作者:刘燕; 程新生 期刊:《内蒙古科技与经济》 2019年第24期
在变压器制造过程中使用AGV运输车进行零部件、半成品、产成品的转运,具有非常高的灵活性、智能化、无人化、及时性、柔性化、安全性能高等优点,广泛应用于流水线等作业流程中,是物流自动化系统中最为关键自动导引运输车。
作者:王国梁; 薛晓茹; 孙佳丽; 宫政 期刊:《科技创新与应用》 2020年第04期
AGV在现代工业自动化系统中得到了广泛的应用和推广,但由于移动往往不能和其它设备组网,针对这个问题运用WBOX网络模块设计一款无线通讯的AGV,对AGV进行了硬件设计,同时对循迹算法进行改进。经实践表明,利用WBOX组网方式简单快捷,方便推广应用。
作者:王媛媛; 刘海龙; 蔡逸锋 期刊:《机电信息》 2020年第05期
针对传统仓储作业模式中存在的问题,设计了一种吸附式仓储搬运机器人。该机器人将传统搬运AGV小车与码垛机器人合成一体,设备轻巧,占用空间小,可连续作业;采用新式吸附式机械手,可提高作业效率,大大降低企业成本,解决了中小型企业在轻型、小型复合材料仓储过程中的物流难题。
作者:赵耕云; 张龙飞; 拜赟; 程丽; 王佳 期刊:《兰州工业学院学报》 2020年第01期
以KEA128作为主控制器,AT89C52作为副控制器,设计了一辆基于铝膜引导的AGV小车.详细设计了小车的路径信息检测系统、电机驱动系统、速度采集系统、超声波测距系统及声光报警系统.采用PID算法实现了对小车前轮的速度及方向控制.结果表明:设计完成的AGV小车可以按照预定的设计路线自动行驶,并能实现避障报警、运送货物等功能.
作者:徐京邦; 刘洋; 王小铎; 冯松; 刘之舟 期刊:《制造业自动化》 2020年第02期
定位是自动导引车(AGV)的重要问题之一,其目的是求解AGV在地图中的绝对坐标信息。定位问题分为全局静态定位和实时动态定位。针对基于反射标记物的激光导引AGV,提出一整套全局定位方法。将照射在反射标记物的二维激光雷达原始数据点进行优化处理,提出一种二次分类的匹配算法,将局部反射标记物的身份进行识别,通过三点定位算法对AGV的绝对坐标信息进行求解,从而实现AGV的全局定位。
伴随科技的不断发展,物流业也在不断的进步,AGV(AutomatedGuide Vehicle)自动导引车横跨了物流与机器人两大行业,是实现智慧物流、智慧仓储的基础设备,在我国人口红利逐步减少、中国制造亟待向中国智造迈进的大背景下,AGV产业发展迎来了全新机遇。本文首先讲述了AGV的优点,其次讲述了AGV在中国的发展前景,以此来供相关人士参考与交流。
对生产车间、仓库熟悉的人都知道,AGV(自动导引运输车)是一种非常方便且实用的物料及产品运输工具,不需人力直接开动,即可将重物搬到指定地点,用处十分广泛。一般应用在工厂、仓库中的AGV本身体积并不算太大,可是,你知道最大的AGV有多大吗?专门在港口码头使用,用于搬运大型集装箱的AGV可能就是世界上最大的AGV了,这种可承载几十吨甚至上百吨重量集装箱货物的运输车智能化程度更高、承载力更强,同时也有行走灵活的特点,能够解决港口...
