控制与决策

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Control and Decision

杂志简介:《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准,自1986年创刊,国内刊号为21-1124/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述

主管单位:中华人民共和国教育部
主办单位:东北大学
国际刊号:1001-0920
国内刊号:21-1124/TP
全年订价:¥ 700.00
创刊时间:1986
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:辽宁
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.77
复合影响因子:1.66
总发文量:4234
总被引量:48350
H指数:73
引用半衰期:3.8835
立即指数:0.0611
期刊他引率:0.9189
平均引文率:11.2508
  • 基于区间梯形二型犹豫模糊数的多准则决策方法

    作者:胡军华 蓝霞 陈鹏 刊期:2015年第05期

    针对准则权重不完全的犹豫模糊多准则决策问题,提出基于区间梯形二型犹豫模糊数的决策方法.首先,给出区间梯形二型犹豫模糊数,根据几何面积法定义区间梯形二型犹豫模糊数的可能度和差异度;然后,利用差异度和离差最大化模型得到各准则权重,基于TOPSIS思想得到各方案的综合贴近度,并对方案进行排序;最后,通过算例分析和对比分析验证了所...

  • 基于共识标准的语言标度颗粒优化模型

    作者:张世涛 朱建军 刘小弟 刊期:2015年第05期

    研究语言偏好信息下的群决策问题.定义了反映群体共识的两个测度指标,分别反映群体内所有专家的一致性水平及专家的个人观点与群体观点的分歧程度;基于共识测度指标构建一种语言标度的颗粒优化模型,提出了求解语言标度颗粒最佳分界点的改进PSO算法,并给出一种对方案排序进行择优的群决策方法.最后,通过一个算例说明了所提出方法的可行性...

  • 基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法

    作者:朱大奇 孙兵 李利 刊期:2015年第05期

    针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建立三维生物启发神经网络模型,利用此模型表示AUV的三维工作环境,神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应;然后,根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径.静态环...

  • 允许存储的变周期随机动态车队调度双层模型交替求解策略

    作者:李冰 轩华 李静 刊期:2015年第05期

    针对一类允许存储的变周期随机动态车队调度问题进行研究.难点在于运输任务数量不确定、运输任务可存储、计划周期内各时段长度不同、车辆荷载不同.根据问题表述建立数学模型,进而设定新的决策向量和状态向量,对问题模型进行可分离形式改造.引入排队原理设计运输任务产生机制和模型分离参数拟合过程,在此基础上,建立由内层模型与外层模型...

  • 线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析

    作者:邵星灵 王宏伦 刊期:2015年第05期

    扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式;在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下,探讨了高阶及传统LESO的动态响应、干...

  • 基于模糊测度和证据理论的模糊聚类集成方法

    作者:毕凯 王晓丹 邢雅琼 刊期:2015年第05期

    针对现有集成方法在处理模糊聚类时存在的不足,提出一种基于证据理论的模糊聚类集成方法.以各聚类成员作为证据元,以样本点间的类别关系作为焦元,通过证据积累构造互相关矩阵.考虑到模糊聚类对于各样本点的聚类有效性,提出一种结合点模糊度和模糊贴近度的类别关系表示方法,并以此作为各证据元的基本概率赋值函数.最后基于互相关矩阵构造...

  • Tent混沌人工蜂群与粒子群混合算法

    作者:匡芳君 金忠 徐蔚鸿 张思扬 刊期:2015年第05期

    针对人工蜂群和粒子群算法的优势与缺陷,提出一种Tent混沌人工蜂群粒子群混合算法.首先利用Tent混沌反向学习策略初始化种群;然后划分双子群,利用Tent混沌人工蜂群算法和粒子群算法协同进化;最后应用重组算子选择最优个体作为跟随蜂的邻域蜜源和粒子群的全局极值.仿真结果表明,该算法不仅能有效避免早熟收敛,而且能有效跳出局部极值,与...

  • 基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取

    作者:屈薇薇 陈宗海 刊期:2015年第05期

    针对未知环境知识表达问题,模拟人类思维处理空间知识,提出一种基于灰朦胧集动态演化的线段特征提取方法.该方法在具有几何约束的环境中,通过灰朦胧集动态演化形成不同认知阶段表达,逐步消除信息中的不确定性,采用白组织映射和基于灰关联度的主方向提取实现线段特征的信息显化.通过创建室内走廊环境地图检验了所提出方法模拟人类智能对未...

