件架构,将功能部署到控制器及信号路由,通信设计以及线束、拓扑定义,分层级对电子电气系统进行详细设计描述。基于E/E系统的模型,建立多维度评估模型,衡量系统/架构设计各项指标,以便对设计方案进行评估选择。
提出一种基于AUTOSAR的车用控制器软件开发流程与实现方法。E/E系统功能以模型为基础进行开发,并将功能部署到硬件控制器,通过功能模型提取AUTOSAR系统描述文件(~*.arxml),导入到MATLAB/Simulink中进行应用层软件组件开发;通过ECU提取文件(~*.arxml)导入到协议栈配置工具Da Vinci中生成RTE和基础软件(BSW)部分;最后,集成两部分代码进行调试和编译。开发过程中,同时可搭建虚拟仿真环境,对E/E系统设计模型进行仿真和验证。
作者:唐华亮; 方红萍; 谢斌 期刊:《仪表技术与传感器》 2019年第02期
针对现有汽车仪表网络管理一致性测试,存在测试服务费用昂贵,测试灵活度不高的问题,提出一种基于TSCN脚本驱动的网络管理协议一致性自动测试方法。首先提出一种支持结构化编程的测试用例脚本描述语言TSCN,实现对两种主流网络管理协议OSEK/VDX和AUTOSAR的一致性测试用例统一描述;其次设计了一个基于TSCN脚本驱动的汽车仪表网络管理一致性自动测试系统;最后针对分别载有上述网络协议的不同车型汽车仪表,采用本系统进行一致性测试。实...
作者: 期刊:《工业和信息化教育》 2004年第08期
作者:Roman; Pallierer; Borge; Schmelz 期刊:《汽车与配件》 2019年第03期
自适应AUTOSAR为实现车辆ECU软件的更大灵活性打下了坚实的基础。这些系统是可扩展的,是全自动和联网驾驶方向的重要一步。自适应AUTOSAR不是替代经典AUTOSAR,它的优势在于2种标准的巧妙结合。自动驾驶对车辆内部E/E架构提出了更高要求。自动驾驶功能需要越来越强大的控制单元,且越来越多地相互联网,并与基础设施(如云端系统)联网(图1)。
作者:王磊; 吴志红; 朱元 期刊:《信息通信》 2017年第09期
概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR RTM的原理及基本应用;设计了两种使用RTM测量操作系统中任务运行时间的方案;在英飞凌TC275单片机上运行从而验证了设计方案的准确性。
随着功能安全正成为汽车最重的主题之一,汽车开放系统架构AUTOSAR在4.0版本中引入了功能安全概念,其中车载CAN总线通讯的功能安全作为重点研究对象,AUTOSAR对此制定了一系列开发规范文件。文章针对车载网络中的通信安全问题,对基于AUTOSAR架构的端到端(End-to-End,E2E)通信保护机制进行了研究,采用E2E Profilel的方法加以实现。实验表明,E2E通信保护机制可以有效的检测系统运行时通信链路中的故障并进行相应处理。
作者:张悠熠; 朱元; 毛威 期刊:《信息通信》 2018年第08期
概述了车载CAN总线通讯面对的信息安全风险,详细介绍了AUTOSAR规范中安全车载通讯(SecOC)模块进行收发对象的认证和验证机制的原理以及具体实现SecOC模块的开发方法。通过CANoe软件进行模拟重放攻击可以检测安全验证机制的功能性,通过计算CPU负载率和传输延迟可以验证SecOC模块在实验硬件平台上的实用性。
分析国内电控平台的现状和存在的问题,提出电控平台新的发展方向--基于AUTOSAR的电控平台,并对该平台的结构、方法论和接口部分进行介绍,提出工程机械电控平台使用AUTOSAR应该注意的问题,并对基于AUTOSAR的控制器平台开发进行简单举例;为工程机械电控开发平台的搭建提供参考。
瑞萨电子的R-Car SoC结合OpenSynergy的Hypervisor,实现了仪表显示和车载信息娱乐系统的共享显示全球领先的汽车半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)与汽车嵌入式软件市场领导者OpenSynergy今日宣布.
作者:童菲; 李吉宗 期刊:《机电一体化》 2018年第02期
随着汽车电控系统的日趋复杂化,引入"基于模型的系统工程(MBSE)"是汽车电子研发的发展方向。本文尝试在汽车电子架构领域应用MBSE,提出支持MBSE的汽车电子架构开发过程模型,推荐以功能框架模型作为电子架构主模型,对电子架构开发过程中的各类模型进行融合或对接,使各团队之间可以基于模型开展协同开发,并引入基于模型的工具链路,提升电子架构开发效率,为MBSE在汽车电子架构领域内的实践应用提供了有益的参考和借鉴。
作者:冉正; 罗蕾; 晏华; 李允 期刊:《计算机科学》 2018年第06期
随着汽车电子应用程序对处理器性能需求的不断提高,现代汽车电子系统中的电子控制单元(ECU)已升级为多核结构。多核ECU中的AUTOSAR应用程序的设计、实现和集成将面临新的挑战。其中一个重要的挑战是在映射任务到多核ECU的同时确保系统的实时性能。且在AUTOSAR静态配置过程中,实时系统的资源限制和调度分析使问题变得更加复杂。因此,文中提出了一种基于纳什均衡的AUTOSAR任务到多核ECU的映射方法。该方法将任务优先级应用于博弈过...
