杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：单博炜; 杨小军 刊期：2017年第06期
对基于随机有限集的多扩展目标跟踪方法的研究现状和进展进行综述.首先给出扩展目标的数学模型;然后给出扩展目标形状估计的3种方法：随机矩阵法,随机超平面法和高斯过程法;接着给出多扩展目标的随机有限集滤波器的算法及优缺点;最后介绍多扩展目标跟踪的主要应用,并对其未来的发展方向做进一步展望.
作者：马骏; 倪世宏; 解武杰; 董文瀚 刊期：2017年第06期
针对飞机舵面故障时产生的各种内部未建模动态、系统不确定参数、未知输入增益等问题,提出一种同时存在匹配/非匹配不确定性的多输入多输出飞机舵面故障L_1容错控制方法.首先,推导出等效线性参数时变模型;然后,基于投影算子提出L_1自适应容错控制方法,推导Lyapunov方程,并证明稳定性;最后,分析所提方法的瞬态和稳态性能.仿真结果验证了所提出方...
作者：周炳海; 彭涛 刊期：2017年第06期
针对准时化顺序供应的混流装配生产线物料补给问题进行数学规划建模,通过决策各次物料补给作业的发车时间和料箱标号使线边物料的库存成本最小.为了解决这一复杂的混合优化问题,给出了问题的性质分析,并将该问题转化为求解最优料箱配送序列的组合优化问题.在此基础上,构建反向动态规划求解算法以获得该问题的最优解,并证明该算法具有指数级别的...
作者：左宗玉; 王欣欣 刊期：2017年第06期
针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型;然后,基于向量场理论构造制导向量场以获得期望偏航角,结合反步法设计路径跟踪控制律,并通过稳定性分析证明所设计的控制律能够使路径跟踪误差收敛到零而且闭环系统状态有界;最后,通过仿真对比了所提出方法与已有方法的控制效...
作者：徐勇; 赵蕊; 荣自兴; 朱美玲 刊期：2017年第06期
针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数...
作者：宫华; 张二梅; 刘芳 刊期：2017年第06期
针对炼钢模铸系统钢锭高温运作的特点,提出带有传搁时间约束的生产前运输与批处理机生产协调的调度问题.工件的加工时间依赖于其传搁时间,每批工件的加工时间为该批工件中加工时间最大值.目标函数为最小化总完工时间与生产费用的线性组合.通过复杂性分析,证明该问题是强NP难解问题.建立混合整数规划模型,基于动态规划提出两种特殊情况的最优算法...
作者：刘教; 连捷; 庄严 刊期：2017年第06期
研究一类含有输入时滞的切换系统正性镇定问题.通过引入增广系统,将时滞作为一个切换参数,原系统的正性镇定问题转化为增广系统异步切换下的控制问题.利用对偶系统的特性,得到增广系统在平均驻留时间切换下为正且稳定的充分条件,进而设计控制器以保证闭环系统的正性和稳定性.得到的充分条件可转化为标准的线性规划问题,利用Matlab的linprog工具...
作者：田华亭; 李涛; 秦颖 刊期：2017年第06期
在由栅格法构建的环境地图中,利用A~＊算法进行路径搜索时存在搜索范围广、搜索速度慢、路径曲折等问题.针对栅格地图及具有四向移动机器人的特点,从搜索方向、启发函数构建、机器人加减速以及转向成本等几个方面对A~＊算法进行研究和改进,提出一种基于启发信息的扩展节点算法,降低偏离最佳路径节点的扩展数量.改进后的A~＊算法平均可降低67.1%...
作者：王磊; 聂兰顺; 战德臣; 王弼陡; 罗刚银 刊期：2017年第06期
生产项目计划与调度过程中任务可以被拆分为更小粒度的子任务分批次执行,实现缩短项目总工期的优化目标.针对抢占式任务可拆分多项目调度问题,从协同优化角度探讨任务拆分与重组方式,提出一个长工期任务优先拆分、长工期项目优先拆分和高资源利用率项目优先拆分3种任务拆分优先级判断规则,设计一种求解任务可拆分多项目协同调度问题的启发式算法...
作者：王勇; 刘治 刊期：2017年第06期
在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法估计目标质心和特征点的位置信息,利用模糊逻辑系统逼近系统的动力学模型,使用分散控制策略处理双臂的协同问题,最后基于位置/力混合...
作者：林友谅; 李武; 韩庆兰 刊期：2017年第06期
针对有数据分布疏密偏好的直觉模糊问题,提出基于密度集成算子的集结方法.首先,借助差异度和相似度构建距离测度公式,结合树图思想给出一种简单的直觉模糊数聚类方法;然后,讨论决策者偏好与密度权向量的关系,并在此基础上定义两种新的算子—–直觉模糊密度加权平均集成算子和直觉模糊密度混合算术平均集成算子,后者具有更优良的性质.最后,通过算...
作者：刘卫锋; 杜迎雪; 常娟 刊期：2017年第06期
定义毕达哥拉斯模糊数的交叉影响加法、数乘、乘法及幂运算,提出毕达哥拉斯模糊交叉影响加权平均算子（PFIWA）、毕达哥拉斯模糊交叉影响有序加权平均算子（PFIOWA）、毕达哥拉斯模糊交叉影响加权几何算子（PFIWG）及毕达哥拉斯模糊交叉影响有序加权几何算子（PFIOWG）,推导出它们的数学表达式,并研究其性质.提出基于毕达哥拉斯模糊交叉影响集成...
作者：李翠; 薛惠锋 刊期：2017年第06期
网络合作博弈主要研究如何将联盟收益分配给网络合作联盟的每个参与者.考虑到现实生活中很多联盟倾向于保留一部分合作收益用于再发展的情况,对网络合作博弈模型进行扩展,定义广义分配、广义核心和广义谈判集等解的概念,并证明当满足超可加性时,网络合作博弈的广义核心与其广义谈判集存在等价性质.因广义谈判集非空,进而刻画了网络合作博弈广义...
作者：马雪松; 陈荣秋 刊期：2017年第06期
考虑顾客的行为因素,基于服务提供商与客户的双方公平关切和服务合作价值构建了服务供应链的应急管理模型.该模型将服务供应链中服务集成商与服务供应商的双边努力服务合作、服务合作价值、同时相对公平关切行为导入服务供应链的分析中,改进了现有模型中服务产品化、仅与服务供应商单方努力相关、无服务合作价值、仅单方具有公平关切行为或仅具...
作者：徒君; 黄敏; 赵世杰 刊期：2017年第06期
针对由电商与第三方物流供应商组成的供应链,考虑第三方物流供应商的公平关切,分别假设产品价格外生与内生,研究物流服务契约的设计问题.结果表明：价格外生下公平关切提高了第三方物流供应商的物流服务努力程度和产品期望需求;价格内生下公平关切的影响则相反;无论价格外生或内生,公平关切均降低了电商的期望利润与供应链表现.
影响因子：0.31
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.63
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
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影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.35
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发行周期：双月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