作者:杨子立 期刊: 2017年第47期
现如今的有形导轨引导已经无法满足AGV系统对高精度和灵活性的要求,而激光导航是能满足这两大要求的导航方式之一。在整个AGV系统中,定位与导航是其中最为核心的技术,通过激光扫描仪将反射回来的激光进行解析,并通过一系列的数据计算对小车进行导航和定位。该技术的研究对整个产业会有一个极大的促进作用。本文探讨了激光导航在AGV系统上运用,并着重介绍了激光定位导航的一些原理和使用方法。
作者:蔡颖杰; 夏韵凯 期刊:《物流技术与应用》 2019年第10期
本文结合汽车物流生产线的现状,将自动化立体仓库、自动化停车库与汽车生产线结合,提出采用AGV系统的自动化立体仓库与汽车生产线相连接,汽车生产线与成品缓存区通过停车AGV连接的方案,能够提高对汽车生产线供应物料、生产线成品出库的效率,从而提高整个汽车生产的效率。
云南烟叶复烤有限责任公司保山复烤厂成立于2010年,是云南烟叶复烤有限公司旗下十个生产点之一。其主要业务是将从烟农手中收购的烟叶进行加工,并提供给卷烟工业企业。复烤厂领导介绍说烟叶复烤是劳动力密集产业,因为在烟叶分级的过程中,目前还只能使用人工作业,业务只能依靠熟练工人的视觉和经验完成。
叉车行业在经历了2018年的高速增长后,2019年出现放缓趋势并进入调整期,但在行业整体表现相对低迷的情况下,锂电、新能源叉车作为叉车行业中的较新面孔,依旧保持着强势的劲头。作为新能源叉车的引领者,比亚迪叉车在2019Ce MAT ASIA上带来了其旗下产品家族的最新成员——8吨锂电平衡重叉车、蓝蚁系列、平衡重式AGV、牵引式AGV等。
作者:何滨华; 詹继杨; 饶克超; 李翕晶 期刊:《物流工程与管理》 2019年第11期
文中就襄阳新鸿创科科技有限公司自主研发的AGV小车进行了简述,从硬件设计、速度控制、自动循迹、脱轨控制等方面对其控制系统进行了阐述说明。
作者:刘君 期刊:《中小企业管理与科技》 2019年第31期
北京大兴国际机场已经正式投入运营,机场内的停车服务是机场运营管理的重要组成部分,智能引导设备AGV的应用将进一步提升机场的车辆停泊效率及旅客进出机场的便利性。智能停车系统和设备在大型交通枢纽的实践将促进新技术在管理中的应用,促进智能设备行业的发展,提升交通枢纽的公共服务能力,为旅客提供良好的人机交互体验。论文对基于智能引导AGV的大兴国际机场停车服务进行了探讨和研究。
作者:丁余建; 张华兵 期刊:《起重运输机械》 2019年第16期
对小型汽车总装车间主线上现有装配线进行FDS台车优化,并引入磁导自行小车(AGV)系统进行整合。将AGV、FDS台车两种柔性系统组合成新的输送系统,并对新系统在装配车间的各主装配线上装配工艺进行可行性研究分析,从而开发出一种新型超高柔性输送系统,以降低其扩能改造成本。
作者:徐云琴; 叶春明; 曹磊 期刊:《计算机应用研究》 2019年第11期
针对柔性车间内AGV最优替换比问题,建立了员工、AGV共同搬运的柔性车间调度模型。该模型以完工时间最小、成本最少为目标,从静态分析与动态分析两方面求得最优替换比。静态分析部分主要采用线性规划完成,动态分析部分采用粒子群算法进行求解。针对动态分析部分,提出启发式规则分配AGV、员工搬运操作。通过算例得出AGV最优替换比的帕累托最优解集。并发现AGV最优替换比和AGV价格有关。
作者:朱小红; 李伟; 陈昆仑 期刊:《自动化应用》 2019年第08期
工厂内胆预装线的AGV自动化物料配送系统为研究对象,首先利用解析法计算AGV小车数量,再次利用Flexsim软件对其配送过程进行建模仿真,输入分时段的原材料上线计划和AGV数量,分析AGV的利用率,最后得出合理的AGV数量配置。经实践证明,该仿真计算切实可行。
作者:杨标; 刘翔; 汤显; 陈俊廷 期刊:《电子科技》 2019年第11期
针对物流仓库下AGV跟踪过程中出现的同类物体辨别、遮挡、丢失问题,文中提出一种融合了背景建模的Camshift算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法来解决以上问题。由于物流AGV具有同一颜色,借助Camshift基于颜色跟踪的特性,可实现对特定物流小车的跟踪。借助Kalman滤波加入运动信息,利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响解决同种颜色下AGV的识别、遮挡以及丢失等问题。实验表明,提出的算法能区别出同类的AGV小车,并可实现实时追...
作者:陈平; 郎祎; 张赫 期刊:《机械管理开发》 2019年第11期
以高速铁路装配式构件工厂智能化建造为背景,探讨在构件运输、养护、存储工序等的技术创新,研究及应用基于AGV的智能物流及养护系统,解决构件生产运输过程中安全风险隐患较高、养护期间养生不到位、存储位置不准确、倒运效率较低等突出问题,从而降低人力成本,提高了生产效率,保证构件生产质量,实现企业的提质增效。
作者:肖献强; 程亚兵; 王家恩 期刊:《中国机械工程》 2019年第22期
自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法,利用两种导航技术的互补优势,实现高精度导航定位,提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上,利用二维码标签构建了AGV工作栅格地图,实现了AGV行驶路径的柔性配置。测试表明复合导航方法具有纵向5mm、侧向10mm、方向偏差1°的导航定位精度。
AGV 100%碳纤维专业赛车头盔由于赛车运动的性质决定,专业的摩托车赛车装备比公众的装备要更坚固耐用和高端。AGV的这款Pista GP RR头盔适用于专业骑手,它采用100%碳纤维外壳制作,吸汗抗菌,以及拥有一个快速释放的面罩,如果想要得到真正世锦赛摩托车手信赖的头盔,那您可以花1700美元得到它。