  • 公平偏好、参照点效应和三级供应链的运作

    作者:浦徐进 金德龙 刊期:2015年第05期

    在“制造商.分销商.零售商”三级供应链框架下,引入参照点效应,考察分销商公平偏好对于供应链运作造成的影响.研究发现:当分销商具有以下游零售商收益为参照点的公平偏好时,供应链整体收益小于或等于分销商公平中性时的状态;而当分销商具有以上游制造商收益为参照点的公平偏好时,供应链整体收益大于或等于分销商公平中性时的状态,因此...

  • 求解约束多目标区间优化的交互多属性决策NSGA-Ⅱ算法

    作者:陈志旺 陈林 白锌 杨七 赵方亮 刊期:2015年第05期

    针对约束多目标区间优化问题,提出一种交互多属性决策NSGA-Ⅱ算法.该算法将非线性问题线性化,定义P占优支配关系求出个体的序值,定义区间拥挤距离来区分具有相同序值个体的优劣,采用约束精英策略删除种群中不满足约束的个体.将选出的个体作为方案集,目标函数作为属性集,决策者对于各目标函数的偏好作为属性权重,构建一个多属性决策模型...

  • 带执行器饱和的N连杆机械臂输出反馈动态面控制

    作者:刘金琨 郭一 刊期:2015年第05期

    针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统,提出一种基于RBF神经网络补偿的输出反馈动态面控制.通过观测器实现角速度的观测,采用RBF网络实现执行器饱和的补偿;通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,实现高精度的角度和角速度跟踪.仿真结果表明,所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和,显著减小跟踪误差,并且对于外界干扰具有一...

  • 基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制器设计

    作者:陈明 张士勇 刊期:2015年第05期

    针对一类具有外界扰动的严格反馈非线性系统,将Backstepping技术、预设性能控制和鲁棒控制相结合,提出一种预设性能鲁棒控制器设计方法.通过误差转换,建立系统等效误差模型,利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov函数设计预设性能鲁棒控制器.该控制策略兼顾系统的暂态和稳态性能,仿真实例表明了所提出设计方法的有效性.

  • 基于优序关系的犹豫模糊语言多准则决策方法

    作者:王坚强 吴佳亭 刊期:2015年第05期

    犹豫模糊语言集是语言集和犹豫模糊集的扩展,受传统Electre方法的启发,构建基于优序关系的犹豫模糊语言多准则决策方法.首先,给出犹豫模糊语言数的Hausdorff距离公式;然后,基于每一准则下方案评价的对比,建立犹豫模糊语言数的优序关系,并在此基础上,提出一种基于优序关系的犹豫模糊语言多准则决策方法;最后,通过算例表明了所提出方法...

  • 基于库存切换的不确定动态供应链网络系统模糊鲁棒控制

    作者:张松涛 张春杨 侯嫣婷 刊期:2015年第05期

    研究基于库存切换的不确定动态供应链网络系统的鲁棒运作问题.首先,建立含有系统参数不确定和顾客需求不确定的动态供应链网络的离散T-S模糊模型;然后,提出一种新的模糊鲁棒控制策略,该控制策略不仅可以有效遏制子系统切换时产生的较大波动,而且可以抑制不确定因素对供应链网络的影响,进而保证供应链网络在不确定环境下鲁棒稳定;最后,...

  • 航空油泵电机的相电流畸变纠正控制

    作者:匡敏驰 朱纪洪 吉敬华 刊期:2015年第05期

    考虑电枢反应中磁饱和现象和驱动器功率管非线性特性等因素的影响,为了解决航空油泵电机相电流谐波含量大、畸变较为严重的问题,提出一种新型的相电流畸变纠正控制方法.该方法通过电流前馈幅值补偿能够基本消除各周期相电流幅值的波动,并通过迭代收敛控制,最终将相电流强制纠正为标准正弦波,从而解决了相电流畸变的难题.实验结果表明,所...