摘要：针对磁悬浮系统非线性特点，提出无源性控制对策。从能量平衡角度，将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统，给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题，采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数，不仅保证了数学严密性，而且具有明确的物理意义。仿真结果表明，系统能够快速响应，而且控制方法简单，易于工程实现。

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