杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：任浩; 屈剑锋; 柴毅; 唐秋; 叶欣 刊期：2017年第08期
现代工业系统已呈现出向大型化、复杂化的方向发展,使得针对工业系统的故障诊断方法遇到一系列的技术难题.近年来,深度学习（deep learning）在特征提取与模式识别方面显示出独特的优势与潜力,将深度学习应用于解决复杂工业系统故障诊断的研究已初现端倪.为此,首先介绍几种典型的基于深度学习方法实现工业系统故障诊断方法;然后对基于深度学习实...
作者：廖永龙; 廖福成 刊期：2017年第08期
研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数...
作者：李锐; 黄敏 刊期：2017年第08期
在考虑多等级蓄意攻击的情况下,研究第三方物流（3PL）可靠性网络设计问题.建立问题的多层优化模型：3PL网络设计模型在可靠性约束下通过开设不同安全等级的物流设施来最小化总物流成本;蓄意攻击模型选择不同等级的攻击策略使网络的服务水平最低;网络流决策模型可最大化网络受攻击后的服务能力.根据问题模型的特点,设计改进两层人工蜂群（ABC）...
作者：司文杰; 王聪; 董训德; 曾玮 刊期：2017年第08期
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方向问题,通过神经网络逼近未知的非线性函数,以及用动态表面控制（DSC）解决控制器设计中出现的复杂性问题;最后,...
作者：耿焕同; 陈哲; 陈正鹏; 薛羽 刊期：2017年第08期
针对多目标优化问题求解,提出基于群体分布特征的多目标自适应粒子群优化算法（pd MOPSO）.首先借助统计方法分析归档集在决策空间的分布特征,以此划分进化状态,指导全局引导粒子的选择;然后设计粒子重排策略,动态调控种群的分布;最后依据进化状态设计不同的归档集维护策略,实现归档集中分布性和收敛性的均衡.以ZDT、DTLZ和CEC09为测试集,与7种...
作者：李冲; 张安; 毕文豪 刊期：2017年第08期
实际机器人路径规划问题经常需要考虑路径的转弯约束以及路径起始/目标角要求,为此提出一种基于方向约束的A~＊算法.新算法区分同一路径点处不同方向的各条路径,通过定向扩展机制来满足路径方向约束,并采用节点合并策略和不一致队列降低算法复杂度.理论分析和典型地图集上的实验结果证明,所提算法总是能够保证给出符合转弯约束和起始/目标角约束...
作者：陈海; 何开锋; 钱炜褀; 沈宁 刊期：2017年第08期
针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L1自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理将控制系统分为内外两个回路,分别设计动态逆控制器作为基本控制器,用于角速率和角度的跟踪控制.设计L1自适应控制器作为扩展控制器,用于抵消系统中的不确定性.分别在标称和加入参数摄动的情况下进行仿真验证与对比,...
作者：许刚; 段广仁 刊期：2017年第08期
针对伪线性系统的模型参考输出跟踪问题,设计伪线性系统的模型参考跟踪策略.控制器分为两部分,其一为反馈镇定控制器,保证闭环系统是渐近稳定的;另一为前馈补偿控制器,通过求解基于控制器存在条件建立的方程组得到控制器的参量矩阵,使得闭环系统的输出渐近跟踪参考系统的输出,且当系统中存在时变系数时方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可...
作者：黄越洋; 张嗣瀛; 井元伟; 石元博 刊期：2017年第08期
针对室内复杂环境下无线传感器节点的信号传播状态在LOS/NLOS之间切换的现象,提出基于TDOA和RSS的可行域粒子滤波非视距定位.首先采用基于TDOA和RSS两种测距模型的假设检验方法去辨识测量信号中是否存在NLOS现象,然后采用考虑NLOS测量信息的可行域粒子滤波方法对未知移动节点的位置进行定位.仿真结果表明,所提出的方法优于最小二乘法、普通的粒...
刊期：2017年第08期
第30届中国控制与决策会议（2018CCDC）将于2018年6月9日～11日在中国沈阳举行.会议由东北大学和中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会主办.
作者：刘世华; 黄德才 刊期：2017年第08期
提出一种维度概率摘要模型,将聚类产生的簇摘要信息采用各维度的概率分布来表示;定义点簇相似度、簇簇相似度等相似性度量方法;提出一种基于维度概率摘要模型的凝聚层次聚类算法.实验分析发现,所提模型和算法能够产生高质量的聚类,能够避免噪声点的影响并发现离群点,能够自动发现聚类,算法稳定可靠且对高维数据集聚类效果很好.
作者：陈自力; 张昊; 蔚建斌; 苏立军; 邱金刚 刊期：2017年第08期
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式.根据Lyapunov理论设计鲁棒反馈补偿项,在保...
作者：周颖; 何磊 刊期：2017年第08期
针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bellman-gronwall不等式和λ范数理论,证明了所提出的迭代学习控制策略能够使系统在有限时间内跟踪期望轨迹.最后...
作者：王丹丹; 吴和成 刊期：2017年第08期
采用基于目标客户群定位的两阶段决策方法,研究策略消费者异质情形下的销售商订货模型.假设策略消费者对产品的估价为随机变量,通过对模型的逆向求解和仿真得出：1）消费者平均支付意愿的大小影响销售商定位的目标客户群的范围;2）随着消费者平均支付意愿、产品清仓价格的提高以及消费者异质程度、产品成本的降低,销售商会将更多的消费者定位为...
作者：马鹏; 王海燕 刊期：2017年第08期
研究零售商公平偏好下考虑质量和营销努力的联合决策问题.首先考虑制造商Stackelberg的情形,研究发现,零售价格、批发价格、质量努力水平、营销努力水平以及制造商利润均随零售商嫉妒偏好系数的增大而递减,但是零售商利润关于其嫉妒偏好系数的变化不大;然后,考虑零售商Stackelberg的情形,研究发现,批发价格、质量努力水平、营销努力水平以及制造...
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