杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：郭戈; 张振琳 刊期：2018年第10期
随着绿色物流的兴起,电动车辆应用研究引起人们的极大关注.电动车辆路径优化问题（Electric vehicle routing problem,EVRP）是电动车运行管理和物流优化中的核心问题之一.对此,首先介绍电动车辆路径问题的研究现状;然后,从充电优化、路径优化和车队配置优化的不同侧重角度,着重介绍3种路径优化分支,并对各种求解方法进行分类对比讨论;最后,对电...
作者：王显鹏; 杨立文; 董志明; 张博 刊期：2018年第10期
针对连退生产过程中经常出现的薄料带钢跑偏问题,建立考虑安全约束的连退生产过程多目标操作优化模型,并针对问题特点提出一种基于分类和多种群竞争协调的多目标进化算法（MOEA-CMCC）.在算法中引入具有不同进化策略的多个种群以增强搜索的多样性,并在多种群之间引入竞争机制和信息共享的协调机制以提高算法的鲁棒性;通过对外部档案集中的解进行...
作者：刘重; 高晓光; 符小卫 刊期：2018年第10期
为了提高目标跟踪任务的执行效能,提出一种基于通信与观测联合优化的多无人机协同运动目标跟踪控制方法.建立以信息成功传递概率描述的通信链路模型,采用扩展信息滤波实现目标状态融合估计与预测,使用Fisher信息矩阵对无人机观测所获取的信息进行表征.通过将信息成功传输概率引入到优化指标函数中,建立多无人机协同目标跟踪运动控制的滚动时域优...
作者：刘翱; 刘凡熙; 冯骁毅; 邓旭东; 刘波; 任亮 刊期：2018年第10期
N-车探险问题是一类在燃油约束下安排N辆车的行驶顺序以使车辆行驶最远的NP-hard问题.针对该问题,提出一种融合局部搜索的Memetic烟花算法（MFWA）.根据该问题等价于置换排序的特性,设计基于rankedorder value（ROV）规则的编码方式,引入动态爆炸半径,使用烟花算法进行全局搜索;设计插入、交换和反转等邻域操作,增强算法的局部搜索能力;利用实验...
作者：赵泉华; 高郡; 赵雪梅; 李玉 刊期：2018年第10期
提出一种结合KL（Kullback-Leibler）距离和图像域分块的SAR图像分割算法.首先,利用规则划分技术将图像域划分成若干规则子块,以子块为处理单元,假设子块内像素服从高斯分布,并构建特征场概率模型;其次,采用广义Potts模型定义刻画邻域子块相关性的标号场概率模型,根据贝叶斯定理,得到后验概率模型;再次,采用KL距离定义刻画同质区域间统计分布差...
作者：王晓燕; 杨乐; 张宇; 孟帅 刊期：2018年第10期
提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导所致的局部最优问题;依据零点定理,提出初始信息素不均衡分配原则,不同的栅格位置赋予不同的初始信息素,降低蚁群搜索的盲目性,提高...
作者：李智翔; 贺亮; 韩杰思; 游凌 刊期：2018年第10期
针对基于分解的多目标进化（MOEA/D）算法在选择下一代解时未考虑解和子问题之间的相对距离,可能导致算法得到的最终解多样性较差的问题,提出一种基于偶图匹配的多目标分解进化（MOEA/D-BM）算法.所提算法利用偶图匹配模型对解和子问题的相互关系进行建模,在选择下一代解的同时,考虑收敛性和多样性,以提高算法性能.通过与其他3种经典的多目标分...
作者：俞武扬; 吕静 刊期：2018年第10期
合理的设施选址方案对于企业进入新市场时占领市场份额具有重要的战略意义.竞争设施选址是考虑竞争者运行现有设施时如何在市场中启动新设施的问题.在实现特定市场份额条件下,以最小化新进企业成本为目标提出一种容量设施选址模型;设计一种双向选择机制,以确定设施与消费者之间的服务关系,并基于模拟退火框架,结合双向选择机制给出求解模型的算...
