控制与决策

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Control and Decision

杂志简介:《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准,自1986年创刊,国内刊号为21-1124/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述

主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1001-0920
国内刊号:21-1124/TP
全年订价:¥ 700.00
创刊时间:1986
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.77
复合影响因子:1.66
总发文量:4234
总被引量:48350
H指数:73
引用半衰期:3.8835
立即指数:0.0611
期刊他引率:0.9189
平均引文率:11.2508
  • 全状态约束的时滞系统神经网络输出反馈控制

    作者:司文杰; 王聪; 董训德; 曾玮 刊期:2017年第09期

    针对一类严格反馈形式的单输入单输出时滞系统,研究在全状态约束下的输出反馈控制.首先,设计状态观测器估计不可测量的状态;其次,利用RBF神经网络逼近未知的非线性函数,利用障碍Lyapunov函数确保全状态约束及Lyapunov-Krasovskii方法消除时滞对系统的影响;最后,设计输出反馈控制器,并且有更少的更新参数减少了计算负荷.所设计的控制器可以保证闭...

  • 参数未知航天器的姿态接管控制

    作者:黄攀峰; 鲁迎波; 王明; 孟中杰 刊期:2017年第09期

    失效航天器的参数未知给姿态接管控制带来很大挑战,为此,针对该控制问题提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态接管控制方法.首先,采用改进的自适应动态逆控制重构姿态接管控制律,并利用Lyapunov方法分析系统稳定性;然后,对推力器构型矩阵进行重构,并通过基于零空间修正伪逆的控制分配算法对推力器进行推力重分配,实现对参数未知航天器的姿...

  • 二维分割贯序正则化超限学习机

    作者:郭威; 徐涛; 于建江; 汤克明 刊期:2017年第09期

    针对大规模在线学习问题,提出一种二维分割贯序正则化超限学习机(BP-SRELM).BP-SRELM以在线贯序超限学习机为基础,结合分治策略的思想,从实例和特征两个维度对高维隐层输出矩阵进行分割,以降低问题求解的规模和计算复杂性,从而极大地提高对大规模学习问题的执行效率.同时,BP-SRELM通过融合使用Tikhonov正则化技术进一步增强其在实际应用中的稳...

  • 具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析

    作者:刘义才; 刘斌; 张永; 李维刚 刊期:2017年第09期

    针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值...

  • 基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法

    作者:吴蔚楠; 关英姿; 郭继峰; 崔乃刚 刊期:2017年第09期

    以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路径完成对无人机飞行路径的等效,采用分布式遗传算法完成对问题的快速求解.研究结果表明,带有路径末端角度约束的...

  • 求解离散调度问题的双机制头脑风暴优化算法

    作者:吴秀丽; 张志强; 李俊青 刊期:2017年第09期

    为了探讨头脑风暴算法对离散调度问题的求解能力,以柔性作业车间调度问题为应用场景,提出集成种群多样性机制和讨论机制的头脑风暴优化算法.首先,建立柔性作业车间调度模型;然后,提出双机制头脑风暴优化算法,包含增加种群多样性机制和讨论机制,并深入分析算法的关键参数,设计关键操作,提出基于扩展工序的编码方式,设计聚类算法、扰动算子和合并...

  • 基于特征融合与分类器在线学习的目标跟踪算法

    作者:胡秀华; 郭雷; 李晖晖 刊期:2017年第09期

    为了解决目标在复杂环境下表观变化引起的跟踪漂移问题,提出一种基于多特征融合与分类器在线学习的目标跟踪算法.该算法利用不同表观特征训练子分类器,通过构建损失函数求得各子分类器可信度,进而加权融合子预测结果,得到当前帧最佳目标状态估计;同时,依据最近-最远边界原则和协同训练理论粗更新训练样本集,并通过精选择准则得到更具代表性的训...

