杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：黄高明; 景桐; 田威 刊期：2019年第06期
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地区存在定位精度差等问题.机会信号导航(Navigation via signal of opportunity, NAVSOP)通过接收、处理空间中已...
作者：李浩君; 张鹏威; 张征; 王万良 刊期：2019年第06期
针对目前在线学习路径优化方法存在学习路径与学习者匹配度不高的问题,首先构建在线学习路径的多维信息特征映射模型(MIFMM),该模型根据学习者与学习资源的多维信息特征建立,融合了kolb学习风格和学习资源类型信息;然后设计双映射二进制粒子群优化算法(DMBPSO), DMBPSO算法根据进化因子ef将学习路径推荐过程分为收敛和跳出局部最优两种进化状态,...
作者：朱婷鸽; 曹海龙; 刘颖; 毕萍 刊期：2019年第06期
基于保护图像原始特征信息和携带标识信息的多用途需求,提出一种彩色图像双水印算法.其中一个水印是图像特征,另一个水印是标识水印.首先,对图像进行Curvelet变换提取纹理特征;其次,对YCbCr改进型颜色空间Y′Cb′Cr′的Y′通道分块后进行DCT变换,用量化索引方式在每块DCT系数SVD变换后的最大奇异值上嵌入第1个纹理特征水印;再次,对Cb′和Cr′通...
作者：房卓群; 于晓升; 贾同; 吴成东; 李永强; 许茗 刊期：2019年第06期
反射率估计在计算机视觉、计算机图形学等领域具有重要作用.为了精确获取反射率,提出一种基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法(RENA).该算法以Kinect二代传感器采集结果计算初始反射率,并建立反射率加性噪声模型,同时提出光照度鲁棒估计的概念,简化反射率图像非稳态随机过程模型.实验表明, RENA算法的反射率估计结果优于其他去噪算法,...
作者：赵晓东; 刘作军; 苟斌; 杨鹏 刊期：2019年第06期
为使下肢假肢在斜坡路况下配合人体健肢侧交互运动,在对下肢假肢穿戴者斜坡运动模式分析的基础上,制定针对斜坡路况的下肢运动轨迹规划方法,得到假肢膝关节的模拟运动轨迹.应用紧格式线性化方法解决下肢关节高度非线性问题的思路,采取无模型动态矩阵控制方法实现对模拟运动轨迹的追踪,结合反馈校正和滚动优化实现斜坡路况下膝关节角度的预测输出...
作者：陈志旺; 夏顺; 李建雄; 宋娟; 彭勇 刊期：2019年第06期
设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避'死区'点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明...
作者：李益兵; 宋东林; 王磊 刊期：2019年第06期
集团分布式制造企业往往存在着地理位置不集中、制造资源和制造能力不均衡、资源闲置与资源短缺并存等问题,针对集团制造企业在制造资源配置过程中多主体、多任务、多资源、多工序以及协同性的特点,从集团公司总体利益及下属企业个体利益多角度出发,综合考虑生产成本、加工资源、加工效率等多个因素,建立集团分布式制造资源配置优化模型,并采用...
作者：王金鑫; 王忠巍; 马修真; 刘龙; 袁志国 刊期：2019年第06期
为解决柴油机润滑系统多故障的解耦与诊断问题,提出一种基于贝叶斯网络模型的故障诊断方法.建立的润滑系统贝叶斯网络诊断模型包括利用有向无环图描述多故障耦合关系和采用概率形式表示故障诊断定量知识两个部分.按照故障类型将润滑系统故障诊断任务分解为各类故障的诊断子任务,对于各子任务,利用故障树模型分析故障与征兆及多故障间的耦合关系,...
作者：葛显龙; 薛桂琴 刊期：2019年第06期
针对城市配送过程中出现的交通限行和需求不确定性等问题,将配送周期划分为初始配送阶段和动态补货阶段,路径中包含枢纽型物流中心、配送型物流中心和客户,研究其共同构成的两级车辆配送路径优化问题.考虑到问题的动态性,提出前摄性需求配额策略及响应性补货策略,构建基于场景动态度的两级动态车辆路径问题数学模型.设计融合扫描算子的禁忌搜索...
作者：陈志刚; 阮晓钢; 李元 刊期：2019年第06期
针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并...
作者：王斌锐; 王涛; 李正刚; 陈立; 陈迪剑 刊期：2019年第06期
任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特...
作者：杨华晖; 孟晨; 王成; 姚运志 刊期：2019年第06期
针对高维数据聚类中K-means算法无法有效抑制噪声特征、实现不规则形状聚类的缺点,提出一种基于目标点特征选择和去除的改进K-均值聚类算法.该算法使用闵可夫斯基规度作为评价距离进行目标点的分类,增设权重调节参数a、重置权重系数α进行特征选择和去除,可有效减小非聚类指标特征带来的噪声影响.算法验证实验选取UCI真实数据集和人工数据集进行...
作者：李秀智; 龚月; 张祥银; 贾松敏; 梁兴楠 刊期：2019年第06期
研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点快速提取方法,以补充原有方法在特殊环境结构下出现的提取探索目标点失败的缺陷;然后,提出一种基于激光数据和栅格地图信息的实时拓扑地图构建与优化方法,使得探索地图更加精简,探索过程更加高效;最后,通过改进的避障模块实现机器人的运动控...
作者：王利民; 姜汉民 刊期：2019年第06期
经典K阶贝叶斯分类模型(KDB)进行属性排序时,仅考虑类变量与决策属性间的直接相关,而忽略以决策属性为条件二者之间的条件相关.针对以上问题,在KDB结构的基础上,以充分表达属性间的依赖信息为原则,强化属性间的依赖关系,提升决策属性对分类的决策表达,利用类变量与决策属性间的条件互信息优化属性次序,融合属性约简策略剔除冗余属性,降低模型结...
作者：陈麒; 李相平; 祝明波; 邹小海; 陆志毅 刊期：2019年第06期
双基地前视合成孔径雷达(SAR)的特殊构型使其距离历程具有双根号和大斜视的特点,给回波信号的成像处理带来困难,也对成像算法的精度提出更高要求,为此提出一种基于切比雪夫多项式的双基地前视SAR RD成像算法.首先,建立双基地前视SAR的几何模型与回波信号模型,指出收发分离构型对二维频谱公式推导过程中驻定相位点求解的影响;然后,引入切比雪夫多...
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