作者：阎高伟; 贺敏; 汤健; 韩东升 刊期：2018年第10期
针对湿式球磨机工况改变时,实时数据与建模数据分布不一致,不满足数据同分布的假设,传统软测量模型难以适应数据分布变化,造成模型性能恶化的问题,有针对性地引入迁移学习策略,并通过多源域集成机制提高模型的鲁棒性,实现多工况下湿式球磨机负荷参数测量.首先,对多工况数据进行预处理并提取频谱特征,经过联合分布适配对多工况数据进行边缘、条件...
作者：庄露萍; 陈曦; 管晓宏 刊期：2018年第10期
优化采暖通风与空调（HVAC）系统的控制策略能够节能降耗,但是HVAC系统模型的高复杂度不利于在规定时间内实施对HVAC系统控制策略的优化.为降低模型复杂度,提出HVAC系统中冷却塔水侧传热效率的回归模型,并利用回归分析得到模型的系数.数值分析显示,冷却塔水侧传热效率的回归模型的计算时间大约是原始模型计算时间的1%,所得数值结果与原始模型的...
作者：张文安; 陈国庆; 杨旭升 刊期：2018年第10期
研究UHF-RFID环境中移动机器人的定位问题,提出一种基于自适应UKF滤波器组的移动机器人定位方法,融合UHF-RFID和机器人内部传感器信息,以实现初始位姿未知的移动机器人定位.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器人进行初始定位,并根据其初始位置信息随机生成移动机器人的初始状态估计集;然后,考虑UHFRFID系统定位的量化误差,应用自适应UKF方法对机器...
作者：仲训杲; 徐敏; 仲训昱; 彭侠夫 刊期：2018年第10期
针对未知相机标定及目标3D几何模型,研究机器人无模型视觉伺服定位方法.引入状态空间,建立机器人＂视觉空间-运动空间＂雅可比非线性映射的状态方程和观测方程,提出神经网络联合卡尔曼滤波雅可比预测算法,网络在线动态补偿系统近似误差与参数估计误差,实现最小均方差条件下的雅可比预测;以李雅普诺夫稳定性准则构建雅可比预测的无模型图像视觉伺...
作者：胡斌; 沈志萍; 苏为洲 刊期：2018年第10期
针对网络化系统中的实时量化估计问题,研究基于量化测量值的离散时间系统实时状态估计均方误差的后验克拉美罗下界（PCRLB）.给出量化律的最优实时重构值和最小实时均方失真函数.利用系统模型和量化律的最小实时均方失真函数,得到实时状态估计的PCRLB.所得到的PCRLB反映量化效应,尤其是量化律的实时均方失真函数对实时状态估计性能的影响.仿真算...
作者：朱奕; 孙田雨; 王玲; 赵纹硕; 杨以雄 刊期：2018年第10期
为协调服装企业渠道间的利益关系,结合零售利益冲突成因,从利润最大化角度出发,依据需求服从均匀分布,分析批发价格契约与转运契约条件下,合作方式与订货量的变化对品牌企业、加盟商及零售整体的库存量、缺货量及利润等指标数据的影响,由此建立相关模型和事例解析.结果表明,相比批发价格契约,转运契约条件下,服装品牌企业与加盟商的库存量、缺货...
作者：何娟; 黄福友; 黄福玲 刊期：2018年第10期
针对一个考虑风险规避供应商与质量和服务水平的二级VMI供应链,应用条件风险价值（CVa R）准则刻画供应商的风险规避行为,提出由期权和成本分担构成的组合契约,构建以零售商为主导的Stackelberg博弈模型,探讨供应链协调策略以及风险规避对供应链协调和利润分配的影响.研究表明,供应商的最优生产量随着其风险规避程度的增加而减小,但最优质量和服...
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