杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：张进; 李伟; 俞建成; 徐东岑; 杜秀兰 刊期：2019年第05期
当手臂操作与脑电控制被同时应用到水下机器人操作中,且操作人员处于不同作业状态时,针对使用单一脑电信号分类器无法获得较为理想的控制意图识别准确率问题,提出使用组合分类器选取分类结果和根据实际作业情况的特殊性修正分类结果的方法来提升识别准确率.首先,使用Fisher判别方法分别对无手臂操作和存在手臂操作产生的数据进行训练,得到两种作...
作者：王春; 王艳; 纪志成 刊期：2019年第05期
针对不确定多目标柔性作业车间调度问题,将工序加工时间采用区间数表示,以区间最大完工时间和区间机器总负荷为优化目标,构建多目标区间柔性作业车间调度模型,并设计一种多目标进化优化算法对该模型进行求解.算法采用混合策略生成初始化种群,并采用贪婪插入法对染色体进行解码,通过基于可能度的占优关系评价个体性能,将区间目标归一化结合拥挤距...
作者：杨峰; 韦常柱; 吴荣; 崔乃刚 刊期：2019年第05期
针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪声影响的改进方案.误差放大策略是一种特殊的高增益方法,能够实现修正项中幂次函数支配范围的扩张,进一步提升观测器的收敛速度,并简化参数调试过程;合理选择误差放大系数...
作者：王永雄; 田永永; 李璇; 李梁华 刊期：2019年第05期
针对应用广泛的局部避障算法—–动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法...
作者：王吉权; 程志文; 张攀利; 代伟婷 刊期：2019年第05期
提出一种求解有约束优化问题的改进实数遗传算法.首先,提出一种排序分组选择法,该方法具有种群多样性好、易于实现的优点.其次,给出一种基于方向的启发式交叉算子(DBHX),DBHX能够产生无数个交叉方向,且有可能产生一个引导参与交叉的染色体向最优解移动的方向D,即使交叉方向与D不一致,也有很大的可能性非常接近方向D,可以保证有很大的机会产生更...
作者：李兵洋; 肖健梅; 王锡淮 刊期：2019年第05期
作为粗糙集的一种推广,模糊粗糙集在属性约简中的应用尤为重要.约简规模和约简依赖度作为评判约简性能的两个重要指标,分别对应着约简的效率以及精度.传统的约简算法通常以追求约简的最大依赖度为导向进行寻优,并没有直接考虑约简的规模大小.基于此,强调所得约简的规模大小在约简运算中的重要性,并提出一种基于邻域变异信息的多目标差分算法,在...
作者：王迪; 王萍; 石君志 刊期：2019年第05期
针对高风险背景下的混沌时间序列区间预测问题,首次将回声状态网络与一致性预测框架相结合,提出基于两者的混沌时间序列区间预测算法.该算法将回声状态网络的拟合能力与一致性预测区间的可靠性相结合,使得最终的预测区间包含被预测值的频率或概率可以被显著性水平参数所控制,即预测区间具有极高的可信度.同时,由于使用岭回归学习回声状态网络的...
作者：魏锋涛; 岳明娟; 郑建明 刊期：2019年第05期
针对人工蜂群算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种改进邻域搜索策略的人工蜂群算法.首先,将混沌思想和反向学习方法引入初始种群,设计混沌反向解初始化策略,以增大种群多样性,增强跳出局部最优的能力;然后,在跟随蜂阶段根据更新前个体最优位置引入量子行为模拟人工蜂群获取最优解,通过交叉率设计更新前个体最优位置,并利用势阱模...
作者：李炯; 张涛; 王华吉; 雷虎民; 叶继坤 刊期：2019年第05期
临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate, PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和...
作者：张云洲; 胡航; 秦操; 楚好; 吴运幸 刊期：2019年第05期
同时定位与构图(SLAM)主要用于解决移动机器人在未知环境中进行地图构建和导航的问题,是移动机器人实现自主移动的基础.闭环检测是视觉SLAM的关键步骤,对构建一致性地图和减少位姿累积误差具有重要作用.当前的闭环检测方法通常采用传统的SIFT、SURF等特征,很容易受到环境影响,为了提高闭环检测的准确性和鲁棒性,提出基于无监督栈式卷积自编码(CA...
作者：王强; 吕政; 王霖青; 王伟 刊期：2019年第05期
针对最小二乘支持向量机核函数结构较浅对其长期预测模型精度的限制,采用深度学习中逐层特征提取的思想,提出基于深度去噪核映射的最小二乘支持向量机长期预测模型.该模型通过深度核网络的逐层变换,将样本数据映射到深度特征空间,从而有效提高其长期预测的精度.此外,为了提高模型对含高噪声数据的拟合性能,将去噪算法融入深度核网络的训练过程中...
作者：徐胜军; 孟月波; 刘光辉; 于军琪; 熊福力; 胡高珍 刊期：2019年第05期
针对区域马尔可夫随机场(MRF)模型难以有效描述图像复杂先验知识的问题,提出一种基于局部区域一致性流形约束MRF(LRCMC-MRF)模型.首先,所提模型利用高维数据的低维流形分布表征图像局部区域的复杂几何结构先验,建立图像局部区域的流形先验约束;其次,基于Pairwise MRF模型,建立一种包含更多图像局部信息的局部空间自适应MRF模型;最后,基于贝叶斯...
作者：郭书祥; 孙珊; 郭健 刊期：2019年第05期
传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航时间的重要手段大多采用尾部摆动、机身两侧划水、小型螺旋桨推进等方式,造成运动过程中稳定性差、噪音大而且尺寸难以微型化的缺点.为了克服这些不足,设计一种新型仿生水下子母机器人系统.该系统球形母机器人采用喷...
作者：陈泽华; 宋波; 闫继雄; 柴晶 刊期：2019年第05期
概念格是以概念为元素的偏序集,通常可以对形式背景描述的完备信息系统进行分析和处理,然而在多数情况下信息系统是不完备的,粗糙集理论是一种刻画不完整、不确定性问题的有效方法.针对此问题,从粗糙集的角度出发,基于概念格理论定义一种描述不完备信息系统的增广形式背景,在此基础上,定义并讨论极概念和极概念格及其相关性质,进而提出增广形式...
作者：刘卫锋; 何霞; 常娟 刊期：2019年第05期
毕达哥拉斯犹豫模糊集,既能描述隶属度与非隶属度之和超过1、而平方和不超过1的模糊现象,又能表达决策者在隶属度和非隶属度上的犹豫不决,因此它是表达不确定现象的一个强有力工具.考虑到相关测度在统计学和管理科学中发挥着重要的作用,在模糊集、直觉模糊集以及毕达哥拉斯模糊集等相关测度基础上,研究毕达哥拉斯犹豫模糊集的相关测度.为此,定义...
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