杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：赵洁; 薛瑞; 唐德玉 刊期：2018年第01期
针对含弱决策的证据融合在低冲突情况下仍出现反直观结果的问题,提出一种决策距离修正下的证据合成方法.首先,给出弱决策证据定义,提出一种名为决策距离的新度量方法,可表述单证据的决策,通过融合Jousselme距离可更有效地描述弱决策证据与其他证据间的差异;然后,根据检测弱决策证据和一票否决证据是否同时存在,提供两种不同的修正系数,可有效扩...
作者：顾晓清; 王士同; 倪彤光; 蒋亦樟 刊期：2018年第01期
提出用于规则前件学习的中心点交叉涌现的大间隔贝叶斯模糊聚类（CECLM-BFC）算法.考虑不同样本间聚类中心的排斥作用使得聚类中心间距最大化,并采用粒子滤波方法在不同类别样本中交替执行,自动求解出最优聚类结果,包括聚类数、模糊隶属度和聚类中心.在模糊规则后件参数学习上使用分类面大间隔的策略,以MA型模糊系统为研究对象构造具有强解释性...
作者：白洪芬; 朱景伟; 秦俊峰; 孙军浩 刊期：2018年第01期
双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模变结构（SMO）控制与模型参考自适应（MRAS）控制相结合,同时采用双正切函数代替符号函数以降低滑模抖动现象,准...
作者：邱亚; 李鑫; 陈薇; 魏达; 段泽民 刊期：2018年第01期
针对全钒液流电池的荷电状态（SOC）估计精度低、估计成本较高等问题,提出一种基于递推最小二乘算法（RLS）与扩展卡尔曼滤波算法（EKF）相结合的估计方法.该方法通过RLS算法辨识所建立的钒电池数学模型参数,通过EKF算法估计钒电池的SOC,将二者结合实现电池参数发生变化时准确估计钒电池的SOC.以5 k W/30 k Wh的钒电池为对象,应用所提出的算法实...
作者：宋程; 贺昱曜; 雷小康; 杨盼盼 刊期：2018年第01期
多机器人协同稀疏烟羽源搜索研究中,追求群体信息一致而忽视个体独立搜索能力的发挥,导致群体无法有效适应复杂搜索状况.为此,提出一种基于认知差异的协同信息趋向源搜索方法.首先,利用相对熵度量群内个体对源位置估计的认知差异;然后,据此赋予不同个体烟羽采样以相应权重,在贝叶斯推理过程自适应权衡自身线索与群体线索;最后,采用分布式信息熵...
作者：刘聪; 钱坤; 李颖晖; 丁奇 刊期：2018年第01期
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式（LMI）的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提出基于状态及故障估计的一体化主动容错控制器,同时通过LMI给出控制器增益解算方法;最后,通过数值算例验证容...
作者：姜伟; 王宏力; 陆敬辉; 冯磊 刊期：2018年第01期
针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具有噪声扰动的主从混沌系统同步问题转化为鲁棒稳定性问题;然后,采用参数依赖动态输出控制器和二次有界概念,在保证闭环系统鲁棒稳定性的同时,降低算法的保守性;最后,通过附加约束条件,能够显式处理混沌系统同步中的...
作者：宋骊平; 刘宇航; 程轩 刊期：2018年第01期
群演化网络模型对群结构的构建和实时更新提供了良好的实现方式.针对粒子概率假设密度（SMCPHD）滤波算法存在运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度（BP-PHD）滤波的演化网络群目标跟踪算法.将群演化网络模型得到的群结构信息反馈回BP-PHD滤波过程中,从而实现群目标的跟踪和群数目的估计.对比实验表明,所提出算法可以在保证跟踪效果的...
作者：杨春; 郭健; 张磊; 陈庆伟 刊期：2018年第01期
针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡方检验对系统状态模型进行评估,得到相应的卡方检验值;最后,通过预设的模糊逻辑函数和卡方检验值求取系统噪声估计值,得到具有系统噪...
作者：秦康; 董新民; 陈勇; 刘棕成; 李洪波 刊期：2018年第01期
为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波（GHCKF）的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解释Huber方法作用于卡尔曼滤波的本质是对新息进行截断平均.采用Huber方法处理观测量,进行标准的GHCKF量测更新,从而实现算法的鲁棒化.所提出算法充分利用容积变换的优势,无需通过统计线性回归模型对系统的非线性量...
作者：周淼磊; 张敬爱; 赵宇; 高巍 刊期：2018年第01期
为了消除压电微定位平台的迟滞非线性特性,实现高精度定位控制,采用具有两个隐含层的BP神经网络建立压电微定位平台的迟滞模型,以精确描述驱动电压与输出位移的迟滞关系;设计一种基于BP神经网络迟滞逆模型的前馈控制器,对迟滞非线性进行补偿,将迟滞非线性近似线性化.为进一步提高定位系统的精度,提出基于迟滞逆模型前馈补偿和专家模糊控制的复合...
作者：陈克贵; 王新宇; 黄敏; 宋学锋 刊期：2018年第01期
以报童模型为背景,研究过度自信零售商对市场需求的信念存在偏差时的决策问题.在加法和乘法需求模式下,探讨需求依赖价格和缺货加急订货时零售商最优定价订货联合决策问题.证明最优决策的存在性及唯一性,并给出最优决策的解析式.讨论过度自信对最优决策和期望利润的影响,分析过度自信零售商和理性零售商的信念期望利润与实际利润对比变化情况.对...
作者：陈秀明; 刘业政 刊期：2018年第01期
针对群推荐系统中被推荐项目具有多粒度性、犹豫性、模糊性的特点,首先在多粒度犹豫模糊语言术语集的基础上,提出多粒度犹豫模糊语言熵的概念及计算公式,采用熵的计算公式求解被推荐项目的属性权重;然后,将传统的多准则妥协解排序法（VIKOR）拓展到多粒度犹豫模糊领域,并对其妥协解公式加以改进,将改进的VIKOR方法用于群推荐;最后,从理论分析、...
作者：杜玉琴; 侯福均 刊期：2018年第01期
基于区间直觉语言变量和Frank算子的概念,首先提出区间直觉语言环境下Frank算子的运算规则;然后介绍几种区间直觉语言Frank信息集成算子,如：区间直觉语言Frank加权算术平均算子、区间直觉语言Frank加权几何平均算子、区间直觉语言广义Frank加权算术平均算子等,并介绍各算子具有的性质,同时,基于上述算子提出两种属性权重为实数且属性值为区间直...
作者：李晟; 彭小奇; 彭涛 刊期：2018年第01期
针对仿真可信度主观评估过程存在关联关系时基于独立假设的指标聚合算子失效的问题,以及主观评估时评估专家的判断主观性强且表述能力不足的问题,提出一种基于关联群广义直觉模糊软集的仿真可信度指标聚合方法以及群广义直觉模糊软集关联加权平均聚合算子.结合直觉模糊TOPSIS方法,给出了方法的具体步骤.通过CRH2型高速列车组牵引传动故障注入仿...
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