杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：宋申民; 曹泽豪; 安秋生; 徐中英; 罗家宇 刊期：2018年第09期
偏最小二乘（Partial least square,PLS）是一种基于数据驱动可以处理多个因变量对多个自变量的回归建模方法,因其具有提取质量相关信息的特性,在质量相关复杂工业过程监控中得到广泛的应用,成为近几十年复杂工业过程故障检测和诊断领域的研究热点.对此,介绍线性、非线性、动态PLS模型及其故障检测技术.首先,介绍标准PLS模型,在此基础上对传统PL...
作者：黄海松; 魏建安; 康佩栋 刊期：2018年第09期
针对传统采样方式准确率与鲁棒性不够明显,欠采样容易丢失重要的样本信息,而过采样容易引入冗杂信息等问题,以UCI公共数据集中的不平衡数据集Pima-Indians为例,综合考虑数据集正负类样本的类间距离、类内距离与不平衡度之间的关系,提出一种基于样本特性的新型过采样方式.首先对原始数据集进行距离带的划分,然后提出一种改进的基于样本特性的自适...
作者：郭广颂; 陈良骥; 文振华; 侯军兴 刊期：2018年第09期
采用大规模种群进化优化策略,根据用户评价时间和单一数值适应值估计个体模糊适应值;根据个体表现型属性和参照个体模糊适应值宽度计算个体表现型相似度;利用个体表现型相似度对种群聚类并估计未评价个体的模糊适应值;基于个体模糊适应值和表现型相似性构造个体选择适应值,实现个体相似性选择.将所提出方法应用于室内挂钟进化设计,并与已有典型...
作者：姜浩楠; 蔡远利 刊期：2018年第09期
卡尔曼滤波（KF）广泛应用于线性系统的状态估计问题.然而,它需要精确已知过程噪声的统计特性,这在实际应用中往往是不能满足的.在这个背景下,首先,根据协方差匹配原理建立一种带有过程噪声递推估计的自适应KF算法;然后,为了突破KF只能处理线性系统估计问题的局限,将过程噪声递推估计引入集合卡尔曼滤波（En KF）中,提出一种自适应En KF算法;最...
作者：滑楠; 赵延龙; 于振华 刊期：2018年第09期
针对机动通信保障问题建立任务分配模型,结合梯度下降法提出一种基于改进粒子群算法（TSPSO）的任务分配模型求解方法.在TSPSO算法中增加判断极值陷阱、粒子二次搜索、设定禁忌区域、粒子淘汰与生成4个部分,并将TSPSO算法与其他4种改进PSO算法应用于四种典型测试函数的优化.结果表明,TSPSO算法收敛精度更高、收敛速度更快.在基于TSPSO算法的任务...
作者：王文佳; 李传江; 孙延超; 马广富 刊期：2018年第09期
针对有向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于反步法的分布式姿态协同跟踪控制律.在仅有部分跟随航天器可以获取动态领航航天器信息的情况下,利用多层神经网络的逼近特性对系统的非线性不确定性进行估计.同时,考虑到航天器编队的姿态协同跟踪控制性能,构造Barrier Lyapunov函数,使得状态变量保持在预设的约束区间内,进而实...
作者：侯明冬; 王印松 刊期：2018年第09期
针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系统的扰动项,其中动态线性化方法中＂伪偏导数＂的估计算法仅依赖于被控系统的I/O测量数据.理论分析证明了系统输入输出有界,并通过仿...
作者：刘毅; 沈斐敏 刊期：2018年第09期
针对室内火灾中疏散路径的决策问题,基于改进蚁群算法提出考虑火灾实时扩散的最短路径选择模型.建立六边形栅格地图,使每次移动至相邻网格的时间均等,进而实现火灾扩散与人群疏散同步进行;借助火灾动力学软件（FDS）获得火灾扩散参数,分析疏散过程中火灾扩散对疏散路径的实时影响;对多种情景下的仿真算例进行求解,结果表明,所建立模型不但可解决...
作者：张晓平; 阮晓钢; 肖尧; 谢瓦达哈; 柴洁 刊期：2018年第09期
基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决定学习的方向.实验结果表明,所建立的方法能够有效地帮助机器人学习环境知识,实现不同初始状态下的避障导航任...
作者：李学辉; 宋申民 刊期：2018年第09期
针对慢旋非合作目标,利用滑模控制和人工势函数理论设计两种快速绕飞避碰控制器以实现安全快速绕飞.通过考虑非合作卫星的几何形状,建立椭球避碰区域模型,解决了球形避碰区域无法实现的快速绕飞避碰问题.基于完全的非线性相对运动方程,分别针对系统外界扰动上界已知和未知的情形设计避免碰撞的快速绕飞控制器,所设计的控制器均可以严格地保证快...
作者：曹伟; 孙明 刊期：2018年第09期
针对一类具有任意初始状态的部分非正则多智能体系统,提出一种迭代学习控制算法.该算法将具有固定拓扑结构的多智能体编队控制问题转化为广义上的跟踪问题,即让领导者跟踪给定的期望轨迹,而跟随者要始终保持预定队形对某一智能体进行跟踪,并将该智能体作为自身的领导者.同时,为了使每个智能体在任意初始状态下都能按照期望队形进行编队,对每个智...
作者：王坚浩; 张亮; 史超; 车飞; 武杰; 李超 刊期：2018年第09期
针对装备精确保障任务规划中任务时序逻辑约束和资源占用冲突等问题,建立以时效优先为目标的数学模型,提出基于多维动态列表规划和混沌蝙蝠算法的混合任务规划方法.通过多维动态列表规划选择处理的任务,设计具有自适应搜索策略和变异操作的离散混沌蝙蝠算法,为选定的任务分配资源.全局搜索中自适应调整惯性权重和学习因子以达到探索与开发能力的...
作者：杨刚; 王乐; 戴丽珍; 杨辉; 陆荣秀 刊期：2018年第09期
针对径向基函数（RBF）神经网络的结构设计及参数优化问题,提出一种自适应量子粒子群优化（AQPSO）算法.将RBF神经网络的网络规模及参数映射到粒子的空间位置,定义权值平均最优位置,从而对量子粒子群优化（QPSO）中L_（i,j）（t）进行评价,设计随粒子进化而自动调整的收缩-扩张系数β及网络规模调整规则,实现RBF神经网络结构和参数的自组织学习,...
作者：李文魁; 陆斌杰; 江涛 刊期：2018年第09期
针对潜艇变深运动与定深运动过程中存在模型非线性、强耦合和外界干扰不确定等问题,设计一种基于非线性干扰观测器（NDO）的反演滑模控制策略.利用NDO观测系统不确定性和外界干扰,通过选取设计参数,使观测误差指数收敛.针对潜艇垂直面控制系统双通道耦合的特点,采用艏舵控制深度,艉舵控制纵倾的策略.在深度和纵倾通道分别引入NDO后,采用反演法设...
作者：陈刚; 丁慧玲 刊期：2018年第09期
在模糊时间序列模型建立的过程中,对数据的预处理和模糊规则的优化往往是影响模型预测精确度的关键因素.针对上述问题,提出基于主成分分析（PCA）的平稳化算法.首先,对数据进行平稳化检验,并将非平稳的数据进行预处理使其平稳;其次,对论域进行划分并根据模糊关系构建广义的协方差矩阵,由此计算广义协方差矩阵的特征值和特征向量;再次,根据特征值...
影响因子：0.31
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