控制与信息技术

控制与信息技术杂志 部级期刊

Control and Information Technology

杂志简介:《控制与信息技术》杂志经新闻出版总署批准,自1978年创刊,国内刊号为43-1546/TM,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:控制理论与应用、信息技术与系统、电力与传动控制、通信技术、“能量高效利用与管理”专栏、故障诊断、传感技术、RAMS技术

主管单位:中国中车集团有限公司
主办单位:中车株洲电力机车研究所有限公司
国际刊号:2096-5427
国内刊号:43-1546/TM
全年订价:¥ 190.00
创刊时间:1978
所属类别:工业类
发行周期:双月刊
发行地区:湖南
出版语言:中文
预计审稿时间:1个月内
综合影响因子:0.79
复合影响因子:0.27
总发文量:1083
总被引量:3289
H指数:10
  • 双未知输入自校准滤波方法

    作者:傅惠民; 杨海峰 刊期:2019年第04期

    在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影响,导致产生较大的滤波误差。为此,文章提出一种双未知输入自校准滤波方法,分别对线性系统和非线性系统进行了...

  • 考虑不确定性的火星进入制导方法研究进展

    作者:江秀强; 李爽 刊期:2019年第04期

    当前,火星大气进入的初始状态不确定性和动力学参数不确定性已经成为制约火星进入制导技术发展的瓶颈,为进一步提高火星进入制导的精度,考虑不确定性的火星进入制导技术成为了近年来的研究热点。文章对火星进入制导技术发展的主要挑战和现有方法进行了梳理,对考虑不确定性的火星进入制导技术的改进发展现状进行了分类总结,并对存在的主要问题和...

  • 中车时代电气ETCS信号系统在瑞典首次

    作者:丁婷 刊期:2019年第04期

    2019年6月10日,在瑞典首都斯德哥尔摩举行的第63届世界公共交通展上,株洲中车时代电气股份有限公司(简称“中车时代电气”)代表中国中车进行了符合欧标的ETCS信号系统——SigThemis的会。据悉,该次会也是中国中车针对信号系统的首次全球会。中车时代电气信号产业起源于20世纪,经过近30年的技术沉淀,以LKJ为代表的干线信号系统已被成熟应用,具备...

  • 基于MFTESO的可重复使用运载火箭多变量有限时间控制方法

    作者:李晓栋; 廖宇新; 李珺 刊期:2019年第04期

    针对可重复使用运载火箭一子级返回过程中大气层内无动力减速段姿态控制问题,考虑模型不确定性和外界干扰因素的影响,提出了一种基于多变量有限时间扩张状态观测器(multivariable finite-time extended stateobserver, MFTESO)的多变量有限时间控制方法。基于绕质心运动模型建立面向姿态控制的模型,利用MFTESO对系统状态和总扰动进行估计,并将估...

  • 基于深度学习的红外烟幕区域分割技术

    作者:齐航; 袁健全; 李磊; 任君; 梁杰 刊期:2019年第04期

    红外成像制导系统容易受到烟幕干扰,分割烟幕区域是提高红外成像自动目标识别性能的有效技术途径。文章提出一种基于深度学习的红外烟幕干扰分割技术,针对实拍红外烟幕图像样本获取成本高而难以满足算法训练需求的问题,提出基于粒子系统的红外烟幕仿真技术,并针对性地借助图像增广技术模拟不同成像条件,借助Deeplab v3+算法实现烟幕区域分割。文...

  • 多目标点同时到达约束下的集群四维轨迹规划设计

    作者:董程博; 陈恩民; 杨坤; 魏东辉 刊期:2019年第04期

    文章提出一种多目标点同时到达约束下的规划设计方法,其由匈牙利算法实现最优目标分配,防撞算法给出速度分段矩阵,经无人机运动学特性修正后,输出值可直接写入无人机地面站控制飞行。该方法在保证飞行器飞行安全的情况下,不仅解决了现有等长轨迹规划法导致的飞行器跟踪轨迹复杂性问题,同时也优化了飞行器同时到达多目标点的飞行时间。

  • 基于神经网络的飞行器协同编队控制研究

    作者:陈昶荣; 许鑫; 崔东辉; 程进 刊期:2019年第04期

    针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将Leader加速度信息作为扰动量,结合滑模变结构与神经网络理论设计了编队制导律,并考虑过载饱和问题,给出制导参数确定规则;最后设计控制系统,并证明了制导控制系统...