作者:周亚芬; 钟日敏; 黄祖朋 期刊:《汽车实用技术》 2019年第10期
近年来,随着新能源汽车技术特别是智能化汽车技术的发展,汽车电子领域发生了重大的变革—汽车电子系统日趋复杂,电控元器件日益增加。汽车电子的变革导致了汽车软件开发平台化及标准流程化占据了更重要地位。对汽车整车控制器(VCU)软件开发,功能安全及诊断模块的开发需要对更多的电子控制单元进行诊断监控,保证车辆的安全与舒适性。基于此,文章对汽车诊断功能软件、平台化的软件开放式架构、功能安全评估手段进行了深入的研究。
作者:谢江浩; 彭忆强; 朱丽; 罗青松 期刊:《中国测试》 2017年第12期
针对汽车总线多样化以及汽车ECU之间数据交互量大的问题,设计一款以32位微处理器为硬件内核、以AUTOSAR为软件架构,符合MISRA-C嵌入式编程规范,适用于多种通信总线的XCP标定系统。在该标定系统数据交互中,为增加标定系统通用性和代码可重用性,采用符合AUTOSAR通信协议栈的标准接口,实现与AUTOSAR其他协议栈的无缝连接。同时对XCP代码进行QAC检测,提高标定系统代码阅读性。编写Vector CANoe的CAPL脚本程序,进行自动功能测试,检测标...
作者:邓桥; 马天才; 常成成 期刊:《机电一体化》 2017年第10期
针对燃料电池发动机控制器开发中硬件平台更换导致的应用层代码重用率低、开发周期长等问题,提出了符合AUTOSAR标准的底层驱动设计方法。首先分析了燃料电池发动机控制器的硬件驱动架构,建立了控制器功能模块到微控制器抽象层的映射;然后从微控制器抽象层参数配置集、程序执行流程、代码集成等方面研究了符合AUTOSAR规范的底层驱动设计方法;最后对驱动程序进行测试,测试结果验证底层驱动实现了模拟信号采集、CAN通信等必要功...
基于AUTOSAR汽车电子软件架构标准提出了湿式双离合变速箱控制单元(TCU)的嵌入式软件架构,并对其软件组件与接口层实时环境的配置进行了详细设计。测试结果表明,接口层实时环境配置实现了应用层软件与底层基础软件的分离,并通过AUTOSAR操作系统对TCU任务进行调度。
作者:钟再敏; 周英坤; 陈雪平; 陈震; 杨晓昆 期刊:《机电一体化》 2017年第03期
为实现车用永磁同步电机控制器的性能设计及测试,提出基于dSPACE的永磁同步电机控制器硬件在环测试平台。结合永磁同步电机模型与dSPACE仿真器,搭建永磁同步电机控制的仿真系统以及AUTOSAR架构下的PMSM矢量控制软件架构,实现了电机控制器硬件在环测试。在此基础上,进一步测试了电机控制器中软件控制算法的实时运行情况。测试结果表明,电机控制器能准确高效地实现永磁同步电机矢量控制,同时也验证了硬件在环测试平台的有效性...
作者:张丽萍; 国云飞 期刊:《汽车零部件》 2016年第09期
在系统介绍汽车开放系统架构AUTOSAR体系结构的基础之上,以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例.描述了符合AUTOSAR架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程,以MATLAB/Simulink软件为起点,叙述了从建模仿真到代码生成的过程,为开发符合AUTOSAR标准框架的汽车电子控制系统的标准化软件、规范ECU的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。
作者:郑宇平; 王强 期刊:《电子制作》 2013年第15期
本文主要从基于模型的开发方法、AUTOSAR的体系架构、V模式的开发流程三大方面介绍汽车嵌入式系统的开发体系。
作者:程露; 朱元 期刊:《自动化技术与应用》 2016年第07期
阐述了AUTOSAR标准针对多核应用的特性,并运用Vector公司的AUTOSAR工具链Da Vinci Configurator&Developer展示了在Infineon多核单片机Aurix TM系列TC275C上搭建多核应用的过程,并设计完成一个车灯控制系统。实验结果验证了在多核单片机上搭建符合AUTOSAR标准多核应用的可行性,并指出AUTOSAR多核应用开发要注意的问题。