摘要：机器人手术系统的历史追溯到20世纪90年代。1994年美国 Computer Motion 公司研制了第1台协助微创手术的内窥镜自动定位系统，取名伊索（Aesop），此后又生产出宙斯（Zeus）机器人手术系统，于2000年获得美国 FDA 市场认证后应用于临床。同样来自美国的 Intuitive Surgical 公司通过研究远程操控技术（Master-Slave Telemanipulator），使得机器人手术系统的研究迈出了决定性的一步。2000年 Intuitive Surgjcal 公司制造的达芬奇（da Vinci）机器人手术系统通过了美国 FDA 市场认证后正式在手术室使用［1］。2003年美国 Intuitive Sur-gical 公司收购了 Computer Motion 公司。目前市场上用于腹腔镜手术的机器人手术系统只有达芬奇手术机器人系统。

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