摘要：0引言信息物理系统(cyber-physical systems,CPS)是综合计算、通信和物理环境的复杂系统,通过计算、通信和控制技术的有机融合与深度协作,实现大型系统的实时感知、动态控制和信息服务.CPS是传统数字控制系统融合网络通信技术的新一代分布式控制系统,其中的物理系统与信息系统高度融合,信息进程与物理进程可实时交换信息,以可靠、安全和协作的方式操作物理实体.CPS中的信息获取、通信、计算和控制等任务互相关联,其建模、分析和设计为相关领域尤其是控制科学与工程学科带来深刻变革.

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