杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：迟明善; 姚玉峰; 刘亚欣 刊期：2019年第07期
符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在介绍符号表示的模仿学习的基础上,分析该种学习方式对自动分割方法的具体要求;然后,按照示教任务先验知识的有...
作者：王艳娇; 马壮 刊期：2019年第07期
针对共生生物搜索算法存在易早熟、收敛速度慢等缺陷,提出一种基于子种群拉伸操作的精英共生生物搜索算法。在“互利共生”阶段,根据适应度值将种群划分为两个子种群,设计有针对性的进化策略,使两个子种群分别负责开发和探索,有效地平衡算法的收敛速度与精度;在“偏利共生”阶段,利用最优个体的方向性引导信息,引入拉伸因子和差分扰动向量,并修...
作者：罗斌; 林琳; 钟诗胜 刊期：2019年第07期
以多个疲劳结构组成的飞机为对象,针对此类系统存在的维护困难、停机成本大等特点,研究多疲劳结构动态成组维修优化问题。在充分考虑结构停机维修用时以及多个疲劳结构之间维修相关性对于飞机使用率和维修费用的影响下,以维修费用和使用率为优化目标,以可靠度为约束,建立多疲劳结构动态成组维修决策优化模型。考虑飞机工作环境的严酷性和动态性,...
作者：王坚浩; 张亮; 史超; 车飞; 张鹏涛 刊期：2019年第07期
针对装备保障编组协同任务规划问题,构建以时效优先为目标,考虑保障任务时序逻辑关系、任务执行质量和保障编组占用冲突等复杂约束以及保障编组能力更新机制的数学模型,提出一种基于入侵杂草蝙蝠混合算法的双子群任务规划方法。首先,采用佳点集初始化方法,在解空间生成具有均匀分布特征的种群;其次,设计具有修复操作的解编码和任务优先排序,实现...
作者：张谦; 李东 刊期：2019年第07期
针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器。在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计。采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和...
作者：刘朝华; 孟旭东; 陆碧良; 李小花; 童成意 刊期：2019年第07期
滚动轴承作为风电机组的关键部件,对于整个机组的安全运行起着决定性作用。针对机组滚动轴承故障诊断问题,提出一种节点优化型有向无环图大间隔分布机(O-DAG-LDM)的故障诊断方法。结合DAG多分类扩展性能与LDM二分类器泛化性能的优点,构建一种面向滚动轴承故障诊断的DAG结构扩展式LDM多分类器方法。在DAG-LDM算法框架下,利用优化算法对DAG节点进...
作者：沈智鹏; 曹晓明 刊期：2019年第07期
针对输入受限条件下四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,考虑系统存在模型动态不确定和未知外界干扰的情况,提出一种模糊自适应动态面轨迹跟踪控制方法。该方法设计干扰观测器估计位置模型中复合扰动项,利用模糊系统逼近姿态模型中不确定项和外界干扰,并引入双曲正切函数和辅助系统处理输入受限问题,结合反演法和动态面技术设计轨迹跟踪控制器,以降...
作者：熊宇; 张一飞; 冯时; 王大玲 刊期：2019年第07期
作为一种重要的社会媒体平台,分析、检测并跟踪微博内重大社会事件可以及时提供舆论焦点。但因其碎片化、异构性和实时性,传统方法很难有效分析海量微博,为此,提出一种基于多模态特征深度融合的微博事件检测与跟踪框架。首先基于文本处理对微博事件进行标注;然后用多模态特征深度融合实现事件的检测与表示;最后利用基于时间平滑的图变换模型完成...
作者：吴孙勇; 宁巧娇; 蔡如华; 孙希延; 潘福标 刊期：2019年第07期
针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法。首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波对上述...
作者：刘三阳; 郑亚林; 白艺光 刊期：2019年第07期
如何提升无线传感器网络使用寿命,已经成为网络工业化的热点问题。信息回传(即信息的无效传播)是造成能量浪费的重要源头,严重遏制了网络寿命的延拓。针对回传造成的能量损耗以及经典LEACH协议中能量消耗不均衡问题,提出一种新型的基于能耗区域感知的无线传感器网络路由算法FA-LEACH。该算法排除死亡节点的影响,依据节点剩余能量信息建立簇头节...
作者：梁绍一; 韩德强 刊期：2019年第07期
异常点检测(outlier detection)领域的大量研究都集中于一类“基于密度的”方法,这类方法能够克服许多传统异常点检测方法的缺陷,但仍大多使用基于几何距离的方式进行数据点局部密度的估计,导致在某些情况下反直观结果的出现。针对该问题,用一种基于邻域链的方法取代传统方法进行局部密度的估计,设计新的异常点检测方法。实验结果表明,对比经典...
作者：司帅宗; 赵海; 于冲; 刘晓; 朱剑 刊期：2019年第07期
人类脑功能网络的小世界拓扑组织形式能够促进信息在脑功能区域间以低能量成本和较短连接代价实现高效的转发与集成。然而,使用传统的小世界网络度量指标对人类脑功能网络的小世界特性进行判定时,存在着判定精确度不高的问题。针对此问题,并考虑到人脑工作的高效率特性,提出基于网络效益的小世界度量指标(Efficiency based small world index, E...
作者：翟军昌; 秦玉平 刊期：2019年第07期
提出一种反向学习全局和声搜索(OLGHS)算法。基于反向学习技术初始化和声记忆库,提高初始和声向量的质量;通过当前最差和声向当前最优和声学习进化,提高算法的全局搜索性能;通过其他和声向量之间不断回溯交互的随机学习策略,提高算法局部搜索性能;用由两种不同学习策略随机交叉动态产生的新和声与反向和声二者较优的个体更新和声记忆库,提高算法...
作者：唐昊; 杨羊; 戴飞; 谭琦 刊期：2019年第07期
研究一类多品种工件到达的传送带给料加工站系统(CSPS)的前视距离(Look-ahead)优化控制问题,以提高系统的工作效率。在工件品种数增加的情况下,系统状态规模会呈现指数性增长,考虑传统Q学习在面对大规模离散状态空间所面临的维数灾难,且难以直接处理前视距离为连续化变量的问题,引入了RBF网络来逼近Q值函数,网络的输入为状态行动对,输出为该状态...
作者：杨恒占; 付月园; 高嵩; 钱富才 刊期：2019年第07期
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,将福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(Fokker-PlanckKolmogrov, FPK)方程作为研究...
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.63
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