杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
杂志简介：《控制与决策》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为21-1124/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：信息与动态、论文与报告、综述与评论、短文、国家重点研发计划特邀综述、新兴交叉领域发展特邀综述
作者：吴锦杰 刘昆 韩大鹏 张峰 刊期：2014年第06期
针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器.首先,给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型;然后,基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器,以实现相对姿态欠驱动控制的渐近稳定;最后,考虑姿轨耦合特性,利用高斯伪谱法和非线性规划得到相对轨道运动能量最省的轨迹,进而利用滑模变结构控制实现对该轨迹的跟踪.仿...
作者：蒋金哲 高亚楠 胡勇 刊期：2014年第06期
三轴主惯量接近的航天器长期在轨采用惯性系的角动量管理,使用垂直于轨道面的某一主惯性轴为Y轴,建立参考的惯性系进行控制器设计,轨道摄动使轨道长周期项与时间呈近似线性关系,导致控制器输出线性累加.针对此问题,分析轨道摄动导致控制律失效的原因,参考内模原理扩维方程,重新设计最优控制方法进行惯性系的角动量管理.通过半物理仿真表明了摄动...
作者：刘付成 梅杰 马广富 刊期：2014年第06期
基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法,并通过Lyapunov稳定性方法证明闭环系统是渐近稳定的.最后在Matlab/Simulink中对6个模块组成的模块化航天器...
作者：李威 韩崇昭 闫小喜 刊期：2014年第06期
概率假设密度滤波器的典型序贯蒙特卡罗实现方式与粒子滤波类似,均是利用大量加权粒子估计多目标状态,典型实现方式是为每个期望目标分配固定数目的粒子,这导致较大的算法时间开销.鉴于此,建立了基于相对熵的序贯蒙特卡罗实现方式.首先计算两个不同规模粒子集合的相对熵,与预设阈值进行比较以确定粒子数目,从而动态调整粒子数目.仿真结果表明,所...
作者：李凡军 韩红桂 乔俊飞 刊期：2014年第06期
针对极端学习机（ELM）网络结构设计问题,提出基于灵敏度分析法的ELM剪枝算法.利用隐含层节点输出和相对应的输出层权值向量,定义学习残差对于隐含层节点的灵敏度和网络规模适应度,根据灵敏度大小判断隐含层节点的重要性,利用网络规模适应度确定隐含层节点个数,删除重要性较低的节点.仿真结果表明,所提出的算法能够较为准确地确定与学习样本相匹...
作者：周霞 沈炯 刊期：2014年第06期
基于免疫细胞亚群划分理论和生命周期理论,提出一种用于多项式非线性自回归滑动平均（NARMAX）模型辨识的多目标免疫GEP算法,并重新定义了适合于NARMAX模型辨识的细胞创建算子和基因操作算子.该算法基于多目标优化的最优解通常为一个集合的特点,通过各亚群的最优解集在总最优解集中的变化来判断各亚群所对应参数的优劣,进而确定下一步的搜索方向...
作者：毕安琪 王士同 刊期：2014年第06期
根据迁移学习思想,针对分类问题,以支持向量机（SVM）模型为基础提出一种新的迁移学习分类算法CCTSVM.该方法以邻域间的分类超平面为纽带实现源域对目标域的迁移学习.具体地,以支持向量分类的约束条件完成对目标域数据的学习,获取分类超平面参数,再以支持向量回归的约束条件有效利用源域数据矫正目标域超平面参数,并在上述组合约束的共同作用下...
作者：刘刚 王瑛 张发 郭戎潇 刊期：2014年第06期
针对合同网协议协商机制缺乏问题求解质量与效率分析的情况,设定假设条件,构建马尔可夫链模型,得出了利用目前已有的合同类型无法保证全局收敛的结论.在此基础上,提出了变邻域合同系的概念,通过分析控制方式对收敛性的影响,得出了集中式控制可以保证全局收敛以及分布式控制以概率保证全局收敛的结论,并设计了概率的计算方法.采用Doebin理论,对应...
作者：俞立 凌荣耀 张丹 刊期：2014年第06期
研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系统.应用Lyapunov稳定性理论和随机系统分析方法,导出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的充分条件,并...
作者：彭丹 华长春 王春艳 张磊 刊期：2014年第06期
针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式（LMI）的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界,再由一个凸优化问题最大化其上界,进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制,且求解LMI可得到增益矩阵;最后,...
作者：陈振颂 李延来 刊期：2014年第06期
利用进一步完善的直觉梯形模糊数运算法则,提出基于模糊测度和Choquet积分的直觉梯形模糊数的信息集成算子,并证明了该集成算子的相关性质.根据前景理论定义直觉梯形模糊前景效应和前景价值函数,构造前景ITFNCI算子.针对多方参与且决策者信息关联的多属性群决策问题,利用前景ITFNCI算子集结群体直觉梯形前景价值函数,进而采用MULTIMOORA理论进行...
作者：刘震 党耀国 周伟杰 夏卫国 刊期：2014年第06期
针对接近灰色关联模型的一些不足,提出了新型灰色接近关联模型和基于面板数据的灰色接近关联模型.基于接近性特点,构建了反映折线拟合程度的相对面积,以此定义新型灰色接近关联系数,得到接近关联度模型.同时将序列映射方法拓展到三维空间,提出灰色网格概念,依据相同原理得到基于面板数据的灰色接近关联模型.最后利用模型对沿海8市经济发展水平进...
作者：甄红涛 齐晓慧 李杰 苏立军 田庆民 刊期：2014年第06期
针对四旋翼无人机的姿态控制问题,提出一种L1自适应块控反步控制方法.将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式;根据该系统严格反馈的结构特点,对外回路设计了块控反步控制器;针对内回路存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入L1自适应控制思想补偿其影响.稳定性分析表明闭环系统内所有信号一致有界.仿真和姿态...
作者：许民利 李展 刊期：2014年第06期
探讨价格不确定下,需求-价格相关性与风险态度对决策行为的影响.建立随机需求与随机价格相关情境下基于Copula-CVaR的报童决策模型,Copula函数描述相关性,条件风险价值（CVaR）反映风险态度,证明了模型解的存在性和惟一性.蒙特卡罗模拟发现,需求与价格的相关性与风险态度对决策的交互作用使决策行为发生规律性变化,决策者对价格波动有一定容忍度...
作者：孟月波 邹建华 刘光辉 甘旭升 刊期：2014年第06期
在确保网络性能的前提下,如何确定最佳隐层节点,获得最简网络结构是小波神经网络（WNN）应用推广的关键.对此,引入粗糙集理论,提出了基于信息熵的卡方离散化算法和启发式的属性约简递归算法,利用粗糙集约简过程对WNN隐层节点进行精简,并将其应用于飞行器气动力建模.仿真结果表明,采用改进的粗糙集方法设计WNN,不仅能够简化网络结构,而且与未经结...
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