  • 昂贵区间多目标优化空间数据挖掘求解策略

    作者:陈志旺; 赵子铮; 姚嘉楠; 韩艳 刊期:2017年第09期

    针对优化函数未知的昂贵区间多目标优化问题,提出一种基于主曲线建模的NSGA-II算法.该算法首先根据决策空间流形分布的种群数据构建K主曲线;然后利用所构建的K主曲线模型,通过插值和延展的方法生成子代.与遗传算法的随机生成子代策略相比,通过所提出方法生成有效子代效率会更高.由于目标空间拥挤距离无法求出,为此利用K主曲线找出待测解的前、后...

  • 基于证据马尔可夫随机场模型的图像分割

    作者:张喆; 韩德强; 杨艺 刊期:2017年第09期

    图像分割是计算机视觉中的经典问题,在许多领域都有重要应用.由于图像信息存在不确定性,难以获得精确的分割结果,为应对图像分割中的不确定性问题,将证据理论这一不确定性建模与推理工具与马尔可夫随机场相结合,提出证据马尔可夫随机场(EMRF)模型,并基于此提出新的图像分割算法.EMRF利用证据标号场描述像素标号的含混性,以证据距离描述相邻像...

  • 两类品种工件混流的多站点CSPS系统优化控制

    作者:唐昊; 李博川; 王彬; 谭琦 刊期:2017年第09期

    研究一种两类品种工件混流的多站点传送带给料加工站系统的优化控制问题.系统中的站点如何协同工作完成工件加工任务,是提高系统生产率的重要课题.将前视距离作为各站点的决策变量,通过站点间的局部信息交互,提出一种品种均衡工作模式,并运用一种模型无关的串行反馈式多agent强化学习算法求解系统的最优策略.实验结果验证了该工作模式的合理性和...

  • 基于新型教学优化算法的低碳柔性作业车间调度

    作者:雷德明 刊期:2017年第09期

    针对低碳柔性作业车间调度问题,提出一种基于新型优化机理的教学优化(TLBO)算法,以同时最小化总碳排放和平均延迟时间.利用3个串对问题的3个子问题单独编码,其主要步骤为教师的自学阶段和教学阶段,并运用多邻域搜索和全局搜索分别模拟教师的自学和教学活动.计算实验和结果分析表明,TLBO对于所研究的问题具有较强的搜索能力.

  • 自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法

    作者:罗继亮; 张奇 刊期:2017年第09期

    针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验...

  • 一种基于混合梯度下降算法的模糊神经网络设计及应用

    作者:韩红桂; 林征来; 乔俊飞 刊期:2017年第09期

    为了提高模糊神经网络(FNN)的收敛速度和泛化能力,提出一种基于混合梯度下降算法(HG)的模糊神经网络(HG-FNN).HG-FNN通过设计FNN参数调整过程的自适应学习率,利用链式法则获取FNN参数学习过程的梯度,在实现FNN参数自校正的同时,给出HG-FNN的收敛性证明,保证HG-FNN的收敛速度和泛化能力.最后,将所设计的HG-FNN应用于非线性系统建模与污水处...

  • 新型动态控制力矩陀螺操纵律设计

    作者:刘向东; 辛星; 李震; 陈振 刊期:2017年第09期

    首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避策略,使CMG能在首选力矩分配矩阵接近奇异时,使用非奇异的备选分配矩阵将之替换.仿真结果表明,所设计的CMG操纵律具有较高的计...

  • 一种基于改进灰色关联分析的变量选择算法

    作者:韩敏; 张瑞全; 许美玲 刊期:2017年第09期

    针对灰色绝对关联度模型和灰色相似关联度模型存在的问题,提出一种基于相对变化面积的改进灰色关联度模型.以序列几何形状的相似程度为基础,构建反应折线相似程度的相对变化面积,并以此作为关联系数的计算依据,同时以局部关联度的平均值度量整体的相似性,定义灰色关联度模型.此外,根据关联度计算结果,提出一种基于集合思想的变量选择算法,有效去...