  • 基于生存型微分对策的航天器追逃策略及数值求解

    作者:吴其昌; 张洪波 刊期:2019年第04期

    航天器追逃博弈是空间竞争非常重要的一个方面,是当前航天领域的一个研究热点。文章基于生存型微分对策理论对航天器追逃博弈进行了研究,首先采用优化算法实现对追逃两航天器的博弈过程的初步求解,而后利用牛顿迭代法对该问题进行精确求解,并通过遗传算法、差分进化算法以及蚁群算法3种优化算法的性能对比,得出蚁群算法是一种较为有效的求解追逃...

  • 基于小波包分解的BP神经网络的短期风速预测

    作者:王宁; 罗汝斌; 廖俊; 李珺; 蒋祎; 杨泽川; 袁俊杰 刊期:2019年第04期

    针对风速信号不稳定而引起的风速预测精度不高问题,文章提出了一种短期风速预测方法,其通过小波包分解将不稳定的风速信号转化为相对稳定的风速信号,再对其进行BP神经网络预测,从而提高短期风速预测精度。仿真计算结果表明,基于小波包分解的BP神经网络的短期风速预测模型的平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)均低于...

  • 一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证

    作者:聂博文; 刘志涛; 曾维平; 梁勇; 韩建飞 刊期:2019年第04期

    文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飞行器平台为研究对象开展了控制策略设计和仿真分析,分别研究了垂直起降和高速巡航飞行模态与过渡飞行模态之间的状态衔接问题。最后...

  • 基于递推最小二乘法的飞行器模型参数在线辨识

    作者:姜永明; 王长青; 徐骋 刊期:2019年第04期

    为了实现飞行控制系统的在线更新、飞行能力在线评估以及飞行器故障的在线检测,需对飞行器动力学模型中未知参数的在线辨识方法进行研究。首先,在分析飞行器特性的基础上选取纵向小扰动线性运动方程和纵向非线性运动方程作为辨识的模型;之后采用递推最小二乘法分别对单输入多输出线性运动模型和多输入多输出非线性运动模型里面的线性子系统进行...

  • 环月极轨空间站地月转移轨道建模与优化

    作者:贺波勇 刊期:2019年第04期

    环月极轨空间站是未来私人月球旅游和全月面到达的有效途径之一,空间站补给任务的完成需要高精度两脉冲燃料最优转移轨道设计建模与求解方法。文章基于逆向数值积分思路提出了一种两脉冲地月转移轨道快速设计模型,设计了能使用通用非线性规划算法计算的轨道优化搜索设计模型框架,最后利用黄金分割策略来快速计算燃料最优轨道解。仿真算例分析了...

  • 月面定点软着陆次优制导控制一体化设计

    作者:张勃; 蔡远利 刊期:2019年第04期

    针对月面定点软着陆制导系统和控制系统分开设计带来的精度欠佳问题,提出了一种基于改进的ZEM/ZEV(zero-effort-miss/zero-effort-velocity)方法与反步控制方法的次优制导控制一体化设计方法。首先,对传统的ZEM/ZEV方法进行必要的改进,使其能够满足飞行安全的需要和飞行末端对于加速度的约束;其次,将反步法与改进后的ZEM/ZEV方法相结合,设计定点...

  • 基于组合算法的运载火箭一子级动力垂直回收轨迹规划

    作者:谢磊; 张洪波; 周祥; 汤国建 刊期:2019年第04期

    标准轨迹设计是运载火箭一子级动力垂直回收制导方法研究的基础。文章针对标准轨迹设计,提出了一种基于外罚函数法、遗传算法与序列二次规划方法的组合算法。首先,将回收轨迹按照不同飞行特性分为5段,分别是:调姿段、高空滑翔段、动力减速段、气动减速段和着陆段;然后,采用外罚函数法将多约束问题转换为一个无约束问题,并利用遗传算法对其进行优...

  • 基于改进LQR的航向静不稳定飞行器控制方法研究

    作者:尉明军; 王长青; 徐骋 刊期:2019年第04期

    针对航向静不稳定飞行器横航向强耦合的特点,文章研究其横航向增稳控制方法。首先建立航向静不稳定飞行器的横航向耦合数学模型;之后针对常规LQR(线性二次型调节器)控制器存在稳态误差以及侧滑角不易测量的问题,利用准增广LQR方法设计了横航向增稳控制回路;最后进行了飞行器跟踪不同指令时的弹道仿真。仿真结果表明,本文所提增稳回路设计方法能...