摘要：目的探讨俯卧位机器人辅助脊柱外科全麻手术中由呼吸引起的椎体位置改变,为抵消呼吸引起的椎体运动造成的影响及提高机器人手术的精确度提供支持。方法在手术室内,采用光学示踪系统固定于俯卧位全麻患者的背部,以追踪C3、C7、T7、T12、L4及S1椎体的位移。结果根据全周期的高峰值-低峰值计算各节段活动度,T7（2.26 mm）、T12（2.27 mm）以及L4（1.61 mm）的活动度显著高于其余节段。前后方向的活动度显著高于左右及上下的活动度。结论机器人辅助脊柱外科手术中,患者的呼吸运动会造成显著的椎体位移,影响主要集中在下胸段及腰段椎体。现有的机器人系统需要根据对呼吸模式的观察,调整定位时机。

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